linux 蓝牙脚本,arm linux串口蓝牙工具移植及使用(示例代码)
ap6212中串口藍(lán)牙在linux下的使用記錄
一、linux藍(lán)牙工具移植
主要使用到的工具及相關(guān)庫如下：
bluez-libs-3.36
libxml2-2.7.4
dbus-1.0.2
glib-2.24.2
bluez-utils-3.36
openobex-1.5
下載相應(yīng)的源碼解壓,按照上面的順序進(jìn)行編譯.
bluez-libs-3.36中增加mk.sh內(nèi)容如下
#!/bin/sh
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc
make
make install修改mk.sh權(quán)限直接運(yùn)行,完成編譯與安裝，下同
libxml2-2.7.4中增加mk.sh內(nèi)容如下
#!/bin/sh
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc
make
make install
dbus-1.0.2中增加mk.sh內(nèi)容如下
#!/bin/sh
echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -I/usr/bluez/include -L/usr/bluez/lib" --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no
make
make install
glib-2.24.2中增加mk.sh內(nèi)容如下
#!/bin/sh
echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache
echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache
echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>arm-linux.cache
#echo gt_cv_have_gettext=no>>arm-linux.cache
export NM=nm
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -I/usr/bluez/include -L/usr/bluez/lib" --cache-file=arm-linux.cache
make
make install
bluez-utils-3.36中增加mk.sh內(nèi)容如下
#!/bin/sh
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -I/usr/bluez/include -L/usr/bluez/lib" --enable-test
make
make install
openobex-1.5中增加mk.sh內(nèi)容如下
#!/bin/sh
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --enable-apps --enable-bluetooth CFLAGS=-I/usr/bluez/include LDFLAGS=-L/usr/bluez/lib CC=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc
make
make install同時(shí)需要修改configure文件11311行將
# { (exit 1); exit 1; }; }
{ (echo 1); echo 1; }; }將上面的exit 1這一行注釋增加下面echo 1這行，忽悠掉這個(gè)錯(cuò)誤
所有文件都會(huì)安裝在/usr/bluez目錄下?？截?usr/bluez目錄下所有文件到目標(biāo)板/usr目錄下
對(duì)于我使用的這個(gè)模塊wifi和bt是一起的，在android下能正常使用，在linux下bt要正常識(shí)別還需要另一個(gè)工具brcm_patchram_plus最后我會(huì)給下載地址,同時(shí)還需要固件文件bcm43438a0.hcd這個(gè)可以直接從android文件系統(tǒng)下拷貝過來.
二、使用說明加載完ap6212模塊驅(qū)動(dòng)后，因?yàn)檫@個(gè)有電源控制，所以首先要給bt上電，執(zhí)行rfkill list查看bt對(duì)應(yīng)的控制節(jié)點(diǎn),如下圖
可以看到bt對(duì)應(yīng)的是0節(jié)點(diǎn)
在/usr/sbin下新建一個(gè)腳本命名為btstart內(nèi)容如下:
#!/bin/sh
echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
brcm_patchram_plus --patchram /etc/firmware/bcm43438a0.hcd --baudrate 3000000 --enable_lpm --enable_hci --no2bytes /dev/ttyAMA1 &echo 1 >xxxx是給bt上電
后面這個(gè)是加載固件，這里我的bt接的是串口1對(duì)應(yīng)的串口設(shè)備節(jié)點(diǎn)是/dev/ttyAMA1,波特率設(shè)置為3M
保存這個(gè)腳本，修改權(quán)限后執(zhí)行
等待幾秒會(huì)出現(xiàn)Done setting line discpline說明設(shè)置已經(jīng)完成，此時(shí)就可以查看到bt設(shè)備了，執(zhí)行hciconfig -a
正常識(shí)別到后，接著就來看怎么使用.
首先需要開啟dbus守護(hù)進(jìn)程，hcid需要這個(gè)
前面已經(jīng)將安裝到的/usr/bluez下的文件全部拷貝到了目標(biāo)板的/usr目錄下,此時(shí)在目標(biāo)板會(huì)有/usr/etc/dbus-1/system.conf文件
修改system.conf文件第18行
messagebus將messagebus改為root或者已經(jīng)存在的用戶名.
然后修改/usrc/etc/bluetooth/hcid.conf
#
# HCI daemon configuration file.
#
# HCId options
options {
# Automatically initialize new devices
autoinit yes;
# Security Manager mode
# none - Security manager disabled
# auto - Use local PIN for incoming connections
# user - Always ask user for a PIN
#
security user;
# Pairing mode
# none - Pairing disabled
# multi - Allow pairing with already paired devices
# once - Pair once and deny successive attempts
pairing multi;
# Default PIN code for incoming connections
passkey "BlueZ";
}
# Default settings for HCI devices
device {
# Local device name
# %d - device id
# %h - host name
name "BlueZ (%d)";
# Local device class
class 0x000100;
# Default packet type
#pkt_type DH1,DM1,HV1;
# Inquiry and Page scan
iscan enable; pscan enable;
# Default link mode
# none - no specific policy
# accept - always accept incoming connections
# master - become master on incoming connections,
# deny role switch on outgoing connections
lm accept;
# Default link policy
# none - no specific policy
# rswitch - allow role switch
# hold - allow hold mode
# sniff - allow sniff mode
# park - allow park mode
lp rswitch,hold,sniff,park;
}將security后的user改為auto 將passkey后的
"BlueZ"改為
"0000"改成簡(jiǎn)單點(diǎn)的
其中name "BlueZ (%d)";后的"BlueZ (%d)"將會(huì)成為其它設(shè)備識(shí)別到本設(shè)備時(shí)的bt的名字
passkey為其它設(shè)備主動(dòng)發(fā)起配對(duì)時(shí)需要的密碼,security設(shè)置為auto后，其它設(shè)備輸入密碼正常，就會(huì)自動(dòng)與本設(shè)備進(jìn)行配對(duì)，并顯示配對(duì)成功.如果本設(shè)備主動(dòng)發(fā)起配對(duì)，此時(shí)密碼就不是這里設(shè)置的這個(gè)密碼了.
修改完成后，還需要做一些鏈接，新建btup腳本，內(nèi)容如下
#!/bin/sh
hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 iscan
if [ ! -d /usr/bluez/etc/dbus-1 ]; then
if [ ! -d /usr/bluez/etc ]; then
mkdir -p /usr/bluez/etc
fi
ln -s /usr/etc/dbus-1 /usr/bluez/etc/dbus-1
fi
#for dbus
if [ ! -d /usr/bluez/var/run/dbus ]; then
if [ ! -d /var/run/dbus ]; then
mkdir -p /var/run/dbus
fi
if [ ! -d /usr/bluez/var/run ]; then
mkdir -p /usr/bluez/var/run
fi
ln -s /var/run/dbus /usr/bluez/var/run/dbus
fi
if [ ! -d /usr/bluez/lib/bluetooth/plugins ]; then
if [ ! -d /usr/bluez/lib/bluetooth ]; then
mkdir -p /usr/bluez/lib/bluetooth
fi
ln -s /usr/lib/bluetooth/plugins /usr/bluez/lib/bluetooth/plugins
fi
dbus-daemon --system
hcid -f /usr/etc/bluetooth/hcid.conf -n -d &上面的這些鏈接的創(chuàng)建是為了下面這兩條命令能正常執(zhí)行，也可以先不創(chuàng)建先一條一條命令執(zhí)行后面會(huì)報(bào)錯(cuò)，然后根據(jù)錯(cuò)誤來創(chuàng)建鏈接.
最后一條命令
hcid -f /usr/etc/bluetooth/hcid.conf -n -d &
中的-n -d可以去掉，這里方便調(diào)試我才加上
執(zhí)行btup腳本，此時(shí)會(huì)有很多打印信息輸出如下圖:
此時(shí)打開手機(jī)藍(lán)牙進(jìn)行掃描，就可以看到我們的設(shè)備了，如下圖
點(diǎn)擊我們的設(shè)備進(jìn)行配對(duì)，輸入前面我們?cè)O(shè)置好的密碼0000就可以配對(duì)成功，如下圖:
此時(shí)我們?cè)诒驹O(shè)備端進(jìn)行掃描如下圖:
以下把我移植的設(shè)備稱為我的設(shè)備，其它帶藍(lán)牙的設(shè)備稱為其它設(shè)備
我們需要通過其它設(shè)備的OBEX Object Push信道才能正常向其它設(shè)備發(fā)送文件
我們通過sdptool查看其它設(shè)備的具體信息如下圖是查看的123(68:DF:DD:49:87:AF)設(shè)備的具體信息:
或者可以使用sdptool search OPUSH查找周圍設(shè)備的具有OPUSH功能的設(shè)備
可以看到設(shè)備123(68:DF:DD:49:87:AF)中OBEX Object Push功能所在通道是4
此時(shí)我們可以通過這個(gè)通道給123設(shè)備發(fā)送文件，執(zhí)行如下命令
接著輸入c進(jìn)行連接
這里會(huì)超時(shí)，不用管，然后輸入p 1.png 1.png
這里p后面第一個(gè)參數(shù)1.png是我的設(shè)備上已經(jīng)存在的在根目錄下的1.png文件后面的1.png是以什么名字發(fā)送給其它設(shè)備，輸入后回車，123設(shè)備上就會(huì)有相關(guān)提示
選擇接收后，我的設(shè)備會(huì)輸出很多信息，如下圖
傳送完成后，就可以在123設(shè)備上查看文件內(nèi)容了
上面是發(fā)送，接下來是接收, 輸入q退出剛才的obex_test命令
執(zhí)行sdptool brower local查看我的設(shè)備bt下的OBEX Object Push所對(duì)應(yīng)的通道
默認(rèn)情況是沒有這個(gè)功能的，增加這OPUSH功能
在執(zhí)行sdptool brower local查看，此時(shí)就會(huì)出現(xiàn)這個(gè)功能
對(duì)應(yīng)的是通道9
通過查看local可以看到對(duì)應(yīng)的地址是FF:FF:FF:00:00:00
這里我們執(zhí)行如下
然后輸入s,輸入s后，馬上在123設(shè)備端，通過bt給我的設(shè)備發(fā)送文件
如果能正常接收調(diào)試信息輸出如下：
接收完成后會(huì)保存在根目錄下.
============================================
作者：hclydao
http://blog.csdn.net/hclydao
版權(quán)沒有，但是轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留此段聲明
============================================
brcm_patchram_plus工具及源碼下載地址:
參考文章:
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的linux 蓝牙脚本,arm linux串口蓝牙工具移植及使用(示例代码)的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
- 上一篇： linux cron读哪个文件,linu
- 下一篇： linux 搭建 lamp环境搭建,Wo