生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
Basic脚本解释器移植到STM32
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
上次講了LUA移植到STM32，這次講講Basic腳本解釋器移植到STM32。在STM32上跑Basic腳本，同樣可以跟穿戴設備結合，也可以作為初學者學習MCU的入門工具，當然前提是有人做好Basic的STM32交互實現。這里使用的是uBasic開源腳本解釋器(http://dunkels.com/adam/ubasic/)，不過uBasic不支持完整的Basic算法，所以用起來略費心，如果有好的Basic開源腳本解釋器，ANSI-C實現的，歡迎推薦。。。
本文實現的功能是輸入以下basic腳本：
[vb]?view plaincopyprint?
10?v=1?? 20?for?p?=?4?to?7?? 40?write?"gpioa",p,v?? 50?next?p?? 60?if?v=0?then?goto?10?? 70?if?v=1?then?v=0?? 80?goto?20?? run??
實現的功能是同時把4個LED燈同時開后再同時關，通過自定義的命令 write來實現，p是IO腳，v是IO的數值。
[vb]?view plaincopyprint?
write?"gpioa",p,v??
如下圖：
本文代碼可以到這里下載http://download.csdn.net/detail/hellogv/7391265。
main.c的源碼如下，通過USART1來發送Basic腳本到STM32，另外還要通過readline（）來做些預處理，例如收到“run”這個字符串就表示腳本結束開始運行：
[cpp]?view plaincopyprint?
#include?"stm32f10x_lib.h"?? #include?<assert.h>?? #include?"stdio.h"?? #include?<stdlib.h>?? #include?<string.h>?? #include?"ubasic.h"?? ?? ? ? ? ?? ?? void?RCC_Configuration(void)?{?? ???? ??ErrorStatus?HSEStartUpStatus;?? ?? ???? ??RCC_DeInit();?? ???? ??RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON?);?? ???? ??HSEStartUpStatus?=?RCC_WaitForHSEStartUp();?? ???? ??if?(HSEStartUpStatus?==?SUCCESS)?{?? ?????? ????RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1?);?? ?????? ????RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1?);?? ?????? ????RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2?);?? ?????? ????FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2?);?? ?????? ????FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable?);?? ?????? ????RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,?RCC_PLLMul_9?);?? ?????? ????RCC_PLLCmd(ENABLE);?? ?????? ????while?(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY?)?==?RESET)?? ??????;?? ?????? ????RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK?);?? ?????? ????while?(RCC_GetSYSCLKSource()?!=?0x08)?? ??????;?? ??}?? ?? ???? ??RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1?|?RCC_APB2Periph_GPIOA,?? ??????ENABLE);?? }?? ?? ? ? ? ?? ?? void?GPIO_Configuration(void)?{?? ???? ??GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;?? ?? ???? ??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_9;?? ??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_AF_PP;?? ??GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;?? ??GPIO_Init(GPIOA,?&GPIO_InitStructure);?? ?? ???? ??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_10;?? ??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IN_FLOATING;?? ??GPIO_Init(GPIOA,?&GPIO_InitStructure);?? }?? ?? ? ? ? ?? ?? void?USART_Configuration(void)?{?? ???? ??USART_InitTypeDef?USART_InitStructure;?? ???? ??USART_ClockInitTypeDef?USART_ClockInitStructure;?? ?? ??? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?? ??USART_ClockInitStructure.USART_Clock?=?USART_Clock_Disable;?? ??USART_ClockInitStructure.USART_CPOL?=?USART_CPOL_Low;?? ??USART_ClockInitStructure.USART_CPHA?=?USART_CPHA_2Edge;?? ??USART_ClockInitStructure.USART_LastBit?=?USART_LastBit_Disable;?? ??USART_ClockInit(USART1,?&USART_ClockInitStructure);?? ?? ??USART_InitStructure.USART_BaudRate?=?9600;?? ??USART_InitStructure.USART_WordLength?=?USART_WordLength_8b;?? ??USART_InitStructure.USART_StopBits?=?USART_StopBits_1;?? ??USART_InitStructure.USART_Parity?=?USART_Parity_No?;?? ??USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl?=USART_HardwareFlowControl_None;?? ??USART_InitStructure.USART_Mode?=?USART_Mode_Rx?|?USART_Mode_Tx;?? ??USART_Init(USART1,?&USART_InitStructure);?? ?? ???? ??USART_Cmd(USART1,?ENABLE);?? }?? ?? int?fputc(int?ch,?FILE?*f)?{?? ??USART_SendData(USART1,?(u8)?ch);?? ??while?(USART_GetFlagStatus(USART1,?USART_FLAG_TC?)?==?RESET);?? ??return?ch;?? }?? ?? int?getKey(void)?{?? ??while?(!(USART1?->SR?&?USART_FLAG_RXNE?));?? ??return?((int)?(USART1?->DR?&?0x1FF));?? }?? ?? ? ? ? ?? bool?readLines(char?*s)?{?? ??bool?isString?=?FALSE;??? ??char?ch;?? ??char?*p?=?s;?? ???? ??if(*p!='\0')?? ????return?FALSE;?? ???? ??while?(1)?{?? ????ch?=?getKey();?? ????if?(ch?==?'\"')?{??? ??????isString?=?!isString;?? ????}?? ?? ????if?(ch?==?'\r')??? ??????continue;?? ????else?{?? ??????if?(isString)??? ????????*p++?=?ch;?? ??????else??? ????????*p++?=?tolower(ch);?? ????}?? ?????? ????if?(*(p-3)?==?'r'?? ??????????&&*(p-2)=='u'?? ??????????&&*(p-1)=='n'){??? ??????*(p-3)?=?'\0';?? ??????break;?? ????}?? ??}?? ??return?TRUE;?? }?? ?? #define?_MAX_LINE_LENGTH?256?? int?main(void)?{?? ???? ??RCC_Configuration();?? ???? ??GPIO_Configuration();?? ???? ??USART_Configuration();?? ?? ??char?line[_MAX_LINE_LENGTH];?? ??while(1){?? ????memset(line,?0,?_MAX_LINE_LENGTH);?? ????if(readLines(line)){?? ??????ubasic_init(line);?? ??????do?{?? ????????ubasic_run();?? ??????}?while(!ubasic_finished());?? ????}?? ??};?? ?? ??return?0;?? ?? }??
實現write命令的源碼如下：
[cpp]?view plaincopyprint?
#include?"tokenizer.h"?? #include?"stm32f10x_lib.h"?? #include?<string.h>?? #include?<ctype.h>?? #include?<stdlib.h>?? GPIO_TypeDef?*gpio_x;?? u16?gpio_pin_x;?? u16?gpio_value;?? struct?GPIO_KEYWORD?gpio_kt;?? struct?PIN_KEYWORD?pin_kt;?? ?? #define?GET_ARRAY_LEN(array,len){len?=?(sizeof(array)?/?sizeof(array[0]));}?? ?? struct?GPIO_KEYWORD?{?? ??char?*keyword;?? ??GPIO_TypeDef?*token;?? };?? ?? static?const?struct?GPIO_KEYWORD?gpio_keywords[]?=??? {?{?"GPIOA",?GPIOA?},?? ????{?"GPIOB",?GPIOB??},?? ????{?"GPIOC",?GPIOC??},?? ????{?"GPIOD",?GPIOD??}};?? ?? struct?PIN_KEYWORD?{?? ??u16?keyword;?? ??u16?token;;?? };?? ?? static?const?struct?PIN_KEYWORD?pin_keywords[17]?=??? {??{?0,?GPIO_Pin_0?},?? ????{?1,?GPIO_Pin_1?},?? ????{?2,?GPIO_Pin_2?},?? ????{?3,?GPIO_Pin_3?},?? ????{?4,?GPIO_Pin_4?},?? ????{?5,?GPIO_Pin_5?},?? ????{?6,?GPIO_Pin_6?},?? ????{?7,?GPIO_Pin_7?},?? ????{?8,?GPIO_Pin_8?},?? ????{?9,?GPIO_Pin_9?},?? ????{?10,?GPIO_Pin_10?},?? ????{?11,?GPIO_Pin_11?},?? ????{?12,?GPIO_Pin_12?},?? ????{?13,?GPIO_Pin_13?},?? ????{?14,?GPIO_Pin_14?},?? ????{?15,?GPIO_Pin_15?}};?? ?? void?init_my_statement(){?? ??gpio_x=NULL;?? ??gpio_pin_x=NULL;?? ??gpio_value=NULL;?? }?? ?? void?put_value(u16?value){?? ??gpio_value=value;?? }?? ?? u16?get_value(){?? ??return?gpio_value;?? }?? ?? ? ? ?? bool?put_pin(u16?pin){?? ????int?size=0;?? ???? ????if(gpio_pin_x==NULL){?? ??????GET_ARRAY_LEN(pin_keywords,size);?? ??????if(pin<size){?? ????????gpio_pin_x?=?pin_keywords[pin].token;?? ????????printf?("------P");printf?("%d\r\n",pin);?? ????????return?TRUE;?? ??????}?? ????}?? ????return?FALSE;?? }?? ?? u16?get_pin(){?? ??return?gpio_pin_x;?? }?? ?? ? ? ?? bool?put_gpio(char*?p){?? ????int?i=0;?? ????int?size=0;?? ?? ????if(gpio_x==NULL){?? ??????GET_ARRAY_LEN(gpio_keywords,size);?? ??????for?(i=0;?i<size;?i++)?{?? ????????gpio_kt?=?gpio_keywords[i];?? ????????if?(strncasecmp(p,?gpio_kt.keyword,?strlen(p))?==?0)?{?? ??????????printf?("------");printf?("%s\r\n",gpio_kt.keyword);?? ??????????gpio_x?=?gpio_kt.token;?? ??????????return?TRUE;?? ????????}?? ??????}?? ????}?? ????return?FALSE;?? }?? ?? GPIO_TypeDef?*?get_gpio(){?? ??return?gpio_x;?? }?? ?? bool?write_gpio(){?? ???? ???? ??if(gpio_x==?GPIOA??? ?????&&?(gpio_pin_x==GPIO_Pin_9??? ?????????||?gpio_pin_x==GPIO_Pin_10)){?? ????return?FALSE;?? ??}?? ???? ??GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;?? ?? ??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?gpio_pin_x;?? ??GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;?? ??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_Out_PP;?? ??GPIO_Init(gpio_x?,?&GPIO_InitStructure);??? ?????????? ??GPIO_WriteBit(gpio_x?,?gpio_pin_x,(BitAction)gpio_value);???????????????????????????????? ??return?TRUE;?? }??
總結
以上是生活随笔為你收集整理的Basic脚本解释器移植到STM32的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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