行為樹

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行為樹常被用來實現(xiàn)游戲中的AI。每次執(zhí)行AI?，都會從根節(jié)點遍歷整個樹，父節(jié)點執(zhí)行子節(jié)點，子節(jié)點執(zhí)行完后將結果返回父節(jié)點。下面是基本的四個節(jié)點：

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1 *順序節(jié)點（Sequence）：屬于組合節(jié)點，順序執(zhí)行子節(jié)點，只要碰到一個子節(jié)點返回false，則返回false，否則返回true，類似于程序中的邏輯與。 2 *選擇節(jié)點（Selector）：屬于組合節(jié)點，順序執(zhí)行子節(jié)點，只要碰到一個子節(jié)點返回true，則返回true，否則返回false，類似于程序中的邏輯或。 3 *條件節(jié)點（Condition）：屬于葉子節(jié)點，判斷條件是否成立。 4 *執(zhí)行節(jié)點（Action）：屬于葉子節(jié)點，執(zhí)行動作，一般返回true。

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關于更多關于行為樹概念上的東西，大家很容易找到相關的資料，這里不再最贅述，主要是通過一個實際的例子來看行為樹在AI上的應用。

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這是AI文字表達的方式：

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如果不是情人節(jié)，我們的Avatar將去球場打球，如果是情人節(jié)，他將帶上一束花去見他的女友，但是他可能沒帶錢，所以他要先回家拿錢，然后去花店買花，再去 見他的女友，如果女友還在約會地點，則將花送給女友。

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下面是用行為樹表達的方式：

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上面的圖讓我們能很容易指導我們的代碼編寫，我們需要完成所有的葉子節(jié)點，然后將他們按照圖示，放到相應的組合節(jié)點中去，然后不停的遍歷整個行為樹。

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我使用AS3完成了下面的demo，去實現(xiàn)上圖中的行為樹AI（如無法觀看請下載最新的FlashPlayer）。

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在Flash中，藍色的圓表示AI控制的Avatar，你可以通過點擊不同選擇框來改變當前的條件，Avatar會根據(jù)條件做出不同的反應。

行為樹很適合做AI編輯器，我們定義好一些條件和動作，策劃人員通過簡單的拖拽和設置即可實現(xiàn)復雜的游戲AI。

轉載于:https://www.cnblogs.com/VindyLeong/p/4480081.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的行为树的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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