原文網址：http://blog.csdn.net/tsy20100200/article/details/47101661

最近由于工作的需要，接觸了Linux iio子系統，對于這個目錄其實以前是很少接觸，接下了對 Linux iio 子系統進行分析。

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1、首先 iio子系統在內核樹中位置：drivers/staging/iio

詳細的iio子系統說明文檔位置：drivers/staging/iio/Documentation（文檔是個好東西，詳細閱讀文檔，有利于更深層次的理解iio子系統）

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2、簡介：
iiO子系統全稱是 Industrial I/O subsystem（工業 I/O 子系統），此子系統的目的在于填補那些分類時處在hwmon（硬件監視器）和輸入子系統之間的設備類型。在某些情況下，iio和hwmon、Input之間的相當大的重疊。

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3、iio目錄結構架構：

[plain]?view plaincopy

iio??

├──?accel?????????????

├──?adc???????????????

├──?addac?????????????

├──?cdc???????????????

├──?dac???????????

├──?dds??

├──?Documentation??

│???└──?dac??

├──?gyro??

├──?impedance-analyzer??

├──?imu??

│???└──?mpu??

│???????└──?inv_test??

├──?light??

├──?magnetometer??

├──?meter??

├──?pressure??

├──?resolver??

└──?trigger??

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4、iio 目錄結構說明：

進入相應目錄，里面都有相關IC的驅動，網上查閱資料，對iio子系統做如下簡要的說明：

accel ：
該文件夾下是一些加速度傳感器，例如：adis16201、kxsd9、lis3l02dq、sca3000等


adc ：
該文件夾下是一些模數轉換器，將模擬信號轉換成數字信號，例如：ad7192、adt7310（數字溫度傳感器）等


addac ：
Temperature Sensor 溫度傳感器，例如：adt7316

cdc ：
電容數字轉換，例如：ad7150

dac ：

一些數模轉換器，將數字信號轉換成模擬信號，例如：ad5064、ad5791（單通道、20位、無緩沖電壓輸出DAC）等

dds ：
頻率掃描儀，頻率合成器，例如：ad5930、ad9951等

Documentation ：
iio子系統相關文檔說明，相關說明比較詳細，說明文檔是個好東西……

gyro：
陀螺儀，例如：adis16060（角速度陀螺儀）、adis16260（數字陀螺儀）、adxrs450（角速率陀螺儀）等

impedance-analyzer ：
阻抗測量芯片，只有一個芯片ad5933

imu：
慣性陀螺儀、磁力計、加速度計，例如：adis16400，其中的mpu子目錄有些重要的傳感器（目前工作中正在使用）
imu
??? └── mpu：有MPU3050（三軸）、MPU6050（六軸）、MPU9150（整合了MPU6050及AK8975電子羅盤）、MPU6515等

light ：
光學傳感器，例如：isl29018、tsl2563等

magnetometer ：
地磁傳感器、磁力計傳感器，例如：hmc5843、ak8975

meter ：?
有功功率和電能計量，例如：ade7759（電能計量數據轉換器）、ade7753等

pressure ：
壓力傳感器，例如：bmp182

resolver ：
旋轉變壓器/數字轉換器，例如：ad2s1200（旋轉變壓器輸出的模擬信號轉化為數字信號）等

trigger：

觸發器

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5、iio子系統架構圖：

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6、iio子系統功能：

（1）、設備注冊和處理

（2）、通過虛擬文件系統（VFS）輪訓訪問設備

（3）、chrdevs事件

chrdevs事件包括閾值檢測器，自由下落檢測器和更復雜的動作檢測。chrdevs事件的輸入，iio為底層硬件觸發與用戶空間通行提供了通道，chrdevs事件本身已經不僅僅是一個事件的代碼和一個時間戳，與chrdevs事件相關聯的任何數據必須通過輪詢訪問。

（4）、硬件環緩沖支持

現在很多傳感器芯片上本身就包括?fifo / ring 緩沖，通過sensor自帶?fifo / ring 緩沖，可以大大的減少主芯片處理器的負擔。

（6）、觸發和軟件緩沖區（kfifo）支持

在許多數據分析中，觸發和軟件緩沖區（kfifo）支持就顯得非常有用，能夠更加高效的捕捉到外部信號數據。這些觸發包括（數據準備信號、GPIO線連接到外部系統、處理器周期中斷、用戶空間訪問sysfs中的特定文件等），都會產生觸發。

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7、iio子系統的內核接口

為各種sensor提供了內核接口

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8、iio子系統環形緩沖區（如下圖）

iio子系統采用環形緩沖區，環形緩沖區本質是一個數據結構（單一，固定大小，可調并首尾相連），這種結構非常適合緩沖數據流。這些緩沖區通常用來解決生產者消費者問題，在一些應用中，它被設計成生產者會(例如一個ADC)覆蓋消費者(例如一個用戶空間應用程序)無法暫時處理的過期數據。但是通常這種緩沖會被設置為適當的大小，以使這種情況不會發生。

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更多詳細的說明可以參照：WIKI 中的說明

《新程序員》：云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【转】 linux iio子系统的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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