1. 創建UAVObject描述文件（xx.xml)，并存放到\librepilot\shared\uavobjectdefinition目錄中；
2. 在\librepilot\flight\targets\boards\（xxx飛控板）\firmware\UAVObjects.inc中加入新創建的.xml文件名，以便生成飛機端的.c和.h文件；
3. 在\librepilot\ground\gcs\src\plugins\uavobjects\uavobjects.pro中加入新創建的.xml文件名，以便生成地面站端的.cpp和.h文件；

4、在\librepilot\flight\targets\boards\（xxx飛控板）\firmware\Makefile中加入相應的模塊，如MODULES += XXX；

5. make package 生成安裝包；

轉載于:https://www.cnblogs.com/jasonchan1202/p/7810821.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Librepilot-创建UAVObject及编译到飞机端和地面站端的步骤的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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