Eigen 是一個 C++ 模板庫，主要用于：線性代數、矩陣、向量、數值計算和相關算法。

一、特點：

1、通用性

• 支持所有矩陣，從小型固定矩陣到任意大密集矩陣、稀疏

• 支持所有標準數據類型，包括 std::complex, integers，并且很容易擴展到自定義類型

• 支持不同的矩陣分解（如QR,SVD等）和幾何特性

• 其 unsupported modules 提供和很多特殊性質，如非線性優化、矩陣函數、多項式求解、快速傅里葉變換等等。

2、快速性

• 表達式模板允許智能刪除臨時數據，并能適當使用惰性編譯

• 向量化處理：支持 SSE 2/3/4, AVX, FMA, AVX512, ARM NEON (32-bit and 64-bit), PowerPC AltiVec/VSX (32-bit and 64-bit) 指令集, 并且現在支持 S390x SIMD (ZVector) 單指令多數據

• 充分優化固定大小的矩陣： 避免使用動態內存分配， 但需要時會展開循環

• 對于大型矩陣，特別注意緩存友好

3、可靠性

• 算法根據可靠性小心選擇。可靠性取舍清楚地列出，能進行非常安全的分解

• 通過自己的測試套件進行了全面測試，BLAS 標準測試套件和 LAPACK 測試條件的一些部分

4、完美性

• 表達式模板對C++語法來說，語義清楚，表達式優雅

• 執行算法感覺像復制的偽代碼

5、多編譯器支持

為了保證可靠性，在很多編譯器上運行了測試套件，繞過了所有的編譯器bugs。Eigen 是標準的C++98 庫，保持了非常合理的編譯時間。

二、需求

僅僅需要 C++ 標準庫。運用CMake編譯系統，不過僅用于建立文檔和單元測試，自動安裝。如果只是用Eigen，可以直接使用，不需要連接二進制庫，不需要配置頭文件。Eigen 是一個定義在頭文件中的純模板庫。

三、編譯器支持

GCC, 4.4 及以上
MSVC (Visual Studio), 2010 及以上
Intel C++ compiler. Enabling the -inline-forceinline option is highly recommended.
LLVM/CLang++, 3.4 及以上
XCode 4 and newer. Based on LLVM/CLang.
MinGW, recent versions. Based on GCC.
QNX’s QCC compiler.

注：在 ROS 系統中大量使用了 Eigen

《新程序員》：云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Eigen 模板库的简介的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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