主要講了對于復雜的Linux驅動以及HAL等程序庫，需要使用各種方法對其進行調試。例如，設置斷點、逐步跟蹤代碼、輸出調試信息等。

Printk函數的用法與printf函數類似，只不過printk函數運行在內核空間，printf函數運行在用戶空間。也就是說，像Linux驅動這樣的Linux內核程序只能使用printk函數輸出調試信息。Printk函數在printk.c文件中實現。

雖然使用printk函數可以很方便的將消息寫入日志文件或控制臺。但大量使用printk函數頻繁操作日志文件或控制臺設備文件（/dev /console）會嚴重影響Linux驅動性能（因此寫磁盤的速度遠沒有讀寫內存的速度快），因此，這就要求Linux驅動只在開發階段使用 printk函數輸出信息，在正式發布Linux驅動時將可能影響性能的printk函數去掉。

在Linux文件系統中，/proc經常被用來作為內核空間與用戶空間進行數據交互的工具。/proc文件系統的行為方式與設備文件系統（/dev）類似。/proc是虛擬文件系統，也就是說，/proc并不是真正的文件系統，而是內存映射。所有讀寫/proc操作都是對內存的讀寫。所以讀寫/proc文件系統的速度遠比讀寫/dev文件系統的速度快。因此，/proc文件系統也可以作為Linux驅動與用戶空間程序交互的工具。

雖然使用printk函數可以很方便的將消息寫入日志文件或者控制臺。但是大量使用printk函數頻繁的操作日志文件或者控制臺文件會嚴重影響到linux驅動的開發性能。因此，這就需要linux驅動在開發階段使用printk函數輸出消息，在正式發布linux驅動時候將可能影響驅動性能的printk函數去掉。當然，我們可以想到的最簡單的方法就是一個接一個的刪掉printk函數，但是這樣是很不實際的想法，并且是十分麻煩的，而且如果以后想要在使用printk函數又有很麻煩的，會影響到以后的操作。想要控制printk的輸出，而且實現起來方便，最好的方法無疑就是利用C語言中的編譯命令了。

Linux內核調試一直被很多人認為是十分困難的。大多數人寧愿直接使用printk函數輸出調試信息。也不愿意使用各種命令進行調試。因為這樣做不一定能換來更多的好處。

Android模擬器只能通過端口映射方式使用gdbserver調試程序。但是開發板除了可以通過IP鏈接到gdbserver外，還可以通過串口進行調節。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的第十章心得的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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