雷鋒網獲悉，1 月 6 日，深圳元戎啟行科技有限公司（以下稱“元戎啟行”）公布了其計算平臺解決方案——DeepRoute Tite，通過將 L4 級自動駕駛所需的算法移植到車規級計算平臺 Xavier，大幅降低了計算平臺的成本和體積，并將整體功耗降到了 45 瓦。該方案在 CES 2020 展會上進行了首次亮相。

　　通過采用一臺英偉達的車規級計算平臺 Xavier，元戎啟行的計算平臺解決方案能夠處理感知、預測、決策、規劃與控制、導航定位等 L4 級自動駕駛模塊。以往需要在龐大的計算平臺上運行的工作，如今可以在一個小盒子里實現，釋放了自動駕駛車輛的后備箱空間。

　　低成本、車規級計算平臺如何實現 L4？

　　盡管傳統的計算平臺能夠滿足自動駕駛在算法計算上的要求，但體積大，功耗也較高，而且大多是 PC 機式的。即便是車規級計算平臺的 NVIDIA AGX Pegasus ，其功耗也高達 300 瓦，此外還需要增加冷卻系統對設備進行冷卻。

　　相比之下，同為英偉達車規級計算平臺 Xavier，無論是在成本還是體積上都更有車優勢，更符合量產的要求。但在性能上，Xavier 的 32 萬億次/秒的計算速度 ，只達到了 NVIDIA AGX Pegasus 的十分之一。

　　因此如何在有限的計算速度下，讓低成本的車規級計算平臺也能實現 L4 級自動駕駛，是元戎啟行要做的事情。

　　據了解，元戎啟行通過自主研發的推理引擎，將自動駕駛相關算法成功移植到 Xavier。

　　啟行推理引擎和硬件加速負責人莊奇表示：“我們自研的推理引擎，能夠針對深度學習算法中的自定義算子和網絡結構，做出更好的計算資源上的優化，讓我們的自動駕駛算法能夠高效和穩定地運行。既降低了成本，又保證了自動駕駛的安全性。”

　　也就是說，不需要超高性能的計算平臺，一臺 Xavier 即可滿足 L4 級自動駕駛的計算需求，并且其計算平臺整體解決方案的成本降到了傳統解決方案的一半左右，同時將功耗縮小到傳統方案的近九分之一。

元戎啟行的計算平臺解決方案 VS. 傳統的 PC 計算平臺計解決方案。圖片來源：元戎啟行

　　通過使用這一計算引擎，元戎啟行的 L4 級自動駕駛系統的所有計算需求，即使在復雜的城市道路中，也能精確識別周圍障礙物，靈活完成紅綠燈識別、轉彎，避障等操作。

　　此外，隨著計算平臺體積和功耗的大幅度縮小，元戎啟行還可通過增加計算平臺數量的方式來實現安全冗余，在一個平臺發生故障時能轉換到另一個平臺，確保自動駕駛汽車的穩定與安全。與高算力的解決方案相比，這一方案在成本和功耗上仍然有很大的優勢。

　　面向量產，堅持車規化的硬件解決方案

　　元戎啟行硬件技術總監劉念邱表示，元戎啟行的 L4 級自動駕駛解決方案，更多地是面向可大規模量產的前裝市場。因此在硬件上盡量選擇成本相對較低的符合車規的產品。

　　為了全面滿足自動駕駛算法的需求，并進一步降低硬件產品的成本，元戎啟行此前自研了一體化的傳感解決方案 DeepRoute-Sense。該傳感解決方案在其與東風汽車集團技術中心的合作中，已經投入了使用。

　　該解決方案中的車載相機 DeepRoute-Vision 和同步控制器 DeepRoute-Syntric 均由元戎啟行自主研發，也將在今年的 CES 中展出。

　　元戎啟行表示，與傳統的車載相機相比，即使在強烈地陽光照射下，Vision 也沒有出現過曝現象。該相機還具有自動圖像調節功能和良好的 LED 抗閃爍能力。

DeepRoute-Vision。圖片來源：元戎啟行

　　而同步控制器 Synctric 不僅可對傳感器傳來的信息進行時間和空間的同步、分發，還能對傳感器數據進行實時監測。當其監測到傳感器出現異常，影響安全時，可對車輛采取緊急剎車等措施。

DeepRoute-Syntric。圖片來源：元戎啟行

　　目前，元戎啟行已與東風汽車集團技術中心合作，研發 Robo-Taxi, 并與國內的知名出行公司展開合作，在國內中部地區推廣 Robo-Taxi 的試運營服務。

總結

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