本文以友善之臂的Mini6410嵌入式開發板為目標板，介紹ubuntu 12.04系統下，配置嵌入式Qt開發工具的過程。本文中介紹的工具、大部分步驟和腳本來自開發板附帶資料光盤，但其默認配置環境為老舊的Fedora 9.0，在ubuntu中配置過程已需要修正。

一、背景

????眾所周知Qt是一個跨平臺的開發工具，與本文相關的分支有3個，分別是Linux下的Qt桌面版（基于X Window），嵌入式桌面環境Qtopia（Qt Extended）和嵌入式基礎類庫Qt Embedded。

????嵌入式桌面版擁有集成開發工具Qt Creator，方便進行Qt程序的設計，默認配置用于開發桌面程序，進行交叉編譯設置（有時間待后文詳述）后，可以直接編譯嵌入式程序。

????????Qt Embedded也稱Qt/E，是運行于嵌入式Linux的Qt基礎類庫，目前最高版本為4.8（不確定）。它的圖形界面直接工作于Frame Buffer上，繞過了窗口管理系統，具有較高的效率，適于嵌入式環境。

????????Qtopia是一個嵌入式桌面環境，以Qt Embedded（在某些版本中稱Qtopia Core）為基礎，在后期改名為Qt Extended。它提擁有一個桌面，并供了手機/PDA中常用的基本功能軟件（如電話本等等），在4.4.3后官方停止開發（或改由開源社區維護）。

????????不同的開發目標應當選擇不同的開發工具和環境，如果讀者不開發桌面程序，也不需要Qt Creator（自己寫makefile），可以不用安裝桌面版，但裝上對后續配置還是有一定方便作用的。

??? 對嵌入式開發者來說，如果僅僅開發單獨的圖形界面程序，不需要嵌入式桌面的話，只使用Qt/E即可，沒必要使用過時的Qtopia。

????????友善之臂開發板默認的Qtopia環境是2.2，已經與4.x的Qt/E庫不兼容，除了演示自帶程序外，對開發而言幾乎不堪用。開發板還提供了Qt Extended 4.4.3，但這個環境提供的是一個諾基亞功能機的界面，基本上也只能供學習研究使用了。所以建議讀者，如果不是有直接針對Qtopia的開發需求，學習內容以Qt/E為主比較好，嵌入式桌面開發，不如交給Android去做。

????????同樣是開發圖形界面程序，Qt與Android兩種工具各有千秋。Android的優點是界面比較適合手機等移動終端的操作習慣，虛擬機對底層環境隔離比較充分，程序開發運行不用考慮各種不同的硬件和操作系統版本，不需要麻煩的配置，同時對Android原生支持的硬件（比如GPS）開發也比較容易。對一般應用程序開發而言，Android省力省心。但Android體積比較龐大，對系統要求較高，不少低端開發板跑起來非常吃力。Qt則正好相反，圖形界面傾向于PC風格，與操作系統結合比較緊密，方便訪問和管理眾多設備，對系統要求較低。比如讀寫串口在Qt中輕而易舉，使用Android開發就要用NDK庫輔助，配置開發反而相當艱深。所以可以說Android是面向特殊的嵌入式環境——手機的專業快速開發工具，而Qt則是面向一般（復雜）嵌入式環境的通用工具。如果開發中不大與硬件打交道，可能Android更合適，反之不如選擇Qt。

????????附帶說一句，現在Qt也有了for Android的版本，不過筆者以它適用于兩類人：一類是擁有大把Qt代碼想在Android環境中用，另一類是想用Android但不會也不想學Java和Android?API。如果不是上述兩類，筆者以為就基本上沒必要研究這種非驢非馬的東西。

二、準備工作

????注意要在32位Ubuntu系統中進行配置，由于版本沖突多如牛毛，不要嘗試64位系統。Qt開發環境需要不少工具包作為基礎，有些可能是系統自帶的，也有些可能是筆者先前配置系統時順帶安裝的，讀者可以參考推薦閱讀中的系統配置過程。

????可通過以下鏈接下載安裝包或源碼包，或從友善之臂提供的資料光盤中查找（SDK在x86-qte包中，不過版本為2010.01）：

??????????arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz（ARM交叉編譯器）

??????????arm-qte-4.7.0-20101105.tar.gz（ARM上的Qt/E庫）

??????????x86-qte-4.6.1-20100201.tar.gz（PC上運行的Qt/E模擬器）

??????????arm-qt-extended-4.4.3-20101105.tgz（ARM上運行的Qtopia）

??????????x86-qt-extended-4.4.3-20101003.tgz（PC上運行的Qtopia模擬器）

??????????qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.1.bin（Qt SDK開發環境）

????????x86版本的Qt用于在PC上仿真運行為ARM開發的Qt程序，需要虛擬framebuffer工具qvfb，而這個工具的源碼正好由SDK提供了。

????????Qt/E移植到開發板上還需要tslib庫（用于觸摸屏校正），需要使用版本控制工具git下載，如需要應先安裝git：

????sudo apt-get install git

????然后將源碼目錄下載至當前目錄：

????git clone https://github.com/kergoth/tslib

????為編譯tslib庫，還需要安裝若干工具：

????sudo apt-get install autoconf automake libtool

????若不安裝，編譯時會出現錯誤：

????????autoreconf: not found

????為編譯Qt還要安裝圖形和視頻開發包：

????sudo apt-get install xorg-dev

????sudo apt-get install libv4l-dev

????安裝后一個包時，會報告依賴關系錯誤，在Ubuntu軟件中心中搜索libv4lconvert0和libv4l-0卸載（先卸哪個都一樣，兩個會被一起卸載）后再運行上條命令。不要用apt卸載，它會要求同時卸掉幾十個包。

????若不安裝上述第一個包，會出現錯誤：

????????X11/extensions/XTest.h：No such file or directory（沒有那個文件或目錄）

????不安裝后一個，會出現錯誤：

????????linux/videodev.h: No such file or directory（沒有那個文件或目錄）

????安裝libv4l-dev后，還需要將頭文件路徑進行配置：

????sudo ln -s /usr/include/libv4l1-videodev.h /usr/include/linux/
????videodev.h

????如果以前做過編譯內核或其他開發配置工作，系統可能已經自帶了一套Qt工具集，與本文配置對象不兼容（很多人就是卡在這里了），應當刪除：

????sudo rm /usr/bin/qmake

????sudo rm /usr/bin/qmake-qt4

????否則編譯Qtopia時會出現錯誤：

????????Bootstrap QBuild: .. FAIL

????網上很多介紹刪除Qt Creator可以解決，其實是錯的。

????根據Qt安裝提示，還應該檢查以下包是否安裝：

????????libglib2.0-dev

????????libSM-dev

????????libxrender-dev

????????libfontconfig1-dev

????????libxext-dev

????????libgl-mesa-dev

????????libglu-mesa-dev

????在Ubuntu?12.04中，除第一個外，其他包應該都是最新版，第一個包因依賴關系沖突無法安裝，好在不影響編譯和運行。

????注意：在拷貝粘貼命令時，其中某些字符可能被不同的編輯環境改變，特別是空格和符號，如命令執行出錯，可以考慮在Linux命令行下刪除空格和符號后手工輸入一次。

三、安裝與編譯

1.?安裝SDK

????進入sdk所在目錄，在命令行中運行：

????./qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.1.bin

????然后會出現圖形界面安裝，按提示下一步即可，程序安裝目錄為：

????/opt/qtsdk-2010.05

2.?安裝arm編譯器

????進入編譯器壓縮包所在目錄，執行命令：

????tar xvzf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz -C /

????注意文件名后的-C是參數，再后面的"/"表示解壓目錄。執行完之后會將編譯器安裝在/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1目錄下。

????安裝后需要將編譯器路徑加入環境變量中，執行命令：

????gedit ~/.bashrc

????在文件最后加入一行：

????export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin

3.?編譯tslib

????進入tslib目錄，依次執行：

????./autogen.sh

????./configure --host=arm-linux --prefix="自定義安裝目錄xxx"

????make

????sudo make install

????????configure命令中--prefix參數用來指定tslib的安裝目錄，例如"/home/xxx/lib/tslib"，也可以不帶此參數，則安裝到默認目錄/usr/local/tslib下，下文以"/xxx"指代tslib安裝目錄，請讀者注意。

4.?編譯x86-qte-4.6.1

????解壓x86-qte-4.6.1壓縮包包，可以使用圖形界面右鍵菜單解壓，也可使用命令：

????gzip -dc x86-qte-4.6.1-20100201.tar.gz | tar -xvf -

????友善之臂在壓縮包中提供了編譯腳本build-all，腳本開頭會將先前的安裝配置目錄刪除，對初次配置沒有必要，且腳本中的命令參數與前面安裝的SDK版本不同，建議進入解壓目錄后，將以下幾步保存為腳本執行或依次輸入執行：?????

cd?/opt/qtsdk-2010.05/qt/tools/qvfb/
????/opt/qtsdk-2010.05/qt/bin/qmake?"QT_SOURCE_TREE=/opt/qtsdk-2010.05/qt"
????make
????cd?-?#返回上一個目錄，即解壓目錄
????tar xfvz qt-everywhere-opensource-src-4.6.1.tar.gz
????cd?qt-everywhere-opensource-src-4.6.1
????echo?yes | ./configure -opensource -embedded x86 -xplatform qws/linux-generic-g++ ?-qt-libtiff -qt-libmng -qvfb
????make?
????sudo make install?

????????x86-qte將被安裝在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.1-i386目錄下。

5.?編譯arm-qte-4.7.0

????解壓arm-qte-4.7.0壓縮包包，進入解壓目錄執行：?

????tar xfvz qt-everywhere-opensource-src-4.7.0.tar.gz
????cd?qt-everywhere-opensource-src-4.7.0
??? echo?yes | ./configure -opensource -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-g++ -no-webkit -qt-libtiff -qt-libmng -qt-mouse-pc -no-mouse-linuxtp -no-neon -qt-mouse-tslib -I/xxx/include -L/xxx/lib
??? make?
??? sudo make install ? ? ??上述命令與友善之臂提供的腳本最大不同在configure命令中，一是參數順序不同，二是在-qt-mouse-tslib參數后增加了-I和-L兩項給出tslib頭文件和庫文件路徑（/xxx是tslib安裝目錄）。這里的編譯過程非常詭異，筆者至今也未明所以然，只能指出如下幾點供讀者參考：

????如不能正確設置tslib路徑，將出現如下錯誤提示：

????????The tslib functionality test failed!

????????You might need to modify the include and library search paths by editing

????????QMAKE_INCDIR and QMAKE_LIBDIR in

????????/源碼包解壓目錄/qt-everywhere-opensource-src-4.7.2/mkspecs/qws/linux-arm-g++.

????正常解決辦法是進入錯誤提示中的路徑，編輯文件qmake.conf加入兩行：

????QMAKE_INCDIR = /xxx/include

????QMAKE_LIBDIR = /xxx/lib

????但詭異錯誤既出，正常辦法多半是無效的，編輯文件后錯誤依舊。也有人建議改上述文件中的編譯器名，但據筆者分析這種方法無道理（篇幅有限不贅），事實也未成功。直接在-qt-mouse-tslib參數后增加-I和-L兩項也嘗試了，同樣無效。

????最后在偶然中改變了友善之臂腳本中configure命令參數的順序，，改成本文這個樣子，然后刪除又輸入了幾個空格，編譯就奇跡般的通過了。后來再試，拷貝的命令都不能成功，建議讀者也改改空格碰碰運氣。

????????arm-qte將被安裝在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.0-arm目錄下。

6.?編譯x86-qtopia-4.4.3

????解壓x86-qt-extended-4.4.3壓縮包，進入解壓目錄，首先執行命令：

????tar xzf qt-extended-opensource-src-4.4.3.tar.gz

????將源碼解壓，在源碼目錄中找到文件：

????qt-extended-4.4.3/src/libraries/qtopia/qphoneprofile.cpp

????將其1026行改為：

????QPhoneProfile::Schedule &QPhoneProfile::Schedule::operator=(const Schedule &other)

????然后將下列命令保存為腳本執行：

mkdir /opt/QtEmbedded-4.4.3-i386

??? export?QTOPIA_DEPOT_PATH=$PWD/qt-extended-4.4.3
??? export?QPEDIR=/opt/QtEmbedded-4.4.3-i386/

??? export?LC_ALL="zh_CN"
??? export?LC_TIME="zh_CN"
??? export?LC_MONETARY="zh_CN"
??? export?LC_ADDRESS="zh_CN"
??? export?LC_TELEPHONE="zh_CN"
??? export?LC_NAME="zh_CN"
??? export?LC_MEASUREMENT="zh_CN"
??? export?LC_IDENTIFICATION="zh_CN"
??? export?LC_NUMERIC="zh_CN"
??? export?LC_PAPER="zh_CN"
??? export?LC_CTYPE="zh_CN"
??? export?LANG="zh_CN"
??? export?LANGUAGE="zh_CN"

??? cd?$QPEDIR
??? echo?yes |?$QTOPIA_DEPOT_PATH/configure -ui-type mobile -release -clean -sound-system oss -build-qt -no-sxe -no-ssl -no-v4l2 -no-vpn -no-phonon -no-libamr -dynamic-rotation -mediaengines cruxus -remove-mediaengine gstreamer,helix -pictureflow -remove-module bluetooth,drm -no-dbus -no-dbusipc -add-displaysize 240x320 -extra-qt-embedded-config?"-qt-freetype -no-webkit -no-dbus -qt-gfx-transformed -qt-gfx-linuxfb"?-extra-qt-config?"-no-webkit"?2>&1 | tee ./qtopiaconfig.log

??? bin/qbuild 2>&1 | tee ./qtopiamake.log
??? bin/qbuild image

????對友善之臂自帶腳本的修改主要有：

????①?按網文說法更改了語言設置，不過似無必要（未詳細考證），編譯輸出的提示中會有亂碼，好在不影響結果。

????②?將-sound-system參數值由alsa改為oss，否則會爆出alsa disabled錯誤。

????③?更改了編譯輸出目錄為/opt/QtEmbedded-4.4.3-i386，方便以后使用。

????????2>&1 | tee ./qtopia???.log語句作用是將編譯過程中的輸出信息同時輸出到屏幕和log?文件中。

????編譯成功后，還要從/opt/qtsdk-2010.05/qt/bin目錄下拷貝qvfb文件到/opt/QtEmbedded-4.4.3-i386/sdk/qtopiacore/host/bin目錄下。

7.?編譯arm-qtopia-4.4.3

????????x86-qtopia-4.4.3的編譯安裝比較簡單，友善之臂提供的編譯安裝腳本基本是可用的，筆者只是改了開頭幾個命令：

????#!/bin/bash

??? mkdir /opt/QtEmbedded-4.4.3-arm/

??? export?QTOPIA_DEPOT_PATH=$PWD/qt-extended-4.4.3
??? export?QPEDIR=/opt/QtEmbedded-4.4.3-arm/
??? export?PATH=/opt/FriendlyARM/mini6410/linux/arm-gcc-4.4.1/bin/:$PATH

??? export?LC_CTYPE="en_US"

????從最后一行起，再往后與友善之臂原版的build-all腳本就完全一樣了，修改目的還是將編譯好的程序放在/opt/QtEmbedded-4.4.3-arm/目錄下，方便以后使用。

四、測試編譯結果

????啟動/opt/qtsdk-2010.05/qt/bin目錄下的qfvb程序，然后進入/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.1-i386/demos目錄，任選一個子目錄下的可執行文件，加-qws參數在命令行下執行，如執行成功則說明x86-qte編譯成功。

????要測試x86-qtopia，進入/opt/QtEmbedded-4.4.3-i386目錄，執行：

????./bin/runqtopia

????將顯示出一個諾基亞手機界面。?

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Ubuntu下嵌入式Qt开发环境配置全攻略的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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