版本是14.04.1

一.先配置 1.點(diǎn)擊新立得軟件包管理器，輸入密碼exbot123， 2，點(diǎn)擊最上面一欄的設(shè)置，選擇軟件源，前四個(gè)打勾，后一個(gè)不打，把sevice america改成mainsever ,點(diǎn)擊close 設(shè)置更新源 目的：可以使用exbot國內(nèi)服務(wù)器進(jìn)行更新，不用FQ了 1.點(diǎn)擊新立得軟件包管理器，輸入密碼exbot123， 2，點(diǎn)擊最上面一欄的設(shè)置，選擇軟件源 3.點(diǎn)擊other software,點(diǎn)擊add,把deb?http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/?trusty?main復(fù)制進(jìn)去，點(diǎn)擊Add source, 4.回到剛才的頁面，在剛添加的地址http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/?trusty?main前打勾，點(diǎn)擊close，就ok了 設(shè)置完之后可以運(yùn)行 sudo?apt-get?update sudo?apt-get?upgrade sudo apt-get upgrade這個(gè)命令運(yùn)行的時(shí)間較長，大概要一個(gè)小時(shí)
二，添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'三、添加keys sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 四、安裝
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 如果你要安裝一個(gè)包的話， sudo apt-get install ros-indigo-PACKAGE PACKAGE是包名，你運(yùn)行的時(shí)候要用自己想要的包名給替換一下，如 sudo apt-get install ros-indigo-slam-gmapping 五、初始化rosdep 初始化rosdep和rosdep update,不明白具體有什么用，好像是能在編譯源碼的時(shí)候安裝一些它需要的依賴，其他就不知道了。 運(yùn)行 sudo rosdep init rosdep update 若出現(xiàn) ERROR:?default?sources?list?file?already?exists 則先輸入 sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 再輸入 sudo rosdep init 然后它會提示你輸入rosdep update 就完成了。 六、環(huán)境設(shè)置 這個(gè)環(huán)節(jié)很坑，我一直沒看出來有什么用，但也挺重要的。有些書上說讓改.bashrc文件，但記住一定一定不要改。它是根目錄下的文件，一旦失誤，麻煩真的很大，我嘗試過，最后不得不重新安裝ubuntu。 echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 如果你只想更改當(dāng)前終端下的環(huán)境變量 source /opt/ros/indigo/setup.bash 七、rosinstall rosinstall這個(gè)工具方便咱們以后給一些軟件包下載很多源碼樹，一條命令就行，也有說不需要下的，隨你了。 ? sudo apt-get install python-rosinstall 總結(jié)一下所需的命令就是 sudo?apt-get?update sudo?apt-get?upgrade
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full sudo rosdep init rosdep update echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc sudo apt-get install python-rosinstall

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/talugirl/p/5511787.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ubuntu安装ros indigo的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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