主要講了對于復(fù)雜的Linux驅(qū)動以及HAL等程序庫，需要使用各種方法對其進(jìn)行調(diào)試。例如，設(shè)置斷點(diǎn)、逐步跟蹤代碼、輸出調(diào)試信息等。

Printk函數(shù)的用法與printf函數(shù)類似，只不過printk函數(shù)運(yùn)行在內(nèi)核空間，printf函數(shù)運(yùn)行在用戶空間。也就是說，像Linux驅(qū)動這樣的Linux內(nèi)核程序只能使用printk函數(shù)輸出調(diào)試信息。Printk函數(shù)在printk.c文件中實(shí)現(xiàn)。

雖然使用printk函數(shù)可以很方便的將消息寫入日志文件或控制臺。但大量使用printk函數(shù)頻繁操作日志文件或控制臺設(shè)備文件（/dev /console）會嚴(yán)重影響Linux驅(qū)動性能（因此寫磁盤的速度遠(yuǎn)沒有讀寫內(nèi)存的速度快），因此，這就要求Linux驅(qū)動只在開發(fā)階段使用 printk函數(shù)輸出信息，在正式發(fā)布Linux驅(qū)動時將可能影響性能的printk函數(shù)去掉。

在Linux文件系統(tǒng)中，/proc經(jīng)常被用來作為內(nèi)核空間與用戶空間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的工具。/proc文件系統(tǒng)的行為方式與設(shè)備文件系統(tǒng)（/dev）類似。/proc是虛擬文件系統(tǒng)，也就是說，/proc并不是真正的文件系統(tǒng)，而是內(nèi)存映射。所有讀寫/proc操作都是對內(nèi)存的讀寫。所以讀寫/proc文件系統(tǒng)的速度遠(yuǎn)比讀寫/dev文件系統(tǒng)的速度快。因此，/proc文件系統(tǒng)也可以作為Linux驅(qū)動與用戶空間程序交互的工具。

雖然使用printk函數(shù)可以很方便的將消息寫入日志文件或者控制臺。但是大量使用printk函數(shù)頻繁的操作日志文件或者控制臺文件會嚴(yán)重影響到linux驅(qū)動的開發(fā)性能。因此，這就需要linux驅(qū)動在開發(fā)階段使用printk函數(shù)輸出消息，在正式發(fā)布linux驅(qū)動時候?qū)⒖赡苡绊戲?qū)動性能的printk函數(shù)去掉。當(dāng)然，我們可以想到的最簡單的方法就是一個接一個的刪掉printk函數(shù)，但是這樣是很不實(shí)際的想法，并且是十分麻煩的，而且如果以后想要在使用printk函數(shù)又有很麻煩的，會影響到以后的操作。想要控制printk的輸出，而且實(shí)現(xiàn)起來方便，最好的方法無疑就是利用C語言中的編譯命令了。

Linux內(nèi)核調(diào)試一直被很多人認(rèn)為是十分困難的。大多數(shù)人寧愿直接使用printk函數(shù)輸出調(diào)試信息。也不愿意使用各種命令進(jìn)行調(diào)試。因為這樣做不一定能換來更多的好處。

Android模擬器只能通過端口映射方式使用gdbserver調(diào)試程序。但是開發(fā)板除了可以通過IP鏈接到gdbserver外，還可以通過串口進(jìn)行調(diào)節(jié)。

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總結(jié)

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