作者：風(fēng)雨撫蕖

　　Converge 的 Teleile Telerobot 是世界上第一個將觸覺反饋傳遞給世界各地操作員的遠程觸覺機器人系統(tǒng)。用戶首次可以自然地用手控制機器人設(shè)備，并感覺到機器人在操縱物體時的感受，目前該產(chǎn)品可供早期訪問的客戶購買。

　　在 CES 2017 上，很多人為一家名為 AxonVR 的公司展示的巨大神秘盒子——HaptX 系統(tǒng)驚嘆不已，該盒子能夠產(chǎn)生以假亂真的觸覺，例如在手上用 VR 技術(shù)虛擬出一只小鹿。

　　2017 年末該項技術(shù)進行了更新，將巨大的神秘盒子換成了內(nèi)置高分辨率微流體觸覺器的可穿戴手套，可以給人帶來真實的溫度體驗。

　　在今年的 CES2020 上，僅限于虛擬現(xiàn)實的HaptX 系統(tǒng)與一對 Universal Robotics UR10 手臂、Shadow 靈巧機器人手和 SynTouch 觸覺傳感器相結(jié)合共同為我們展示了一個可以重現(xiàn)物理現(xiàn)實的系統(tǒng)——TeleileTelerobot。

　　CES 上的演示幾乎與亞馬遜在 re：MARS 會議上展示的靈巧手相似。該系統(tǒng)的核心是觸覺手套，它配備了空間傳感器以及手指位置傳感器，將人的手臂和手指進行的動作映射到機器手，而 UR10 手臂將嘗試使手在空間中的相對位置與操作者相對應(yīng)。　　

　　另一邊，機器人手的感覺將傳遞到手套中，并將觸感虛擬在操作者的手上。

　　“目前，這還不是一個完美的系統(tǒng)，有時傳感器會被阻塞或以其他方式失控，當(dāng)您重新放置肢體時，您必須使用腳踏板作為機器人上的一種暫停按鈕，以使系統(tǒng)更容易重置初始參數(shù)，此外虛擬到人手的觸感也并不是那么自然。未來，它可能會進行更精細(xì)的校準(zhǔn)，不過研究人員表示該系統(tǒng)在實踐中會更加易于控制。”工作人員表示。

　　值得慶幸的是其易用性，對于一個新用戶而言可以毫不費力地抓住塑料杯并在它們之間轉(zhuǎn)移，但不能很用力，這可能壓碎杯子。

　　根據(jù) CES 的消息，目前參與該項目的三家公司（Shadow 機器人公司，HaptX 和 Tangible Research）已經(jīng)形成了一家名為 Converge Robotics Group 的財團。

　　未來，研發(fā)人員的想法是創(chuàng)建一個框架，在該框架下可以進一步開發(fā)和銷售觸覺遙控機器人，至于購買，這個系統(tǒng)“現(xiàn)在可供早期訪問的客戶購買。”至于它的成本，在批量生產(chǎn)前將會很高。

　　價格會提高多少？雖然該系統(tǒng)尚未公布具體的價格，但是兩個 UR10 臂和一對 Shadow 手就決定這款產(chǎn)品的價格不會低于 6 位數(shù)（美元），再加上 HaptX 手套以及工程師維護，未來這款產(chǎn)品即使再炫酷，對于小編而言顯然是不會有機會在客廳使用這款設(shè)備的。

　　不過 Tibleible Research 創(chuàng)始人 Jeremy Fishel 博士表示：“目前國際上的反應(yīng)證實了我們技術(shù)的市場潛力。隨著 Converge RoboticsGroup 的組建以及我們在 CES 上的首次亮相，我們將這項技術(shù)帶出了研究實驗室，并進入了現(xiàn)實世界。”

總結(jié)

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