GNU的匯編器是GNU Tools的一部分,可以用來(lái)ARM的匯編語(yǔ)言源代碼編譯為二進(jìn)制文件.關(guān)于GNU匯編器的介紹可以搜索《GNU Assembler Manual》.這里我們只是做一個(gè)簡(jiǎn)短的介紹,對(duì)GNU匯編器有一個(gè)大概的認(rèn)識(shí),同時(shí)通過兩個(gè)例子了解一下GNU ARM匯編.

? ? ?給出一個(gè)模板文件:

?

[cpp]?view plaincopyprint?

????.text???????????????????????????????????????????????;?Executable?code?follows??

_start:?.global?_start??????????????????????????????????;?"_start"?is?required?by?the?linker??

????.global?main????????????????????????????????????????;?"main"?is?our?main?program??

????b?main??????????????????????????????????????????????;?Start?running?the?main?program??

main:???????????????????????????????????????????????????;?Entry?to?the?function?"main"??

;?Insert?your?code?here??

????mov?pc,lr???????????????????????????????????????????;?Return?to?the?caller??

????.end??

? ? ? 匯編器的使用:

?

? ? ? 一種匯編器是arm-elf-as,一種是arm-linux-as之類的,這兩種匯編器是有細(xì)微區(qū)別.但是一般做開發(fā),半導(dǎo)體廠商都會(huì)提供特定的編譯器,用那個(gè)編譯器應(yīng)該是沒錯(cuò)的,而且優(yōu)化效果應(yīng)該是最優(yōu)的,畢竟是芯片公司提供的嘛.他們對(duì)體系架構(gòu)最了解,很清楚的知道怎么去優(yōu)化.而我們一般的開發(fā)者也可以了解處理器的體系架構(gòu)和嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)的特征來(lái)對(duì)匯編代碼和c代碼做優(yōu)化.

? ? ? 編譯過程:

? ? ? arm-elf-as -marm7tdmi --gdwarf2 -o filename.o filename.s

? ? ? -marm7tdmi是指定CPU,arm7tdmi是屬于ARMv4T的,一般來(lái)說(shuō)同是ARMv4T應(yīng)該是兼容的.

? ? ? --gdwarf2是表示包含debug信息.

? ? ? 鏈接過程:

? ? ? arm-elf-ld -o filename.elf filename.o

? ? ? 和UNIX系統(tǒng)編程一樣,我們可以根據(jù)上面的步驟寫makefile,然后make一下.

? ? ? 具體ARM的指令集,偽指令就不寫了,資料很多.

? ? ? 下面舉兩個(gè)ARM匯編的實(shí)例,一個(gè)是裸機(jī)下的蜂鳴器(簡(jiǎn)單的控制GPIO而已,比流水燈還簡(jiǎn)單),一個(gè)是ARM linux下的"hello world"(利用系統(tǒng)調(diào)用來(lái)實(shí)現(xiàn)的).

? ? ? ?蜂鳴器的例子如下:

? ? ? ?beep.lds ?beep.S ?Makefile ?start.S

? ? ? start.S:

?

[cpp]?view plaincopyprint?

.text??

.global?_start??

_start:??

????ldr?????r3,?=0x53000000?????@?WATCHDOG寄存器地址??

????mov?????r4,?#0x0???????????????????????

????str???r4,?[r3]??????????????@?寫入0，禁止WATCHDOG，否則CPU會(huì)不斷重啟??

??

????ldr?????sp,?=1024*2?????????@?設(shè)置堆棧，注意：不能大于4k,?因?yàn)楝F(xiàn)在可用的內(nèi)存只有4K??

????????????????????????????????????????@?nand?flash中的代碼在復(fù)位后會(huì)移到內(nèi)部ram中，此ram只有4K??

????bl??????_main????????????????@?跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)??

halt_loop:??

????b???????halt_loop??

? ? ? beep.S

?

?

[cpp]?view plaincopyprint?

.equ????GPBCON,???0x56000010????

.equ????GPBDAT,???0x56000014????

??

.global?_main????

_main:???

????ldr?r0,=GPBCON??

??

????ldr?r1,=0x1??

????str?r1,?[r0]??

loop:??

??

????ldr?r2,=GPBDAT??

????ldr?r1,=0x1??

????str?r1,[r2]??

????bl?delay??

??

????ldr?r2,=GPBDAT??

????ldr?r1,=0x0??

????str?r1,[r2]??

????bl?delay??

??

????b?loop??

??

delay:??

????ldr?r3,=0x4ffffff??

??

delay1:??

????sub?r3,r3,#1??

??

????cmp?r3,#0x0??

??

????bne?delay1??

??

????mov?pc,lr??

.end??

? ? ? beep.lds

[cpp]?view plaincopyprint?

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm",?"elf32-littlearm",?"elf32-littlearm")??

OUTPUT_ARCH(arm)??

ENTRY(_start)??

??

SECTIONS{??

????.?=?0x33000000;??

????.text?:?{??

????????*(.text)??

????????*(.rodata)??

????}??

??

????.data?ALIGN(4):?{??

????????*(.data)??

????}??

??

????.bss?ALIGN(4):?{??

????????*(.bss)??

????}??

}??

? ? ? ?makefile:

?

?

[cpp]?view plaincopyprint?

CROSS?=??arm-linux-??

CFLAGS?=?-nostdlib??

??

beep.bin:?start.S?beep.S??

????${CROSS}gcc?$(CFLAGS)?-c?-o?start.o?start.S??

????${CROSS}gcc?$(CFLAGS)?-c?-o?beep.o?beep.S??

????${CROSS}ld?-Tbeep.lds?start.o?beep.o?-o?beep.elf??

????${CROSS}objcopy?-O?binary?-S?beep.elf?beep.bin??

????rm?-f??*.o??

??

??

clean:??

????rm?-f?*.elf?*.o??

????rm?-f?beep.bin??

? ? ? ? 編譯后將beep.bin文件燒寫到dram中,就可以聽到聲音了.雖然可以運(yùn)行了,但還是有兩個(gè)疑問:

?

? ? ? ? 1.lds編譯鏈接文件的寫法和技巧 ? ?//后續(xù)要繼續(xù)追

? ? ? ? 2.elf文件的格式 ? ? ? ?//elf格式是比較新的可執(zhí)行文件格式,目前在很多OS上都是用這種格式.這個(gè)格式可以在有操作系統(tǒng)的情況下直接運(yùn)行,但是對(duì)于裸機(jī)的情況,必須對(duì)elf文件 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?做objcopy處理 ? ? ? ?后續(xù)也要繼續(xù)追

?

? ? ? ? hello world的例子如下:

? ? ? ? helloworld.S:

?

[cpp]?view plaincopyprint?

.data??

????msg:??.asciz??"hello,?world\n"??

??

.text??

???????.align??2??

???????.global?_start??

_start:??

???????ldr?????r1,?=msg?????????@?address??

???????mov?????r0,?#1??????????@?stdout??

???????mov?????r2,?#13?????????@?length??

???????swi?????#0x900004???????@?sys_write??

???????mov?????r0,?#0??

???????swi?????#0x900001???????@?sys_exit??

???????.align??2??

? ? ? ?makefile:

?

?

[cpp]?view plaincopyprint?

all:??

????arm-linux-as?helloworld.S?-o?helloworld.o??

????arm-linux-ld??helloworld.o?-o?helloworld??

? ? ? ? 將elf文件放到跑有l(wèi)inux的arm板子中,運(yùn)行就輸出hello world.也可以在ubuntu中qemu-arm helloworld模擬.

?

? ? ? ? 對(duì)比x86下同樣用系統(tǒng)調(diào)用來(lái)輸出hello world的程序:

?

[cpp]?view plaincopyprint?

.data??

????msg:?.string?"hello\n"??

????len?=?.?-?msg??

.text??

.global?_start??

??

_start:??

????nop??

????movl?$len,?%edx??

????movl?$msg,?%ecx??

????movl?$1,?%ebx??

????movl?$4,?%eax??

????int?$0x80??

??

????movl?$0,?%ebx??

????movl?$1,?%eax??

????int?$0x80??

? ? ? ? ? ?它們有幾點(diǎn)不同:

?

? ? ? ? ? ? 1.arm是用swi指令來(lái)進(jìn)行軟中斷,陷入內(nèi)核態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)用的.而x86是用int $0x80

? ? ? ? ? ? 2.x86的系統(tǒng)調(diào)用號(hào)是用eax寄存器表示的,是第一個(gè)參數(shù).而arm的swi直接帶有系統(tǒng)調(diào)用號(hào),0x900004是0x900000+4,其中0x900000是base.

?

? ? ? ? ? ? 根據(jù)google,做了上面的總結(jié),對(duì)GNU ARM匯編有了認(rèn)識(shí),并且對(duì)系統(tǒng)調(diào)用軟中斷,中斷處理,uboot異常向量表等等有了探究的欲望,也對(duì)elf格式和編譯鏈接有了興趣,根據(jù)自己的方向和精力,后續(xù)對(duì)這些內(nèi)容做一個(gè)或深或淺的學(xué)習(xí).

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?轉(zhuǎn)載于：blog.csdn.net/dndxhej

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/Daniel-G/archive/2012/10/15/2725057.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的GNU ARM汇编--(二)汇编编译链接与运行的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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