RTOS有眾多種，用得最火的是FreeRTOS，因?yàn)樗词褂糜谏虡I(yè)途徑，也是開源免費(fèi)的；其次是就是uCOS-II和uCOS-III。uCOS-II用于商業(yè)途徑是需要付費(fèi)的，但是對于學(xué)習(xí)研究卻是免費(fèi)的。它們同是嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，很多東西都是共通的，熟悉其一，其它都非難題了。

常見的RTOS：

1：QNX的可靠性很好，協(xié)議棧、各種外設(shè)驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定，只是運(yùn)行所需資源有些多，需要MMU。如果需要高可靠性應(yīng)用，QNX可能是最好的選擇
2：RTLinux的實(shí)時(shí)性與其它RTOS相比有些差。但是，因?yàn)楹枚郘inux資源可以利用，是RTLinux的優(yōu)點(diǎn)。但是運(yùn)行所需資源比QNX還多，也是需要MMU。可以選用開源的RTLinux或內(nèi)容新的商用RTLinux。
3：uC/OS-II比較小巧，移植容易，網(wǎng)上資源很多，核心可以做得很小。但不是免費(fèi)的，并且驅(qū)動(dòng)需要自己編寫，協(xié)議棧、圖形驅(qū)動(dòng)都要另外加。
4：Nucleus Plus比uC/OS-II龐大，另外提供了文件系統(tǒng)、協(xié)議棧、圖形界面等許多東西。當(dāng)然也是分開賣的，不是免費(fèi)的東西。使用起來比較容易上手。
5：VRTX是一款比較早的RTOS，現(xiàn)在使用的人已經(jīng)很少。運(yùn)行還是比較可靠。配套的文件、協(xié)議棧等模塊很少。
6：VxWorks是RTOS中的大牛，國內(nèi)外用的人很多，開發(fā)工具功能強(qiáng)大，使用方便，但是價(jià)格昂貴。也有基于MMU的高可靠性的產(chǎn)品。所需資源比QNX小，比uC/OS、eCos多。對于一些私企或者好似小公司來說，可用性值得商榷。
7：eCos是開源的RTOS。針對不同的CPU已經(jīng)做了許多現(xiàn)成的移植。代碼尺寸比Nucleus的略大。如果不用USB host等，并且不想花費(fèi)太多的金錢，應(yīng)該是不錯(cuò)的選擇

?

RTOS的學(xué)習(xí)，我選擇的是uCOS-II。學(xué)習(xí)該操作系統(tǒng)的流程，主要分為源碼閱讀以及移植到STM32F10x單板上，并進(jìn)行簡單任務(wù)運(yùn)行測試。過程中參考的資料有：

1.uCOS-II源碼 2.正點(diǎn)原子MiniSTM32開發(fā)板配套資料 3.秉火ISO_V2開發(fā)板配套資料 4.《Cortex-M3權(quán)威指南.pdf》 5.《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC\OS-Ⅱ原理及應(yīng)用(第4版)》(任哲、房紅征)

1. 源碼下載（官網(wǎng)下載：https://www.micrium.com）

??uCOS-II是Micrium公司開發(fā)的一款嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，要下載源碼自然去該公司的官網(wǎng)下載，下載的時(shí)候需要賬號登錄。我下載過多個(gè)版本，最后發(fā)現(xiàn)這個(gè)版本的uCOS-II源碼比較符合我手上的硬件平臺(tái)，即STM32F10x。

??uCOS-II是一個(gè)操作系統(tǒng)，其實(shí)也可以理解成一個(gè)軟件庫，它可以移植到多種硬件平臺(tái)，如M4內(nèi)核的STM32，或者ARM9等等其他芯片。核心代碼肯定是一致的，但是針對不同的處理器肯定要不同的實(shí)現(xiàn)部分。這里選擇最為接近的版本，目的也在于少花費(fèi)工夫。要知道，若要從0開始移植ucos-ii到目標(biāo)硬件平臺(tái)，需要極大的精力和軟件水平。

2. 源碼目錄結(jié)構(gòu)
下載下來后：?

將其解壓后目錄如下：?

EvalBoards：評估板相關(guān)文件，移植時(shí)提取部分?
uC-CPU：這是和CPU緊密相關(guān)的文件，我們不需要使用?
uC-LIB：Micrium公司提供的官方庫，諸如字符串操作、內(nèi)存操作等接口，可用可不用?
uCOS-II：這是關(guān)鍵目錄，我們下來著重分析的文件位于此目錄下

uCOS-II的目錄結(jié)構(gòu)為：?

?這里并沒有基于MDK平臺(tái)的代碼版本，然而IAR跟MDK最為相近，所以我們先主要看以此目錄為例。在IAR目錄下有如下4個(gè)文件：?

(1) os_cpu.h：定義數(shù)據(jù)類型、處理器相關(guān)代碼、聲明函數(shù)原型?
(2) oc_cpu_a.asm：與處理器相關(guān)的匯編代碼，主要是與任務(wù)切換相關(guān)?
(3) os_cpu_c.c：定義用戶鉤子函數(shù)，提供擴(kuò)充軟件功能的的接口?
(4) os_dbg.c：內(nèi)核調(diào)試相關(guān)數(shù)據(jù)和相關(guān)函數(shù)

在uCOS-II下的頂級目錄還有Source目錄，下面的文件為：?

(1) os_core.c：內(nèi)核數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)管理，ucos-ii的核心，涵蓋內(nèi)核的初始化，任務(wù)切換，事件塊管理、事件標(biāo)志組管理等功能?
(2) os_flag.c：事件標(biāo)志組?
(3) os_mbox.c：消息郵箱?
(4) os_mem.c：內(nèi)存管理?
(5) os_q.c：隊(duì)列?
(6) os_sem.c：信號量?
(7) os_task.c：任務(wù)管理?
(8) os_time.c：時(shí)間管理，主要實(shí)現(xiàn)延時(shí)?
(9) os_tmr.c：定時(shí)器管理，設(shè)置定時(shí)時(shí)間，超時(shí)則調(diào)用超時(shí)函數(shù)?
(10) ucos_ii.h：內(nèi)部函數(shù)參數(shù)設(shè)置

用下面一張圖片可以概括，uCOS-II的源碼目錄結(jié)構(gòu)?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的RTOS之uCOS-II源码下载及源码目录结构、常见的RTOS！的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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