作者：風(fēng)雨撫蕖

　　Converge 的 Teleile Telerobot 是世界上第一個(gè)將觸覺反饋傳遞給世界各地操作員的遠(yuǎn)程觸覺機(jī)器人系統(tǒng)。用戶首次可以自然地用手控制機(jī)器人設(shè)備，并感覺到機(jī)器人在操縱物體時(shí)的感受，目前該產(chǎn)品可供早期訪問的客戶購買。

　　在 CES 2017 上，很多人為一家名為 AxonVR 的公司展示的巨大神秘盒子——HaptX 系統(tǒng)驚嘆不已，該盒子能夠產(chǎn)生以假亂真的觸覺，例如在手上用 VR 技術(shù)虛擬出一只小鹿。

　　2017 年末該項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行了更新，將巨大的神秘盒子換成了內(nèi)置高分辨率微流體觸覺器的可穿戴手套，可以給人帶來真實(shí)的溫度體驗(yàn)。

　　在今年的 CES2020 上，僅限于虛擬現(xiàn)實(shí)的HaptX 系統(tǒng)與一對(duì) Universal Robotics UR10 手臂、Shadow 靈巧機(jī)器人手和 SynTouch 觸覺傳感器相結(jié)合共同為我們展示了一個(gè)可以重現(xiàn)物理現(xiàn)實(shí)的系統(tǒng)——TeleileTelerobot。

　　CES 上的演示幾乎與亞馬遜在 re：MARS 會(huì)議上展示的靈巧手相似。該系統(tǒng)的核心是觸覺手套，它配備了空間傳感器以及手指位置傳感器，將人的手臂和手指進(jìn)行的動(dòng)作映射到機(jī)器手，而 UR10 手臂將嘗試使手在空間中的相對(duì)位置與操作者相對(duì)應(yīng)。　　

　　另一邊，機(jī)器人手的感覺將傳遞到手套中，并將觸感虛擬在操作者的手上。

　　“目前，這還不是一個(gè)完美的系統(tǒng)，有時(shí)傳感器會(huì)被阻塞或以其他方式失控，當(dāng)您重新放置肢體時(shí)，您必須使用腳踏板作為機(jī)器人上的一種暫停按鈕，以使系統(tǒng)更容易重置初始參數(shù)，此外虛擬到人手的觸感也并不是那么自然。未來，它可能會(huì)進(jìn)行更精細(xì)的校準(zhǔn)，不過研究人員表示該系統(tǒng)在實(shí)踐中會(huì)更加易于控制。”工作人員表示。

　　值得慶幸的是其易用性，對(duì)于一個(gè)新用戶而言可以毫不費(fèi)力地抓住塑料杯并在它們之間轉(zhuǎn)移，但不能很用力，這可能壓碎杯子。

　　根據(jù) CES 的消息，目前參與該項(xiàng)目的三家公司（Shadow 機(jī)器人公司，HaptX 和 Tangible Research）已經(jīng)形成了一家名為 Converge Robotics Group 的財(cái)團(tuán)。

　　未來，研發(fā)人員的想法是創(chuàng)建一個(gè)框架，在該框架下可以進(jìn)一步開發(fā)和銷售觸覺遙控機(jī)器人，至于購買，這個(gè)系統(tǒng)“現(xiàn)在可供早期訪問的客戶購買。”至于它的成本，在批量生產(chǎn)前將會(huì)很高。

　　價(jià)格會(huì)提高多少？雖然該系統(tǒng)尚未公布具體的價(jià)格，但是兩個(gè) UR10 臂和一對(duì) Shadow 手就決定這款產(chǎn)品的價(jià)格不會(huì)低于 6 位數(shù)（美元），再加上 HaptX 手套以及工程師維護(hù)，未來這款產(chǎn)品即使再炫酷，對(duì)于小編而言顯然是不會(huì)有機(jī)會(huì)在客廳使用這款設(shè)備的。

　　不過 Tibleible Research 創(chuàng)始人 Jeremy Fishel 博士表示：“目前國際上的反應(yīng)證實(shí)了我們技術(shù)的市場潛力。隨著 Converge RoboticsGroup 的組建以及我們?cè)?CES 上的首次亮相，我們將這項(xiàng)技術(shù)帶出了研究實(shí)驗(yàn)室，并進(jìn)入了現(xiàn)實(shí)世界。”

總結(jié)

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