Turtlebot3-burger使用時一些注意事項

時間同步：Turtlebot3和PC的時間要同步。

把RPLidarA1換成A3之后，A3沒有發布scan消息，如何解決？參照A1的編寫啟動文件？

之前用虛擬機連接Turtlebot3時，總是無法互相連接，虛擬機的網絡問題值得研究！

給小車和win10安裝了遠程桌面——VNC Viewer, 很好用，不用再把HDMI線拔來拔去了。但在小車關機后，再次連接小車的IP地址時報錯為錯誤的IP地址，原來每次都會給聯網的設備分配不同的IP地址，想著每次開機后都要手動改寫.bashrc文件，頭大! 所以準備寫 Shell腳本自動完成該功能。

更改系統的網絡配置后記得重啟生效。

ChangeIP.sh

版本一?? PC版

#!/bin/bash
ifconfig | egrep -o "((25[0-5]|2[0-4][0-9]|1[0-9][0-9]|[1-9]?[0-9])\.){3}(25[0-5]|2[0-4][0-9]|1[0-9][0-9]|[1-9]?[0-9])" > ip.temp
?
sed -n '3,1p' ip.temp>ip1.temp
IP=`cat ip1.temp`
echo $IP
sed -i '121s/192.168.*.*：/'$IP'：/' .bashrc
sed -i '122s/192.168.*.*/'$IP'/' .bashrc
source ~/.bashrc

版本一??? 小車版

#!/bin/bash
#執行時接收PC端的IP地址作為參數1
sed -i '121s/192.168.*.*：/'$1'：/' .bashrc
#其他沒啥變化
ifconfig | egrep -o "((25[0-5]|2[0-4][0-9]|1[0-9][0-9]|[1-9]?[0-9])\.){3}(25[0-5]|2[0-4][0-9]|1[0-9][0-9]|[1-9]?[0-9])" > ip.temp
sed -n '3,1p' ip.temp>ip1.temp
Turtlebot_IP=`cat ip1.temp`
echo $Turtlebot_IP
sed -i '122s/192.168.*.*/'$Turtlebot_IP'/' .bashrc
source ~/.bashrc

?在bash文件中添加：

rm ~/ip.temp

　　　　

　　　　ChangeIPNew.sh

　　#!/bin/bash

　　IP=`ifconfig |grep 'inet 地址'|sed 's/掩碼.*$//g'|sed 's/廣播.*$//g' |sed 's/^.*地址://g'|sed '/127/d'`

　　echo $IP

轉載于:https://www.cnblogs.com/gangyin/p/11271219.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Turtlebot3-burger使用时一些注意事项的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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