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寫(xiě)WEB程序的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)如果加上步進(jìn)電機(jī)控制的話，就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。原因是如果把電機(jī)控制放在uip循環(huán)中處理的話，因?yàn)榭刂齐姍C(jī)涉及到時(shí)間問(wèn)題。所以必須解決，想到的方法就是多任務(wù)的思想。把步進(jìn)電機(jī)的處理放在定時(shí)器中斷里面。這樣的話就能避免問(wèn)題了。順便學(xué)習(xí)了庫(kù)函數(shù)操作定時(shí)器。這里用到的定時(shí)器功能簡(jiǎn)單，只需要產(chǎn)生更新中斷。

下面是定時(shí)器初始化代碼

//定時(shí)器3初始化 //arr：定時(shí)重裝值 //psc:分頻值 void TIM3_Init(uint16_t arr, uint16_t psc) {TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //開(kāi)啟TIM3時(shí)鐘//定時(shí)器3配置，重載值、分頻值、分頻系數(shù)、計(jì)數(shù)模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //允許定時(shí)更新中斷//中斷配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定時(shí)器3 }

定時(shí)器中斷處理函數(shù)

void TIM3_IRQHandler(void) {static uint8_t i; //相序計(jì)數(shù)器if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);Motorcw(i); //電機(jī)正轉(zhuǎn)i++;if(i==4)i = 0;} }

電機(jī)正傳代碼函數(shù)

void Motorcw(uint8_t i) {GPIO_Write(GPIOC,phasecw[i]); }

這樣的話就不能干擾到uip的正常事件處理了。

轉(zhuǎn)載于:https://my.oschina.net/u/1587304/blog/399945

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32在定时器中控制步进电机的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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