1. 函數(shù)棧

1.1物理內(nèi)存分布

介紹函數(shù)棧之前，先介紹SylixOS Lite版本ARM平臺的內(nèi)存分布，根據(jù)BSP工程的連接腳本SylixOSBSP.ld可知，SylixOS的物理內(nèi)存主要分為五段：

???? 1.TEXT段又稱代碼段，主要存放執(zhí)行代碼，有執(zhí)行權(quán)限；

???? 2.DATA段又稱數(shù)據(jù)段，主要放已經(jīng)初始化好的全局變量；

???? 3.BSS段主要存放未初始化的全局變量；

???? 4.棧又稱堆棧，可存放函數(shù)的局部臨時變量（不包括static聲明的變量，static放在在數(shù)據(jù)段中）。在函數(shù)被調(diào)用時，其參數(shù)也可能會被壓入棧中，并且待到調(diào)用結(jié)束后，函數(shù)的返回值也會被存放到棧中，可以說棧就是為了函數(shù)而存在的； 堆是用于存放進程運行中被動態(tài)分配的內(nèi)存段。

SylixOS lite版的物理內(nèi)存分布方式，如圖 1.1所示。

圖 1.1內(nèi)存分布圖

1.2 函數(shù)棧的使用方式

函數(shù)棧的運作方式可以在互聯(lián)網(wǎng)上查到很多介紹，在這里筆者通過流程圖簡單的介紹一下，如圖 1.2所示。

圖 1.2函數(shù)棧的運作流程圖

2 Cortex-M7的啟動流程

2.1 Cortex-M7的啟動

STM32F767是基于Cortex-M7內(nèi)核，與傳統(tǒng)的ARM架構(gòu)不同，Cortex-M7在上電后從片上Flash讀取前兩個地址的值：

第一個地址的值：是MSP主堆棧指針；

第二個地址的值：是PC的初始值，該值為可設置為第一個執(zhí)行的函數(shù)的地址。

如圖 2.1、圖 2.2所示。

圖 2.1復位序列

圖 2.2 MSP及PC的初始化范例

2.2 Cortex-M7的SylixOS啟動流程分析

2.2.1 異常向量表

1.根據(jù)第2.1節(jié)，SylixOS把異常向量表鏈接到代碼段首位，異常向量表的第一項為主堆棧指針，第二項是archRSTIntHandle函數(shù)地址，如圖 2.3所示。

圖 2.3異常向量表

2.SylixOS通過鏈接腳本文件把異常向量表鏈接到代碼段的首地址，如圖 2.4所示。

圖 2.4 SylixOSBSP.ld

2.2.2 archRSTIntHandle函數(shù)

archRSTIntHandle函數(shù)的作用相當于其他ARM平臺的startup.S的reset，如圖 2.5所示。

圖 2.5函數(shù)archRSTIntHandle

根據(jù)圖 2.5可知，archRSTIntHandle函數(shù)流程主要分為四步：

???? 1.把初始化數(shù)據(jù)從片上Flash復制到DATA段；

???? 2.初始化BSS段的數(shù)據(jù)為0；

???? 3.板卡必須的初始化；

???? 4.調(diào)用bspinit，開始啟動SylixOS內(nèi)核。

3片外內(nèi)存的使用

根據(jù)第一節(jié)函數(shù)堆棧和第二節(jié)Cortex-M7的SylixOS啟動流程可知，想要讓無Uboot版本的SylixOS使用片外內(nèi)存需要有三步：

?????? 1.把RAM地址空間映射到外部存儲空間，如圖 3.1、圖 3.2所示。

圖 3.1 config.h

圖 3.2 config.lds

????? 2.把異常向量表的第一個值設為可用的內(nèi)存地址，以便可以執(zhí)行archRSTIntHandle函數(shù)。在沒有初始化片外內(nèi)存之前，有512K的片上內(nèi)存可用，片上內(nèi)存的開始地址固定，大小固定，直接可用，此時可以把主堆棧指針指向片上內(nèi)存如圖 3.3所示。

圖 33.指定棧底地址

????? 3.在系統(tǒng)初始化DATA段之前初始化片外內(nèi)存，如圖 3.4所示。

圖 3.4初始化片外內(nèi)存

4參考資料

無

轉(zhuǎn)載于:https://blog.51cto.com/xiaoyaolanyun/1966851

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的SylixOS 无Uboot版BSP的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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