LK是什么

???????????LK 是 Little Kernel 它是 appsbl （Applications ARM Boot Loader）流程代碼? ，little kernel 是小內核小操作系統。

?????????? LK 代碼 在 bootable/bootloadler/lk 目錄下

?????????? LK 代碼結構

?????????? +app??????????? // 應用相關

?????????? +arch?????????? // arm 體系?

?????????? +dev??????????? // 設備相關

?????????? +include????? // 頭文件

?????????? +kernel??????? // lk系統相關???

?????????? +platform??? //?相關驅動

?????????? +projiect???? // makefile文件

?????????? +scripts????? // Jtag 腳本

?????????? +target??????? // 具體板子相關

?

LK 流程分析

????????? 在?bootable/bootloadler/lk/arch/arm/ssystem-onesegment.ld 連接文件中 ENTRY（_start）指定 LK 從_start 函數開始，_start 在 lk/arch/crt0.S中 。crt0.S 主要做一些基本的 CPU 的初始化再通過 bl? kmain ；跳轉到 C 代碼中。

????????? kmain 在 lk/kernel/main.c 中

?

kmain()

??????????? kmain 主要做兩件事：1、本身 lk 這個系統模塊的初始化；2、boot 的啟動初始化動作。

??????????? kmain 源碼分析：

???????????? void kmain（）

????????? {

???????????1.初始化進程（lk 中的簡單進程）相關結構體。

?????? ? ? ? thread_init_early();

???????????2.做一些如 關閉 cache，使能 mmu 的 arm 相關工作。

??????????? arch_early_init();

?????????? 3.相關平臺的早期初始化

??????????? platform_early_init();

???????????4.現在就一個函數跳轉，初始化UART（板子相關）

??????????? target_early_init();

???????????5.構造函數相關初始化

??????? ? ? call_constructors();

???????????6.lk系統相關的堆棧初始化

??????????? heap_init();

?????????? 7.簡短的初始化定時器對象

??????????? thread_init();

???????????8.lk系統控制器初始化（相關事件初始化）

??????????? dpc_init();

???????????9.初始化lk中的定時器

??????????? timer_init();
???????????10.新建線程入口函數?bootstrap2 用于boot 工作（重點）
?????????? thread_resume(thread_create("bootstrap2", &bootstrap2, NULL, DEFAULT_PRIORITY, DEFAULT_STACK_SIZE));

?????????}

???以上與 boot 啟動初始化相關函數是?arch_early_init、? platform_early_init 、bootstrap2，這些是啟動的重點，我們下面慢慢來看。

?

arch_early_init()

?????????體系架構相關的初始化我們一般用的 ARM 體系

?????????1.關閉cache

???????? arch_disable_cache(UCACHE);

?????????2.設置向量基地址（中斷相關）

???????? set_vector_base(MEMBASE);

?????????3.初始化MMU

???????? arm_mmu_init();

?????????4.初始化MMU映射__平臺相關

???????? platform_init_mmu_mappings();

? ? ? ???5.開啟cache ????????

???????? arch_enable_cache(UCACHE)

?????????6.使能 cp10 和 cp11

???????? __asm__ volatile("mrc?? ?p15, 0, %0, c1, c0, 2" : "=r" (val));

???????? val |= (3<<22)|(3<<20);

?????? ? __asm__ volatile("mcr?? ?p15, 0, %0, c1, c0, 2" :: "r" (val));
?

?? ? ???7.設置使能 fpexc 位?（中斷相關）

??? ??? __asm__ volatile("mrc? p10, 7, %0, c8, c0, 0" : "=r" (val));

??????? val |= (1<<30);

??????? __asm__ volatile("mcr? p10, 7, %0, c8, c0, 0" :: "r" (val));

? ? ? ??8.使能循環計數寄存器

??????? __asm__ volatile("mrc?? ?p15, 0, %0, c9, c12, 0" : "=r" (en));

??????? en &= ~(1<<3);?/*循環計算每個周期*/

??????? en |= 1;?

??????? __asm__ volatile("mcr?? ?p15, 0, %0, c9, c12, 0" :: "r" (en));

???????9.使能循環計數器

?????? en = (1<<31);
?????? __asm__ volatile("mcr?? ?p15, 0, %0, c9, c12, 1" :: "r" (en));

?

platform_early_init()

???????平臺相關初始化不同平臺不同的初始化下面是msm7x30

? ? ? ??1.初始化中斷

?? ?? ??platform_init_interrupts();

????????2.初始化定時器

????????platform_init_timer();

?

bootstrap2?

?????????bootstrap2?在kmain的末尾以線程方式開啟。主要分三步：platform_init、target_init、apps_init。

????????1.platform_init

???????????????platform_init 中主要是函數 acpu_clock_init。

?????????????? 在 acpu_clock_init?對 arm11 進行系統時鐘設置，超頻?

????????2.target_init

??????????? ? 針對硬件平臺進行設置。主要對 arm9 和 arm11 的分區表進行整合，初始化flash和讀取FLASH信息

? ? ? ??3.apps_init??

???????????? apps_init 是關鍵，對 LK 中所謂 app 初始化并運行起來，而 aboot_init 就將在這里開始被運行，Android?Linux?內核的加載工作就在 aboot_init 中完成的 。

?

aboot_init

????????1.設置NAND/?EMMC讀取信息頁面大小
????????if (target_is_emmc_boot())

??????? {

????????????????? page_size = 2048;

????????????????? page_mask = page_size - 1;

??????? }

?????? else

?????? {

???????????????? page_size = flash_page_size();

???????????????? page_mask = page_size - 1;

??????? }

????? 2.讀取按鍵信息，判斷是正常開機，還是進入 fastboot ,還是進入recovery 模式

?????? 。。。。。。。。。

??????通過一系列的 if (keys_get_state() == XXX) 判斷

?????? 。。。。。。。。。

????? 3.從 nand 中加載 內核

??????boot_linux_from_flash();

?

????? partition_dump();

????? sz = target_get_max_flash_size();

????? fastboot_init(target_get_scratch_address(), sz);

????? udc_start(); // 開始 USB 協議

?

boot_linux_from_flash

???????????? 主要是內核的加載過程，我們的 boot.img 包含：kernel 頭、kernel、ramdisk、second stage（可以沒有）。

???????????1.讀取boot 頭部

?????????? flash_read(p, offset, raw_header, 2048)?

?????????? offset += 2048;
? ? ? ? ???2.讀取 內核 ???
?????????? memcmp(hdr->magic, BOOT_MAGIC, BOOT_MAGIC_SIZE)
?????????? n = (hdr->kernel_size + (FLASH_PAGE_SIZE - 1)) & (~(FLASH_PAGE_SIZE - 1));

? ? ? ? ?? flash_read(p, offset, (void*) hdr->kernel_addr, n)

?? ? ? ? ? offset += n;
???????????3.讀取 ramdisk
? ? ? ? ?? n = (hdr->ramdisk_size + (FLASH_PAGE_SIZE - 1)) & (~(FLASH_PAGE_SIZE - 1));

?????????? flash_read(p, offset, (void*) hdr->ramdisk_addr, n)

?????????? offset += n;

????????????4.啟動內核，

????????????? ??boot_linux()；//在boot_linux 中entry(0,machtype,tags);從kernel加載在內核中的地址開始運行了。

??????

????????到這里LK的啟動過程就結束了。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Android 开发之 ---- bootloader （LK）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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