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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?注意：式（2.25）中，藍色變量之所以是實數可以根據它們的矩陣系數相乘為1*1得到。

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總結

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