STM32延時函數的三種方法：普通延時、SysTick 定時器延時（1.中斷方式；2.非中斷方式）

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單片機編程過程中經常用到延時函數，最常用的莫過于微秒級延時delay_us( )和毫秒級delay_ms( )。

1.普通延時法

（1）普通延時法1

這個比較簡單，讓單片機做一些無關緊要的工作來打發時間，經常用循環來實現，不過要做的比較精準還是要下一番功夫。下面的代碼是在網上搜到的，經測試延時比較精準。

//粗延時函數，微秒 void delay_us(u16 time) {????u16 i=0;??while(time--){i=10;??//自己定義while(i--) ;????} } //毫秒級的延時 void delay_ms(u16 time) {????u16 i=0;??while(time--){i=12000;??//自己定義while(i--) ;????} }

（2）普通延時法2

void delay(u16 num) {u16 i,j;for(i=0;i<num;i++)for(j=0;j<0x800;j++); }

2.SysTick?定時器延時

CM3?內核的處理器，內部包含了一個SysTick?定時器，SysTick?是一個24?位的倒計數定時器，當計到0?時，將從RELOAD?寄存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在SysTick?控制及狀態寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick?在STM32的參考手冊里面介紹的很簡單，其詳細介紹，請參閱《Cortex-M3?權威指南》。

?這里面也有兩種方式實現：

（1）中斷方式?如下，定義延時時間time_delay，SysTick_Config()定義中斷時間段，在中斷中遞減time_delay，從而實現延時。

volatile unsigned long time_delay; //?延時時間，注意定義為全局變量 //延時n_ms void delay_ms(volatile unsigned long nms) {//SYSTICK分頻--1ms的系統時鐘中斷if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000)){while (1);}time_delay=nms;//讀取定時時間while(time_delay);SysTick->CTRL=0x00; //關閉計數器SysTick->VAL =0X00; //清空計數器 } //延時nus void delay_us(volatile unsigned long nus) {//SYSTICK分頻--1us的系統時鐘中斷if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000000)){while (1);}time_delay=nus;//讀取定時時間while(time_delay);SysTick->CTRL=0x00; //關閉計數器SysTick->VAL =0X00; //清空計數器 }//在中斷中將time_delay遞減。實現延時void SysTick_Handler(void) {if(time_delay)time_delay--; }

（2）非中斷方式

主要仿照原子的《STM32不完全手冊》。SYSTICK?的時鐘固定為HCLK?時鐘的1/8，在這里我們選用內部時鐘源72M，所以SYSTICK的時鐘為9M，即SYSTICK定時器以9M的頻率遞減。SysTick?主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB?等4?個寄存器。

CTRL： SysTick控制和狀態寄存器
LOAD： SysTick重裝載值寄存器
VAL：? ? SysTick當前值寄存器
CALIB：SysTick校準值寄存器

對這幾個寄存器的操作被封裝到core_cm3.h中：

SysTick->CTRL

位段	名稱	類型	復位值	描述
16	COUNTFLAG	R	0	如果在上次讀本寄存器后systick已為0，則該位為1，若?讀該位自動清零
2	CLKSOURCE	RW	0	0：外部時鐘源?1：內部時鐘
1	TICKINT	RW	0	0：減到0無動作；1：減到0產生systick異常請求
0	ENABLE	RW	0	systick定時器使能位

?

SysTick-> LOAD

位段	名稱	類型	復位值	描述
23:0	RELOAD	RW	0	減到0時被重新裝載的值

SysTick-> VAL

位段	名稱	類型	復位值	描述
23:0	CURRENT	RW	0	讀取時返回當前倒計數的值，寫則清零，同時還會清除在systick控制及狀態寄存器中的COUNTFLAG標志

SysTick-> CALIB?不常用，在這里我們也用不到，故不介紹了。

程序如下，相當于查詢法。

//仿原子延時，不進入systic中斷 void delay_us(u32 nus) {u32 temp;SysTick->LOAD = 9*nus;SysTick->VAL=0X00;//清空計數器SysTick->CTRL=0X01;//使能，減到零是無動作，采用外部時鐘源do{temp=SysTick->CTRL;//讀取當前倒計數值}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待時間到達SysTick->CTRL=0x00; //關閉計數器SysTick->VAL =0X00; //清空計數器 } void delay_ms(u16 nms) {u32 temp;SysTick->LOAD = 9000*nms;SysTick->VAL=0X00;//清空計數器SysTick->CTRL=0X01;//使能，減到零是無動作，采用外部時鐘源do{temp=SysTick->CTRL;//讀取當前倒計數值}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待時間到達SysTick->CTRL=0x00; //關閉計數器SysTick->VAL =0X00; //清空計數器 }

三種方式各有利弊，第一種方式容易理解，但不太精準。第二種方式采用庫函數，編寫簡單，由于中斷的存在，不利于在其他中斷中調用此延時函數。第三種方式直接操作寄存器，看起來比較繁瑣，其實也不難，同時克服了以上兩種方式的缺點，個人感覺比較好用。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32延时函数的四种方法：普通延时（2种）、SysTick 定时器延时（2种）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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