ARM的嵌入式IDE發(fā)展：

1)SDT，英文全稱ARM SoftWare Development Kit，是ARM為方便用戶在ARM芯片進行應用軟件開發(fā)而推出的一整套開發(fā)工具。

2)ADS，英文全稱ARM Developer Suite，是ARM推出的新一代ARM集成開發(fā)環(huán)境，用來取代SDT。

3)RVDS，英文全稱RealView Development Suite，是ARM公司繼SDT和ADS1.2之后主推的新一代研發(fā)工具。

4)DS-5，英文全稱ARM Development Studio5，是ARM的有一次升級軟件，加入對ARMv7/v8架構的支持。

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隨著SoC時代的來臨和Cache的廣泛使用，在處理器調(diào)試過程中片外儀器難以測量片內(nèi)數(shù)據(jù)流和指令流，不得不以硅片面積為代價來

????? 解決處理器運行狀態(tài)的實時觀測問題。 越來越多的處理器廠商開始提供硬件片上Trace功能，片上Trace系統(tǒng)通過專用硬件非

????? 入侵地實時記錄程序執(zhí)行路徑和數(shù)據(jù)讀寫等信息，壓縮成Trace數(shù)據(jù)流后，通過專用 數(shù)據(jù)通道，輸出端口傳輸至調(diào)試主機。

????? 調(diào)試主機中的開發(fā)工具解壓縮Trace數(shù)據(jù)流，恢復程序運行信息以供調(diào)試和性能分析。

ARM的CoreSight是目前業(yè)界領先的多核片上Trace解決方案。CoreSight體系結構非常靈活，其中各個部件可以根據(jù)不同處理器

????? 廠商的需要而進行組合。

一個典型的CoreSight調(diào)試結構組成部分：

1)控制訪問部件，配置和控制數(shù)據(jù)流的產(chǎn)生，但是不產(chǎn)生數(shù)據(jù)流。 ???

DAP(Debug Access Port)：可以實時訪問AMBA總線上的系統(tǒng)內(nèi)存，外設寄存器，以及所有調(diào)試配置寄存器，而不需掛起系統(tǒng)。 ???

ECT(Embedded Cross Trigger)：包括CTI(Cross Trigger Interface)和CTM(Cross Trigger Matrix)，為

????????????????????????????????????????????? ETM(Embedded Trace Macrocell)提供接口，用于將一個處理器的調(diào)試事件傳遞給另一個

????????????????????????????????????????????? 處理器。

2)源部件，用于產(chǎn)生向ATB(AMBA Trace Bus)發(fā)送的跟蹤數(shù)據(jù)，一般是APB總線。 ???

HTM(AHB Trace Macrocell)：用于獲取AHB總線跟蹤信息，包括總線的層次，存儲結構，數(shù)據(jù)流，控制流。 ???

ETM(Embedded Trace Macrocell)：用于獲取處理器核的跟蹤信息。

3)匯聚點，芯片上跟蹤數(shù)據(jù)的終點。 ???

TPIU(Trace Port Interface Unit)：將片內(nèi)各種跟蹤數(shù)據(jù)源獲取的信息按照TPIU幀的格式進行組裝，然后通過Trace Port傳送

??????????????????????????????????????????????? 到片外。 ???

ETB(Embedded Trace Buffer)：一個32位的RAM，作為片內(nèi)跟蹤信息緩沖區(qū)。 ???

SWO(Serial Wire Output)：類似TPIU，但僅輸出ITM單元的跟蹤信息，只需要一個引腳。

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使用Trace Port接口進行調(diào)試還需要專用的跟蹤器(Trace)，ARM公司的開發(fā)工具RVDS中RVT(RealView Tracer)就是這種跟蹤器。 仿真器RealView ICE(In-Circuit Emulator)是一種基于JTAG的調(diào)試解決方案。

《新程序員》：云原生和全面數(shù)字化實踐50位技術專家共同創(chuàng)作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結

以上是生活随笔為你收集整理的CoreSight介绍篇的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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