PLY格式是比較流行的保存點云Point Cloud的格式，可以用MeshLab等軟件打開，而VTK是醫學圖像處理中比較常用的格式，可以使用VTK庫和ITK庫進行更加復雜的運算處理。我們可以使用ParaView軟件對VTK格式文件進行預覽和簡單處理，ParaView也可以打開PLY格式，但是就沒有texture了，而且我們如果直接用ParaView導出VTK格式也沒有texture的，這不是我們想要的結果。MeshLab雖然可以打開有texture的PLY文件，但是卻不支持導出VTK格式，那么我們如何將PLY轉為VTK格式并且保留texture呢？我們可以用PCL庫來轉換，PCL全稱是Point Cloud Library，是專門處理點云的庫，功能十分強大，提供saveVTKFile函數可以保存vtk，就是要注意參數的類型，做一些類型轉換即可。

Using PCL 1.6.0：

// PCL 1.6.0 #include <iostream> #include <string> #include <pcl/io/vtk_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/ros/conversions.h> #include <sensor_msgs/PointCloud2.h> typedef pcl::PointXYZRGB PointT; typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloudT; int main() {std::string filename = "in.ply";PointCloudT::Ptr pc(new PointCloudT);if (pcl::io::loadPLYFile (filename, *pc) == -1) {PCL_ERROR("Error reading point cloud %s\n", filename.c_str());return 0;}sensor_msgs::PointCloud2 cloud2;pcl::toROSMsg(*pc, cloud2)pcl::io::saveVTKFile("out.vtk", cloud2);return 0; }

Using PCL 1.8.0：

// PCL 1.8.0 #include <iostream> #include <string> #include <pcl/io/vtk_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/PCLPointCloud2.h> #include <pcl/conversions.h> typedef pcl::PointXYZRGB PointT; typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloudT; int main() {std::string filename = "in.ply";PointCloudT::Ptr pc(new PointCloudT);if (pcl::io::loadPLYFile (filename, *pc) == -1) {PCL_ERROR("Error reading point cloud %s\n", filename.c_str());return 0;}pcl::PCLPointCloud2 cloud2;pcl::toPCLPointCloud2(*pc, cloud2);pcl::io::saveVTKFile("out.vtk", cloud2);return 0; }

本文轉自博客園Grandyang的博客，原文鏈接：使用PCL庫將PLY格式轉為VTK格式Convert PLY to VTK Using PCL 1.6.0 or PCL 1.8.0 ，如需轉載請自行聯系原博主。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Convert PLY to VTK Using PCL 1.6.0 or PCL 1.8.0 使用PCL库将PLY格式转为VTK格式的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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