生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
mini2440 裸机编程 -led
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
? 又重新做回了嵌入式，想把以前學到的東西從頭復習一下。首先從裸機編程開始。
本系列使用的硬件環境是友善之臂的 mini2440，百問網的OpenJtag，所有程序在 linux gcc下編譯， 具體硬件設置? 軟件環境搭建可見openjtag 文檔:
編譯器使用友善之臂的 4.4.3 。編譯器配置 /etc/profile：
[plain]?view plaincopyprint?
PATH="$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin"?? export?PATH??
???? 注意如果在 /etc/provile 里面修改了編譯器 之后，只是 source /etc/profile 還是不夠的，無法調整所用編譯器路徑。 正確做法是 先 source /etc/environment? 然后再 source /etc/profile
第一個程序是 led 燈控制：
開頭 匯編 文件：
[plain]?view plaincopyprint?
@******************************************************************************?? @?File￡ocrt0.S?? @?1|?ü￡oí¨1y?ü×aè?C3ìDò?? @******************************************************************************?? ?? #define??PXT????????????????????????????0x12?? ?? .text?? .global?_start?? _start:?? ????????????ldr?????r0,?=0x53000000?????@?disable?WATCHDOG?? ????????????mov?????r1,?#0x0??????????????????????? ????????????str???r1,?[r0]??????????????@??? ?? ????????????ldr?????sp,?=1024*4?????????@?stack?pointer?point?to?4K?? ?? ????????????bl??????main?????????????????? halt_loop:?? ????????????b???????halt_loop??
主函數文件：
[cpp]?view plaincopyprint?
#define?GPBCON??????(*(volatile?unsigned?long?*)0x56000010)?? #define?GPBDAT??????(*(volatile?unsigned?long?*)0x56000014)?? ?? #define?GPB5_out????(1<<(5*2))?? #define?GPB6_out????(1<<(6*2))?? #define?GPB7_out????(1<<(7*2))?? #define?GPB8_out????(1<<(8*2))?? ?? void??wait(unsigned?long?dly)?? {?? ????for(;?dly?>?0;?dly--);?? }?? ?? int?main(void)?? {?? ????unsigned?long?i?=?0;?? ?????? ????GPBCON?=?GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out;????? ?? ????while(1){?? ????????wait(100000);?? ????????GPBDAT?=?(1<<?(?(i%4)?+?5)?);??? ????????if(++i?==?16)?? ????????????i?=?0;?? ????}?? ?? ????return?0;?? }??
這個程序實現的功能是點亮led 燈，并實現流水效果。其中高電平熄滅 led 燈。
鏈接腳本把兩個文件鏈接成一個獨立的二進制文件： （ 使用開始的 4K 字節內存）
[plain]?view plaincopyprint?
SECTIONS?{?? ????????.?=?0x00000000;?? ????????.text??????????:???{?*(.text)?}?? ????????.rodata?ALIGN(4)?:?{*(.rodata)}?? ????????.data?ALIGN(4)?:?{?*(.data)?}?? ????????.bss?ALIGN(4)??:?{?*(.bss)??*(COMMON)?}?? }??
Makefile 腳本
[plain]?view plaincopyprint?
CFLAGS??:=?-Wall?-Wstrict-prototypes?-g?-fomit-frame-pointer?-ffreestanding?? all?:?crt0.S??leds.c?? ????????arm-linux-gcc?$(CFLAGS)?-c?-o?crt0.o?crt0.S?? ????????arm-linux-gcc?$(CFLAGS)?-c?-o?leds.o?leds.c?? ????????arm-linux-ld?-Tleds.lds??crt0.o?leds.o?-o?leds_elf?? ????????arm-linux-objcopy?-O?binary?-S?leds_elf?leds.bin?? ????????arm-linux-objdump?-D?-m?arm??leds_elf?>?leds.dis?? clean:?? ????????rm?-f???leds.dis?leds.bin?leds_elf?*.o??
首先運行腳本openocd.sh
[plain]?view plaincopyprint?
openocd?-f?/etc/openocd/interface/openjtag.cfg?-f?/etc/openocd/target/samsung_s3c2440.cfg??
保持開啟不退出狀態。
然后另開啟一個終端啟動 elf 文件調試
[plain]?view plaincopyprint?
arm-linux-gdb?-x?gdb.init?leds_elf??
其中 gdb.init 文件內容：
[plain]?view plaincopyprint?
target?remote?127.0.0.1:3333?? monitor?halt?? monitor?arm920t?cp15?2?0?? monitor?step??? load??
此時就可以像調試普通程序一樣調試這個裸機程序。
工程文件地址：
有一點特別需要注意：
? ?匯編語言文件開頭的位置標號必須是?_start: ?如果是其它的則會導致 OpenJtag 無法識別，load 之后 用si指令執行導致 PC指針到未知的位置！！。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的mini2440 裸机编程 -led的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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