觸摸屏歸納為輸入子系統，這里主要是針對電阻屏，其使用過程如下 ：當用觸摸筆按下時，產生中斷。在中斷處理函數處理函數中啟動ADC轉換x,y坐標。ADC結束，產生ADC中斷，在ADC中斷處理函數里上報(input_event)啟動定時器，再次啟動定時器（可以處理滑動、長按），松開按鍵。
其驅動程序的寫法和之前寫輸入子系統的寫法基本上一致。寫出入口函數，出口函數并加以修飾，加入相關頭文件，然后開始完善各函數，在入口函數中分配input_dev結構體，設置（能產生哪類事件，能產生這類事件中的哪些事件），注冊設備，硬件相關的操作等。出口函數中主要對之前注冊、分配的一些資源進行釋放。還應根據2440數據手冊ADC轉換和觸摸屏那一章，對相關寄存器根據實際需要進行設置。

#include <linux/errno.h>

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>

#include <asm/plat-s3c24xx/ts.h>

#include <asm/arch/regs-adc.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>

struct s3c_ts_regs {
unsigned long adccon;
unsigned long adctsc;
unsigned long adcdly;
unsigned long adcdat0;
unsigned long adcdat1;
unsigned long adcupdn;
};　　　　　　　　　　　　//寄存器控制器結構體

static struct input_dev *s3c_ts_dev;
static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs;

static struct timer_list ts_timer;

static void enter_wait_pen_down_mode(void)　　　　　　//進入等待觸摸筆按下模式
{
s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3;　　　　　　　　　　　　　　　//進入等待中斷模式 bit[8]為0 2440手冊P442?
}

static void enter_wait_pen_up_mode(void)　　　　　　　　//進入等待觸摸筆松開模式
{
s3c_ts_regs->adctsc = 0x1d3;　　　　　　　　　　　　/*?進入等待中斷模式 bit[8]為1 2440手冊P442?*/
}　　

static void enter_measure_xy_mode(void)　　　　　　/*?進入xy測量模式?*/
{
s3c_ts_regs->adctsc = (1<<3)|(1<<2);
}

static void start_adc(void)　　　　　　　
{
s3c_ts_regs->adccon |= (1<<0);　　　　　　　/*?啟動ADC?*/　　　　　
}

static int s3c_filter_ts(int x[], int y[])　　　　　　/*?軟件過濾?*/
{
#define ERR_LIMIT 10　　　　　　　　　　　　　　??/* 經驗值，容差值 */ ??

int avr_x, avr_y;
int det_x, det_y;

avr_x = (x[0] + x[1])/2;
avr_y = (y[0] + y[1])/2;

det_x = (x[2] > avr_x) ? (x[2] - avr_x) : (avr_x - x[2]);
det_y = (y[2] > avr_y) ? (y[2] - avr_y) : (avr_y - y[2]);

if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
return 0;

avr_x = (x[1] + x[2])/2;
avr_y = (y[1] + y[2])/2;

det_x = (x[3] > avr_x) ? (x[3] - avr_x) : (avr_x - x[3]);
det_y = (y[3] > avr_y) ? (y[3] - avr_y) : (avr_y - y[3]);

if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
return 0;

return 1;
}

static void s3c_ts_timer_function(unsigned long data)
{
if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))　　　　/*?假設時間到?*/?
{
/* 已經松開 */
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);　　　　?/*?上報事件，壓力值為0?*/
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
input_sync(s3c_ts_dev);　　　　　　　　　　　　　　　　　　?/*?上報完后要同步?*/
enter_wait_pen_down_mode();　　　　　　　　　　　　　　　?/*?進入觸摸等待模式?*/
}
else
{
/* 測量X/Y坐標 */
enter_measure_xy_mode();
start_adc();
}
}

static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)
{
if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))　　　　　　/*?2440手冊P447 ADCDAT0寄存器?*/
{
//printk("pen up\n");
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
input_sync(s3c_ts_dev);
enter_wait_pen_down_mode();
}
else
{
//printk("pen down\n");
//enter_wait_pen_up_mode();
enter_measure_xy_mode();
start_adc();
}
return IRQ_HANDLED;
}

static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
{
static int cnt = 0;
static int x[4], y[4];
int adcdat0, adcdat1;


/* 優化措施2: 如果ADC完成時, 發現觸摸筆已經松開, 則丟棄此次結果 */
adcdat0 = s3c_ts_regs->adcdat0;
adcdat1 = s3c_ts_regs->adcdat1;

if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))
{
/* 已經松開 */
cnt = 0;
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
input_sync(s3c_ts_dev);
enter_wait_pen_down_mode();　　　　/*?測量完后要進入等待松開模式，這樣才能連續操作?*/
}
else
{
// printk("adc_irq cnt = %d, x = %d, y = %d\n", ++cnt, adcdat0 & 0x3ff, adcdat1 & 0x3ff);
/* 優化措施3: 多次測量求平均值 */
x[cnt] = adcdat0 & 0x3ff;
y[cnt] = adcdat1 & 0x3ff;
++cnt;
if (cnt == 4)
{
/* 優化措施4: 軟件過濾 */
if (s3c_filter_ts(x, y))
{
//printk("x = %d, y = %d\n", (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_X, (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4);
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_Y, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);
input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 1);
input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 1);
input_sync(s3c_ts_dev);
}
cnt = 0;
enter_wait_pen_up_mode();

/* 啟動定時器處理長按/滑動的情況 */
mod_timer(&ts_timer, jiffies + HZ/100);
}
else
{
enter_measure_xy_mode();
start_adc();
}
}

return IRQ_HANDLED;
}

static int s3c_ts_init(void)
{
struct clk* clk;

/* 1. 分配一個input_dev結構體 */
s3c_ts_dev = input_allocate_device();

/* 2. 設置 */
/* 2.1 能產生哪類事件 */
set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit);
set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit);

/* 2.2 能產生這類事件里的哪些事件 */
set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->keybit);

input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);

/* 3. 注冊 */
input_register_device(s3c_ts_dev);

/* 4. 硬件相關的操作 */
/* 4.1 使能時鐘(CLKCON[15]) */
clk = clk_get(NULL, "adc");
clk_enable(clk);

/* 4.2 設置S3C2440的ADC/TS寄存器 */
s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));

/* bit[14] : 1-A/D converter prescaler enable
* bit[13:6]: A/D converter prescaler value,
* 49, ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz
* bit[0]: A/D conversion starts by enable. 先設為0
*/
s3c_ts_regs->adccon = (1<<14)|(49<<6);

request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);
request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL);

/* 優化措施1:
* 設置ADCDLY為最大值, 這使得電壓穩定后再發出IRQ_TC中斷
*/
s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff;

/* 優化措施5: 使用定時器處理長按,滑動的情況
*
*/
init_timer(&ts_timer);
ts_timer.function = s3c_ts_timer_function;
add_timer(&ts_timer);

enter_wait_pen_down_mode();　　

return 0;
}

static void s3c_ts_exit(void)
{
free_irq(IRQ_TC, NULL);
free_irq(IRQ_ADC, NULL);
iounmap(s3c_ts_regs);
input_unregister_device(s3c_ts_dev);
input_free_device(s3c_ts_dev);
del_timer(&ts_timer);
}

module_init(s3c_ts_init);
module_exit(s3c_ts_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

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轉載于:https://www.cnblogs.com/lycoming/p/6224149.html

總結

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