一、????? 防止函數printk降低linux性能：

利用C語言中的編譯指令（#if、#else、#endif等）。

現在修改printk_demo驅動代碼，通過編譯指令定義了一個pr_debug宏，并通過修改編譯指令的條件值來控制是否調用printk函數。如下：

# if 1//此處為1，使用printk函數，為0，忽略printk函數

? #define pr_debug(x,…)? do { } while(0)

#endif

除此之外，我們還需要了解兩個知識點：1.可變參數的宏：可變參數的宏與固定參數的宏之間的區別：可變參數的宏需要通過_VA_ARGS_宏【不支持可變參數個數為0的情況】獲取可變參數的宏的可變參數。定義可變參數宏與定義可變參數函數的方法相同，都使用3個點（…）來表示可變參數，可變參數必須是宏和函數最后的參數。

二、????? 通過虛擬文件系統（/proc）進行數據交互：

必要性：在linux文件系統中，/proc經常被用來作為內核空間進行數據交互的工具。/proc是虛擬文件系統，也就是說，/proc并不是真正的文件系統，而是內存映射。所有讀寫/proc的操作軍事對內存讀寫的操作。所以讀寫/proc文件系統的速度遠比讀寫/dev要快。因此，/proc文件系統也可作為linux驅動與用戶空間程序交互的工具。

很多信息就是通過/proc文件系統由內核空間的程序向外屆提供的。例如：當前系統內存資源就是通過/proc/meminfo文件讀取的，讀者可以使用如下命令：查看/proc/meminfo文件的內容：Cat /proc/meminfo.我們可以通過執行free命令看看顯示的信息是否和meminfo文件中的部分內容相匹配。

在linux驅動程序中可以使用內核函數在/proc目錄中創建和刪除虛擬文件，也可以建立和刪除虛擬目錄。

1.?create_proc_entry?創建proc?文件?
struct proc_dir_entry *create_proc_entry(const char *name, mode_t mode,struct proc_dir_entry *parent);

name:?要創建的文件名稱；

mode:?該文件的保護掩碼；

parent:?確定文件所在目錄，如果置NULL?，則位置為/proc?下。

2.?proc_mkdir?創建目錄

/*?該函數在父目錄parent?下創建一個目錄name* */

struct proc_dir_entry * proc_mkdir (const char *name,struct proc_dir_entry *parent);

@name :?要創建的目錄名

@parent :?這個目錄的父目錄

3.remove_proc_entry 刪除文件或目錄

/*?這個函數從proc?文件系統中刪除一個文件或目錄。

*?注意：1?.是通過參數name?，而不是通過創建時返回的指針來刪除的。

* 2?.該函數不會遞歸刪除目錄下的文件。

* 3?.data?變量保存了分配的內存，要先釋放對應內存，再刪除該文件。

* */

void remove_proc_entry (const char *name,struct proc_dir_entry *parent);

@name :?要刪除的文件或目錄名

@parent :?所在的父目錄?

?4.create_proc_read_entry?創建只讀proc?文件

struct proc_dir_entry * create_proc_read_entry (const char

*name,mode_t mode,struct proc_dir_entry *parent,read_proc_t*

read_proc,void *data);

@name :?要創建的文件名

@mode :?要創建的文件的屬性 默認0755

@parent :?這個文件的父目錄

@read_proc :?當用戶讀這個文件時，內核調用的函數

@data :?傳給read_proc?的參數

注意：刪除虛擬文件目錄之前，要先刪除目錄中的虛擬文件。

執行build.sh腳本文件，會將proc_demo驅動安裝在Ubuntu Linux、開發板或Android虛擬機上。然后執行下面的命令查看/proc/proc_demo目錄中的內容。

Ls –al /proc/proc_demo/bin2dec

Cat /proc/proc_demo/bin2dec

Cat /proc_demo/readonly

三、????? 調試工具：

用gdb調試用戶空間程序：

Gdb可以跟蹤調試用戶空間的程序。

對于一個用于測試的可執行程序(gdb_debug.c)，我們可以直接運行build.sh腳本文件，但注意加上命令參數-g，完整的編譯命令如下：

#gcc –static –g –o gdb_debug /root/drivers/debug/gdb_debug.c

現在使用下面的命令來調試：

Gdb gdb_debug

Gdb包含的命令：

1>???????? quit:用于退出gdb調試界面

2>???????? ?list:用于列出程序中的代碼。有三種調用格式：list:顯示上一次調用list命令輸出的最后一行后面的10行。 list-: 顯示上一次調用list命令輸出的第一行前面的10行，第一次調用list命令什么都不會顯示。list n:顯示第n行附近的10行，一般會顯示第n行前面5 行和后面4行，加上第n行，正好是10行。

3>???????? Break n:將指定行設置為斷點，n表示行號

4>???????? Clear n：清除指定行的斷點。

5>???????? Tbreak n:將指定行設置為斷點，斷點只能使用一次，使用完成后自動清零。

6>???????? Cont/continue:跳過當前斷點繼續執行。[cont：跳過當前斷點繼續執行；cont n：跳過n次斷點繼續前行]

7>???????? Next：繼續執行下面的語句，但跳過這程序。等價于step over。[同上有兩種格式next 及next n]

8>???????? Nexti:單步執行語句，和next的區別：它會跟蹤到子程序的內部，但不打印出子程序內部的語句。

9>???????? Print var_name:查看變量值.

用gdbserver遠程調試用戶空間程序：

1.與GDB的區別：gdb用于PC上進行測試，而gdbserver測試運行于開發板、手機、Android模擬器上。

2.在開發板上使用gdbserver打開測試程序，然后通過串口、有線、無線網絡可以在PC上進行測試。

3.第一步：進入Android模擬器的終端，然后進入data/local目錄，并執行如下命令：gdbserver :4321 ./gdb_debug啟動gdbserver監聽程序。其中4321表示使用本機的4321端口號進行監聽。

? 第二步：開啟另一個Linux終端，將外部訪問模擬器的4321端口的數據包轉發到Android模擬器內部的4321端口：adb –s emulator-5544 forword tcp:4321[有多個Android設備時要加-s命令行參數指定具體的Android設備]。

第二個方法[映射端口]:1.進入telent：telent localhost 5554 2.映射端口:redir add tcp:4321:4321

第三步：進入gdb控制臺：arm-none-linux-guneabi-gdb gdb_debug

第四步:連接Android模擬器:(gdb) target remote localhost:4321

??????????? 最后：輸入gdb命令進行調試。

??????? 通過IP方式連接開發板上的gdbserver：1.gdbserver localhost:4321 ./gdb_debug? 2.在linux終端的gdb控制臺鏈接開發板的gdbsrever:(gdb) target remote 192.168.17.103 ./gdb_debug.

??????? 通過串口方式：對應的應該是：1.gdbserver /dev/s3c2410_serial0 ./gdb_debug? 2.(gdb) target remote /dev/ttyUSB0

用kgdb遠程調試內核程序：

Kgdb除了提供類似printk函數的日志輸出功能，還允許開發人員直接在PC上通過GDB鏈接目標設備。

Kgdb包含兩個部分：kgdb內核和一套鏈接接口【目前支持串口tty設備鏈接和以太網連接】。其中串口連接需要通過內核參數kgdboc指定要鏈接的串口tty設備：以太網連接通過內核參數kgdboc指定IP和端口號。

要想用kgdb調試內核，首先需要配置linux內核。使用make menuconfig命令進入Linux內核的配置菜單。【Kernel hacking--àKGDB:kernel debugger】

???? 配置內核參數時，這些參數通知Linux內核要如何進行調試。假設要通過USB轉COM口數據線進行調試，需要將kgdboc參數值折為ttyUSB0,傳輸效率為115200，一般會指定kdbwait。這些參數需要在S3C開發板過程中按回車進入Uboot模式，然后使用setenv命令設置Linux內核的啟動參數，然后使用saveenv和rest命令保存和重新啟動Linux內核。

在設置完成后，主機就可以使用gdb命令像調試普通嵌入式應用程序一樣調試Linux內核，執行的命令如下：

#gdb? ./vmlinux

完成后，使用如下的命令設置傳輸速率和連接也要調試的Linux內核。

(gdb) set remoteband 115200

(gdb) target remote /dev/ttyUSB0

最后使用各種gdb命令進行Linux內核調試。

?

轉載于:https://www.cnblogs.com/beatrice/p/5656055.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的第10章 嵌入式linux的调试技术的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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