1.關(guān)看門狗

（1）什么是看門狗？

　　看門狗就好像你家門口的一條狗，我們必須在規(guī)定的時間內(nèi)去喂狗，如果經(jīng)過了規(guī)定的時間，你還不去喂狗的話，它就會咬死你。

　　看門狗本質(zhì)上是一個定時器，首先，你給看門狗設(shè)置好一段時間，然后看門狗就開始計時，CPU必須在這段時間過去之前重置看門狗內(nèi)的時間，好讓他重新計時，如果cpu不去重置看門狗內(nèi)的時間的話，看門狗就會重啟整個系統(tǒng)或者產(chǎn)生一個中斷，當我們系統(tǒng)正常運行的時候，我們當然不希望重啟系統(tǒng)啦，所以，我們就要喂狗（重置它里面的值）。

（2）看門狗的作用：監(jiān)督，維護好系統(tǒng)，看系統(tǒng)是否正常運轉(zhuǎn)。

　　在一些比較惡劣的環(huán)境的情況下，當我們的系統(tǒng)壞的時候，我們沒有辦法人工重啟的時候，看門狗就可以幫助我們重啟系統(tǒng)。因為，系統(tǒng)壞了，CPU就不會去喂狗，不喂狗，看門狗到了那個時間后，就會觸發(fā)重啟，系統(tǒng)就自動重啟了。

（3）為什么要關(guān)看門狗？

　　因為現(xiàn)在我們?nèi)斯び弥@機器，當然不需要看門狗了，因為，系統(tǒng)崩潰了，我們會自己重啟它，所以，我們現(xiàn)在需要關(guān)閉看門狗的功能。

（4）看門狗相關(guān)的寄存器

WTCON：看門狗主要功能的設(shè)置，如開/關(guān)看門狗，使能中斷，使能重啟，設(shè)置時鐘分頻多少等等。

WTDAT：看門狗重載的計數(shù)值

WTCNT：看門狗當前的計數(shù)值，看門狗計時時的當前值。

WTCLRINT：清中斷，寫1進去就清除中斷

　　WTDAT寄存器和WTCNT寄存器的關(guān)系：看門狗剛開始啟動的時候，WTDAT的值是不會自動重載到WTCNT的（這里WTDAT的值自動重載進WTCNT內(nèi)是僅發(fā)生在中斷的情況下的，發(fā)生完中斷后，WTDAT的值就會自動重載進WTCNT內(nèi)，然后WTCNT開始自動減1，開始下一次計時。不會發(fā)生在重啟的原因是：重啟的時候，斷電，一切寄存器內(nèi)的值都不存在了，并且重啟的時候也不需要自動重載，因為它又經(jīng)過了一次初始化，用初始化的值就可以了。），因此，在啟動看門狗之前，我們必須寫一個初始值給WTCNT寄存器。

（5）看門狗時鐘分頻的介紹

　　來源是PCLK（66MHz），經(jīng)過一個預(yù)分頻器，再經(jīng)過一個MUX開關(guān)，就得到了看門狗的時鐘頻率了。

計算公式：

以下面代碼為例：t_watchdog = 1/(66M/(65+1))/128) = 128us

（6）寫相關(guān)寄存器的代碼示例

1 void wdt_init_interrupt(void) 2 { 3 //首先，我們就設(shè)置預(yù)分頻器(8~15),先清零，然后再設(shè)置值為66，因為時鐘源是PCLK（66MHz）得到1MHz 4 rWTCON &= ~(0xff<<8); 5 rWTCON |= (65<<8); 6 7 //然后設(shè)置分頻器（3~4），先清零，然后設(shè)置值為128，得到周期是128us 8 rWTCON &= ~(0x3<<3); 9 rWTCON |= (0x3<<3); 10 11 //然后就選擇中斷模式了（2），關(guān)閉復(fù)位模式（0） 12 rWTCON |= (1<<2); 13 rWTCON &= ~(1<<0); 14 15 //設(shè)置計數(shù)值了，就設(shè)置為1.28s 16 rWTDAT = 10000; 17 rWTCNT = 10000; 18 19 //最后，都設(shè)置好了，就開啟看門狗定時器了（5） 20 rWTCON |= (1<<5); 21 } 22 　　rWTCLRINT = 1; //清中斷，這里是設(shè)置任意數(shù)就可以清零了

還有喂狗的操作是寫WTCNT寄存器的：

void feed_dog(void) {rWTCNT= 10000; }

參考來源：朱老師物聯(lián)網(wǎng)大教程

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/nibuyaoni/p/5716959.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的第二部分：S5PV210_关看门狗_1的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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