試驗(yàn)平臺(tái)：Digi MF開發(fā)板

關(guān)于網(wǎng)絡(luò)通信方面，Digi提供了兩個(gè)程序，一個(gè)是TCP Server運(yùn)行在Digi的開發(fā)板上，一個(gè)是TCP Client程序，運(yùn)行在PC上，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，上位機(jī)很容易控制Digi開發(fā)的IO信號(hào)。客戶端程序運(yùn)行后的界面如下：

?

（圖MF071029004.jpg）

如果僅僅運(yùn)行一下示例程序，那顯然不過(guò)癮！既然串口實(shí)現(xiàn)了Modbus Rtu協(xié)議，那么網(wǎng)口就實(shí)現(xiàn)Modbus Tcp協(xié)議吧，實(shí)現(xiàn)的Modbus Tcp協(xié)議比我們用串口實(shí)現(xiàn)Modbus Rtu的指令要多一個(gè)，不僅實(shí)現(xiàn)了3號(hào)命令，也實(shí)現(xiàn)了16號(hào)命令，這樣我們就可以通過(guò)Modbus Tcp讀寫Digi開發(fā)板的數(shù)據(jù)了。這次我們操作的是Digi開發(fā)板上的5個(gè)LED燈。用OutputPort對(duì)象去操作。

操作GPIO的相關(guān)代碼如下：

//讀GPIO信號(hào) ?

?

DataBuff[0]?=?0; ?

?

DataBuff[1]?=?(byte)((output[0].Read()???1?:?0)?|?(output[1].Read()???2?:?0)?|?(output[2].Read()???4?:?0)?|?(output[3].Read()???8?:?0)?|?(output[4].Read()???16?:?0)); ?

?

//寫GPIO信號(hào) ?

?

bool[]?bFlag?=?new?bool[5]; ?

?

bFlag[0]=(DataBuff[1]?&?0x01)>0???true:false; ?

?

bFlag[1]=(DataBuff[1]?&?0x02)>0???true:false; ?

?

bFlag[2]=(DataBuff[1]?&?0x04)>0???true:false; ?

?

bFlag[3]=(DataBuff[1]?&?0x08)>0???true:false; ?

?

bFlag[4]=(DataBuff[1]?&?0x10)>0???true:false; ?

?

for?(i?=?0;?i?<?5;?i++) ?

?

{ ?

?

???output[i].Write(bFlag[i]);? ?

?

} ?

?

? ?

?

網(wǎng)絡(luò)操作相關(guān)源碼如下：

using?System; ?

?

using?Microsoft.SPOT; ?

?

using?System.Net; ?

?

using?System.Net.Sockets; ?

?

using?System.Text; ?

?

using?System.Threading; ?

?

using?Microsoft.SPOT.Hardware; ?

?

? ?

?

namespace?MFModbusTcp ?

?

{ ?

?

????public?class?ModbusTcpSlave ?

?

????{ ?

?

????????//MF開發(fā)板?IO燈 ?

?

????????private?OutputPort[]?output=new?OutputPort[5]; ?

?

????????Cpu.Pin[]?pin?=?new?Cpu.Pin[5]?{?(Cpu.Pin)0,?(Cpu.Pin)1,?(Cpu.Pin)2,?(Cpu.Pin)5,?(Cpu.Pin)6?}; ?

?

????????private?Socket?socketServer; ?

?

????????private?Socket?s?=?null; ?

?

? ?

?

????????//變量緩沖區(qū) ?

?

????????private?byte[]?m_bytData?=?new?byte[256]; ?

?

????????private?byte[]?m_InputTCPBuf?=?new?byte[1024]; ?

?

????????private?byte[]?m_OutputTCPBuf?=?new?byte[1024]; ?

?

????????public?byte[]?DataBuff?=?new?byte[1024]; ?

?

???????? ?

?

????????//啟動(dòng)Modbus?Tcp服務(wù) ?

?

????????public?void?Run() ?

?

????????{ ?

?

????????????//初始化?GPIO ?

?

????????????for?(int?i?=?0;?i?<?5;?i++) ?

?

????????????{ ?

?

????????????????output[i]?=?new?OutputPort(pin[i],?false); ?

?

????????????} ?

?

????????????socketServer?=?new?Socket(AddressFamily.InterNetwork,?SocketType.Stream,?ProtocolType.Tcp); ?

?

????????????socketServer.Bind(new?IPEndPoint(DottedDecimalToIp(0,?0,?0,?0),?502)); ?

?

????????????socketServer.Listen(1); ?

?

????????????Debug.Print("Modbus?Tcp?Slave?Started"); ?

?

????????????while?(true) ?

?

????????????{ ?

?

????????????????s?=?socketServer.Accept(); ?

?

????????????????while?(s?!=?null) ?

?

????????????????{ ?

?

????????????????????if?((int)s.GetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket,?SocketOptionName.Error)?!=?0)?goto?ExitServer; ?

?

????????????????????if?(s.Available?>?0) ?

?

????????????????????{ ?

?

????????????????????????TCP_DealwithCommand(); ?

?

????????????????????}????????????? ?

?

????????????????????Thread.Sleep(10); ?

?

????????????????} ?

?

????????????} ?

?

?????????ExitServer: ?

?

????????????s.Close(); ?

?

????????????s?=?null; ?

?

????????????Debug.Print("Modbus?Tcp?Slave?Exit"); ?

?

????????} ?

?

? ?

?

????????//數(shù)據(jù)解析 ?

?

????????private?void?TCP_DealwithCommand() ?

?

????????{ ?

?

????????????int?i?=?0; ?

?

????????????int?lngSendNum?=?0; ?

?

????????????int?lngDataNum?=?0; ?

?

????????????int?lngDataAddr?=?0; ?

?

? ?

?

????????????//接收數(shù)據(jù) ?

?

????????????int?intRet=s.Receive(m_InputTCPBuf); ?

?

????????????//Debug.Print("Receive?Num:"?+?intRet.ToString()); ?

?

????????????for?(i?=?0;?i?<?12;?i++)?m_OutputTCPBuf[i]?=?m_InputTCPBuf[i]; ?

?

????????????//--------------------------------------------------------------- ?

?

????????????//Modbus?讀命令 ?

?

????????????if?(m_InputTCPBuf[7]?==?3) ?

?

????????????{ ?

?

????????????????…?… ?

?

????????????} ?

?

????????????//--------------------------------------------------------------- ?

?

????????????//Modbus?寫命令 ?

?

????????????if?(m_InputTCPBuf[7]?==?16) ?

?

????????????{ ?

?

????????????????…?… ?

?

????????????} ?

?

????????} ?

?

????????//IP地址轉(zhuǎn)化 ?

?

????????private?long?DottedDecimalToIp(byte?a1,?byte?a2,?byte?a3,?byte?a4) ?

?

????????{ ?

?

????????????return?(long)((ulong)a4?<<?24?|?(ulong)a3?<<?16?|?(ulong)a2?<<?8?|?(ulong)a1); ?

?

????????} ?

?

????} ?

?

} ?

?

程序部署運(yùn)行后，我們就可以用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus Tcp Client程序測(cè)試了，我使用的是YFIOServer。

1、? 先配置Modbus Tcp驅(qū)動(dòng)程序

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（圖MF071029001.jpg）

2、? 再配置IO連接變量

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（圖MF071029001.jpg）

3、? 開始讀寫GPIO，此時(shí)GPIO燈的亮滅，完全被寫入的數(shù)據(jù)控制了。

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（圖MF071029001.jpg）

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總論：很難想像，操作TCP的代碼比C#的代碼還要簡(jiǎn)潔高效，不到十幾分鐘，就把一個(gè)C#代碼改造為MF代碼，并且在很短的時(shí)間內(nèi)就調(diào)試成功。微軟的下一個(gè)戰(zhàn)略看來(lái)馬上就成為現(xiàn)實(shí)：全世界的每一個(gè)智能設(shè)備都用MF上網(wǎng)J。

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轉(zhuǎn)載于:https://blog.51cto.com/yfsoft/323409

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的.Net Micro Framework研究—TCP/IP通信的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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