1. 函數棧

1.1物理內存分布

介紹函數棧之前，先介紹SylixOS Lite版本ARM平臺的內存分布，根據BSP工程的連接腳本SylixOSBSP.ld可知，SylixOS的物理內存主要分為五段：

???? 1.TEXT段又稱代碼段，主要存放執行代碼，有執行權限；

???? 2.DATA段又稱數據段，主要放已經初始化好的全局變量；

???? 3.BSS段主要存放未初始化的全局變量；

???? 4.棧又稱堆棧，可存放函數的局部臨時變量（不包括static聲明的變量，static放在在數據段中）。在函數被調用時，其參數也可能會被壓入棧中，并且待到調用結束后，函數的返回值也會被存放到棧中，可以說棧就是為了函數而存在的； 堆是用于存放進程運行中被動態分配的內存段。

SylixOS lite版的物理內存分布方式，如圖 1.1所示。

圖 1.1內存分布圖

1.2 函數棧的使用方式

函數棧的運作方式可以在互聯網上查到很多介紹，在這里筆者通過流程圖簡單的介紹一下，如圖 1.2所示。

圖 1.2函數棧的運作流程圖

2 Cortex-M7的啟動流程

2.1 Cortex-M7的啟動

STM32F767是基于Cortex-M7內核，與傳統的ARM架構不同，Cortex-M7在上電后從片上Flash讀取前兩個地址的值：

第一個地址的值：是MSP主堆棧指針；

第二個地址的值：是PC的初始值，該值為可設置為第一個執行的函數的地址。

如圖 2.1、圖 2.2所示。

圖 2.1復位序列

圖 2.2 MSP及PC的初始化范例

2.2 Cortex-M7的SylixOS啟動流程分析

2.2.1 異常向量表

1.根據第2.1節，SylixOS把異常向量表鏈接到代碼段首位，異常向量表的第一項為主堆棧指針，第二項是archRSTIntHandle函數地址，如圖 2.3所示。

圖 2.3異常向量表

2.SylixOS通過鏈接腳本文件把異常向量表鏈接到代碼段的首地址，如圖 2.4所示。

圖 2.4 SylixOSBSP.ld

2.2.2 archRSTIntHandle函數

archRSTIntHandle函數的作用相當于其他ARM平臺的startup.S的reset，如圖 2.5所示。

圖 2.5函數archRSTIntHandle

根據圖 2.5可知，archRSTIntHandle函數流程主要分為四步：

???? 1.把初始化數據從片上Flash復制到DATA段；

???? 2.初始化BSS段的數據為0；

???? 3.板卡必須的初始化；

???? 4.調用bspinit，開始啟動SylixOS內核。

3片外內存的使用

根據第一節函數堆棧和第二節Cortex-M7的SylixOS啟動流程可知，想要讓無Uboot版本的SylixOS使用片外內存需要有三步：

?????? 1.把RAM地址空間映射到外部存儲空間，如圖 3.1、圖 3.2所示。

圖 3.1 config.h

圖 3.2 config.lds

????? 2.把異常向量表的第一個值設為可用的內存地址，以便可以執行archRSTIntHandle函數。在沒有初始化片外內存之前，有512K的片上內存可用，片上內存的開始地址固定，大小固定，直接可用，此時可以把主堆棧指針指向片上內存如圖 3.3所示。

圖 33.指定棧底地址

????? 3.在系統初始化DATA段之前初始化片外內存，如圖 3.4所示。

圖 3.4初始化片外內存

4參考資料

無

轉載于:https://blog.51cto.com/xiaoyaolanyun/1966851

總結

以上是生活随笔為你收集整理的SylixOS 无Uboot版BSP的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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