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编程问答

2440裸机编程之四 外部中断

發布時間:2025/6/15 编程问答 23 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 2440裸机编程之四 外部中断 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

2440有60個中斷源(有的中斷源還有幾個子中斷源),中斷原理如下圖:


中斷源使中斷源請求寄存器(SRCPND)的相應位置一,中斷模式寄存器(INTMOD)選擇是IRQ還是FIQ模式,如果是IRQ,在中斷屏蔽寄存器(INTMSK)不屏蔽的情況下,會產生中斷,同時中斷請求寄存器(INTPND)的相應位被置一。

2440 外部中斷?編程步驟:
外部中斷初始化()
{
引腳初始化: 設置相應引腳為外部中斷功能 GPxCON
??選擇相應觸發模式? ? EXTINT
中斷初始化: 清除SRCPNF、INTPND中的相應中斷標志位
??中斷例程地址 -> 中斷向量表 pISR_EINTx
??使能相應中斷 rINTMSK
}

中斷例程()??__irq
{
??……中斷程序……
??清除SRCPNF(先)、INTPND(后)中的相應中斷標志
}

這是一個外部中斷0的實驗程序(GPF0作外部中斷源):
//********************************************************************
void Main(void)
{? ???
? ? int i;
? ? ……硬件初始化……

Eint0_init();
while(1);
} void??Eint0_init(void)??//EINT0初始化
{
Uart_Printf("\n外部中斷實驗:Eint0\n");?
rGPFCON = rGPFCON & ~7 |??2??; //設置GPF0 為 外部中斷模式
rEXTINT0 = rEXTINT0 & ~7 | 2? ?;//設置EINT0 為 下降沿觸發
rSRCPND = 1;? ???//SRCPND寫1清0
rINTPND = 1;? ???//INTPND寫1清0
pISR_EINT0 = (U32)Eint0_ISR; //向向量表申請中斷向量
rINTMSK = rINTMSK & ~(1);??//禁止EINT0的屏蔽
}

void? ?Eint0_ISR(void) __irq??//EINT0中斷例程
{
Uart_Printf("你按了一次Eint0引腳的按鍵\n");?
rSRCPND = 1;??//清楚EINT0中斷標志
rINTPND = 1;?
}
//*******************************************************************
運行結果如圖:



注意中斷標志的清除順序:SUBSRCPND(如果有)->SRCPND->INTPND??,如果不這樣做,中斷例程結束后,還會再次引起額外的中斷
注意 pISR_EINT0 = (U32)Eint0_ISR;每一個中斷例程運行之前,都要把它的地址交給中斷向量表(此指60個中斷源的eboot中斷向量表,非地址0處的異常中斷向量表,IRQ發生時,PC先指向異常中斷向量表的IRQ位置,再跳轉到eboot中斷向量表),以在中斷發生時,正確進入相應的中斷例程,其實是把INTOFFSET中的中斷號轉換成(在eboot中斷向量表的)偏移地址。



外部中斷又24個,但不都是一致的,如下圖:

EINT0、EINT1、EINT2、EINT3是四個獨立的中斷源,而EINT4~7組成一個中斷源,EINT8~23組成一個中斷源。
那么EINT4~7的中斷程序如何寫,顯然不能用EINT0的方式,不然EINT4~EINT7的四個源相互之間無法被區分開,EINT8~23也同理。
所以為了區分它們,要用到EINTMASK和EINTPEND,EINTMASK每一位對應EINT4~EINT23的屏蔽,其他位保留;EINTPEND每一位對應EINT4~EINT23的中斷請求,其他位保留;這樣就可以順利區分EINT4~EINT23了。

下面是Eint2和Eint11的中斷程序
//********************************************************************
void Main(void)
{? ???
? ? int i;
? ? ……硬件初始化……

Uart_Printf("\n外部中斷實驗:Eint2 和 Eint8_23\n");
Eint2_init();
Eint8_23_init(); //EINT11初始化
while(1);
} void??Eint2_init(void)??//EINT2初始化
{
rGPFCON = rGPFCON & ~3<<4 |??2<<4??; //設置GPF2 為 外部中斷模式
rEXTINT0 = rEXTINT0 & ~7<<8 | 4<<8? ?;//設置EINT2 為 上升沿觸發
rSRCPND = 1<<2;? ???//SRCPND寫1清0
rINTPND = 1<<2;? ???//INTPND寫1清0
pISR_EINT2 = (U32)Eint2_ISR;??//填入Eint2的中斷向量
rINTMSK = rINTMSK & ~(1<<2);??//禁止EINT2的屏蔽
}

void? ?Eint2_ISR(void) __irq??//EINT2中斷例程
{
Uart_Printf("你按了一次Eint2引腳的按鍵\n");?
rSRCPND = 1<<2;??//清楚EINT2中斷標志
rINTPND = 1<<2;
}

void??Eint8_23_init(void)??//Eint8_23初始化
{
rGPGCON = rGPGCON & ~3<<6 |??2<<6??; //設置GPG3 為 外部中斷模式
rEXTINT1 = rEXTINT1 & ~7<<12 | 2<<12? ?;//設置EINT11 為 下降沿觸發
rEINTPEND = 1<<11;? ? //***EINTPEND中的 EINT11位 清0
rSRCPND = 1<<5;? ???//SRCPND中的 Eint8_23位 清0
rINTPND = 1<<5;? ???//INTPND中的 Eint8_23位 清0
pISR_EINT8_23 = (U32)Eint8_23_ISR;??//填入Eint8_23的中斷向量
rEINTMASK = rEINTMASK & ~(1<<11);??//***禁止EINT11的屏蔽
rINTMSK = rINTMSK & ~(1<<5);??//禁止Eint8_23的屏蔽
}

void? ?Eint8_23_ISR(void) __irq??//EINT2中斷例程
{
Uart_Printf("你按了一次Eint8_23引腳的按鍵\n");
rEINTPEND = 1<<11;? ? //***EINTPEND中的 EINT11位 清0
rSRCPND = 1<<5;? ???//SRCPND中的 Eint8_23位 清0
rINTPND = 1<<5;? ???//INTPND中的 Eint8_23位 清0
}
//*******************************************************************
結果如下:

總結

以上是生活随笔為你收集整理的2440裸机编程之四 外部中断的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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