又有人在硅谷的馬路上拍到了蘋果正在測試的無人駕駛汽車，這一次不是什么路人甲，而是同在硅谷的自動駕駛初創公司 Voyage 的聯合創始人 MacCallister Higgins 。該公司已經在圣何塞（San Jose）的老年人退休社區?Villages Golf and Country Club?開始試運營自動駕駛出租車服務。

Higgins 也在第一時間發了推特與網友展開了熱烈的討論，很多人都在討論蘋果無人車的傳感器組合以及自動駕駛解決方案，但一切都在猜測，神秘感十足。Higgins 也半開玩笑的表示，“要詳細描述蘋果的泰坦計劃（Project Titan）顯然不是140個字能做到的，所以我就叫它‘The Thing’”，對蘋果無人車頂上那一對龐雜的傳感器開啟了嘲諷模式。

* 雷鋒網新智駕截自推特

這輛被 Higgins 偶遇的蘋果無人車搭載了標準的第三方傳感器和硬件，包括大約6組 Velodyne 的激光雷達以及幾組毫米波雷達還有幾枚攝像頭。這些傳感器都被安裝在了蘋果自己制作的白色塑料支架上置于車頂，看上去十分笨重。

毋庸置疑，大家應該都見過 Waymo 的無人車，僅從傳感器的安裝外觀來比較二者是有非常大的差異的。Waymo 已經減少和簡化了傳感器的配置，同時讓其能夠與整個車體融合在一起；而蘋果這輛被目擊的無人車從美觀度上肯定遜色很多。

其實在今年的 8 月份，這臺蘋果無人車便出現在了公眾的視野中，當時是 MacRumors 曝出的消息，雷鋒網新智駕彼時結合各方消息分析認為，蘋果這臺無人車上搭載的傳感器主要還是為了在高精度地圖方面進行更深入的探索。

而這一次再次被目擊，在內行人 Higgins 看來，這輛蘋果無人車的計算堆棧可能是藏在了車頂的這堆傳感器之中。這相較于其他的一些無人車研發廠商將自己高性能的 GPU 置于車輛內部是完全不一樣的。

簡要回顧一下蘋果自動駕駛研發浮出水面的過程：

此前，蘋果造車的傳聞一直在傳，定名為“Project Titan”的計劃不是有小道消息傳出。最終在去年的7月份，蘋果 CEO Tim Cook 在接受采訪時確認不會造一輛帶有蘋果 Logo 的車，而是聚焦在自動駕駛系統上。

今年4月，蘋果獲得加州頒發的自動駕駛牌照，其用于自動駕駛測試的3輛 SUV? 車型也隨即浮出水面。一開始他們使用的是單一的64線的 Velodyne 激光雷達。

6月份，蘋果 CEO Tim Cook在接受彭博社采訪時首度公開談論了蘋果正在開發的自動駕駛系統，并承認這可能是他們研發過“最難的AI項目”。

雖然難，但蘋果絕不會放棄這樣一個極具前景的市場，隨著其無人車路測越來越多地被目擊，人們對于其自動駕駛整體方案的最終面貌也越來越充滿好奇。

本文作者：張偉?

本文轉自雷鋒網禁止二次轉載，原文鏈接

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Voyage 联合创始人目击苹果无人车，推测其计算堆栈集成在传感器中的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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