波士頓動力機器人 Atlas 如今已經能跑能跳，還能躲避障礙。人形機器人一直是 AI 行業的研發熱點，如果想讓人形機器人動起來，就得先了解一下動作背后的機械原理。

　　01 Jansen-連桿機構1

　　02 Jansen-連桿機構2

　　03 Jansen-連桿機構3

　　04 波塞利連桿機構

　　05 克蘭連桿機構

　　06 克蘭連桿機構2

　　07 克蘭連桿機構3

　　08 克蘭連桿機構4

　　09 模仿行走機構1

　　10 模仿行走機構2

　　11 模仿行走機構3

　　12 模仿行走機構3

　　13 平行四桿機構2

　　14 平行四桿機構3

　　15 平行四桿機構4

　　16 切比雪夫連桿機構經常被用于模擬機器人的行走1

　　17 切比雪夫連桿機構經常被用于模擬機器人的行走2

　　18 切比雪夫連桿機構經常被用于模擬機器人的行走3

　　19 切比雪夫連桿機構經常被用于模擬機器人的行走4

　　20 切比雪夫連桿機構經常被用于模擬機器人的行走5

　　21 切比雪夫連桿機構經常被用于模擬機器人的行走6

　　22 瓦特連桿

　　本文內容轉載自機工教育

總結

以上是生活随笔為你收集整理的动图|机器人行走背后的机械原理动画，一文看透的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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