? ? ? ?脈沖寬度調(diào)制（PWM），是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫(xiě)，簡(jiǎn)稱(chēng)脈沖調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。STM32的定時(shí)器除了TIM6和TIM7，都可用來(lái)產(chǎn)生PWM輸出。

? ? ? ?各種寄存器的配置在此不再啰嗦，只說(shuō)一下PWM的周期和占空比如何配置。

? ? ? ?PWM的周期，和兩個(gè)寄存器有關(guān)，分別是ARR寄存器和PSC寄存器。首先，確定TIMx的時(shí)鐘，除非APB1的時(shí)鐘分頻數(shù)設(shè)置為1，否則通用定時(shí)器TIMx的時(shí)鐘是APB1時(shí)鐘的2倍，也就是72MHz,用這個(gè)TIMx時(shí)鐘72MHz除以（PSC+1），得到定時(shí)器計(jì)數(shù)頻率，即每隔多少秒漲一次，這里給PSC賦7199，計(jì)算得定時(shí)器每隔0.0001秒漲一次，即此時(shí)頻率為10KHz，再把這個(gè)值乘以(ARR+1)得出PWM頻率，假如ARR值為0，即0.0001*（0+1），則輸出PWM頻率為10KHz,再假如輸出頻率為100Hz的PWM，則將ARR寄存器設(shè)置為99即可。如果想調(diào)整PWM占空比精度，則只需降低PSC寄存器的值即可。

? ? ? ?確定PWM的占空比。

? ? ? ?TIMx_CCR1—TIMx_CCR4確定定時(shí)器的CH1—CH4四路PWM的占空比。直接給該寄存器賦0—65535值即可確定占空比。占空比計(jì)算方法：TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即為占空比，因?yàn)檎伎毡仍?—100%之間，所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超過(guò)ARR寄存器的值，否則可能會(huì)引起PWM的頻率或占空比的準(zhǔn)確性。

? ? ? ?粘出初始化代碼。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的stm32 输出PWM的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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