在虛擬機中的linux上運行gazebo的時候，gazebo窗口閃退，并提示問題：

VMware: vmw_ ioctl_command error Invalid argument.

宿主機：Win7 虛擬機： VMware 12.5.2 ubuntu：16.04-amd64

解決辦法：

1、關閉硬件加速

$ export SVGA_VGPU10=0 或者 $ export LIBGL_ ALWAYS_SOFTWARE=1

2、關閉虛擬機的3D圖形加速

參考：

1、http://answers.gazebosim.org/question/13214/virtual-machine-not-launching-gazebo/
2、R. PATRICK GOEBEL，ROS By Example VOLUME 2，July 2014

總結

以上是生活随笔為你收集整理的虚拟机上无法运行Gazebo的问题？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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