2.2 智能汽車人機(jī)交互與人機(jī)協(xié)同技術(shù)

作為應(yīng)用最廣、保有量最大的現(xiàn)代交通工具，汽車在極大地方便人類生活的同時(shí)也帶來了大量問題，如交通事故、交通擁堵和環(huán)境污染等。每年發(fā)生的道路交通事故給人們的生命和財(cái)產(chǎn)造成巨大損失。根據(jù) 2011 年美國國家公路交通安全管理局統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，在汽車保有量前四的國家中，我國的萬車死亡率遠(yuǎn)高于其他三個(gè)國家。我國在 2008 年印發(fā)的《國家道路交通安全科技行動(dòng)計(jì)劃》中，明確了2020 年萬車死亡率接近中等發(fā)達(dá)國家水平的目標(biāo)。根據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，道路交通事故中大約有 75% 是由于人為失誤導(dǎo)致的。駕駛員失誤作為發(fā)生交通事故的主要原因已被世界各國所公認(rèn)。與交通事故有關(guān)的駕駛員因素包括違章行為（如酒后或疲勞駕駛、超速等）、駕駛水平、駕駛員心理因素等。由駕駛員人為因素造成的交通事故，僅僅通過對(duì)駕駛行為的規(guī)范和教育難以有效克服。通過先進(jìn)的自主駕駛技術(shù)手段替代部分駕駛?cè)蝿?wù)，為汽車提供日益完善的主動(dòng)安全和輔助駕駛功能，逐步實(shí)現(xiàn)汽車的智能化，是解決交通安全問題的根本途徑。另外，汽車智能駕駛技術(shù)對(duì)于減輕駕駛員工作量，提升汽車安全性、舒適性，節(jié)能減排，以及提高交通系統(tǒng)的運(yùn)輸效率等方面也具有重要的意義和價(jià)值。

2015 年 5 月國務(wù)院正式印發(fā)了《中國制造2025》，是中國實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略的行動(dòng)綱領(lǐng)，其中機(jī)器人是大力發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域之一。智能駕駛汽車作為一類輪式移動(dòng)機(jī)器人，也迎來了重要的發(fā)展機(jī)遇。汽車產(chǎn)業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)之一，因此發(fā)展車輛智能駕駛技術(shù)，落實(shí)中國制造 2025 戰(zhàn)略，推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品升級(jí)，不僅可以提升汽車產(chǎn)業(yè)的競爭力，還將帶動(dòng)整個(gè)社會(huì)的轉(zhuǎn)型。汽車智能駕駛技術(shù)涉及到模式識(shí)別與智能控制、導(dǎo)航理論與技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、微電子學(xué)與精密機(jī)械、傳感器與信息處理、生理學(xué)和心理學(xué)、認(rèn)知科學(xué)等多個(gè)學(xué)科方向的交叉融合，也是各國開展科技競爭的熱點(diǎn)之一。

總結(jié)

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