高級駕駛員輔助系統（ADAS）能夠在復雜的車輛操控過程中為駕駛員提供輔助和補充，并在未來最終實現無人駕駛。ADAS提供的功能包括自適應巡航控制、盲點監測、車道偏離警告、夜視、車道保持輔助和碰撞警告系統，具有自動轉向和制動干預功能。預測式ADAS可部分控制車輛的移動，預防事故發生。這些自動安全功能為今后的自主駕駛汽車鋪平了道路。從當今的安全輔助車輛，到未來的自主駕駛汽車，飛思卡爾憑借在汽車、MCU、模擬和傳感器，以及數字網絡產品組合等領域的專業技術，推動全球最具創新性的ADAS解決方案的發展

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　　高級駕駛員輔助系統應用組成

　　高級駕駛員輔助系統（ADAS）之基礎型后視攝像頭

　　后視攝像頭系統可以幫助駕駛員發現車后的物體或人員，以便在確保安全的情況下倒車并順利停車入位。高級系統中部署100萬像素的高動態范圍（HDR）攝像頭，并通過非屏蔽雙絞線實現高性價比的高速以太網連接和視頻壓縮。其他系統要求包括適當的物理層接口和電源。高度集成的Qorivva MPC5604E 32位MCU采用Power Architecture?技術，能夠處理視頻流化和攝像頭控制，將所需的通信帶寬降低至100 Mbps以下。MPC5604E MCU采用低延遲視頻壓縮和智能帶寬管理來提高圖像質量。MPC5604E MCU支持與以太網AVB兼容的IEEE? 802.1AS精確時間協議（PTP），可實現攝像頭曝光的精確同步。

　　基礎型后視攝像頭結構框圖

　　目標應用：帶有緊急剎車的倒車保護、盲點偵測、十字路口管理、行人偵測、環視泊車輔助系統

　　高級駕駛員輔助系統（ADAS）之智能后視攝像頭

　　智能后視攝像頭可在本地對視頻內容進行分析，以實現物體與行人偵測。此外，它們還支持全面的本地圖像處理及圖形疊加創建。它們能夠測量物體距離，并觸發制動干預。這種功能可以幫助駕駛員安全倒車，方便他們停入車位。飛思卡爾解決方案具有高集成度和低功耗的特點，支持開發極小規格的攝像頭模塊。智能后視攝像頭與簡易型模擬攝像頭使用相同的接口，提供了一種極具吸引力的升級換代途徑。

　　智能后視攝像頭結構框圖

　　目標應用：碰撞警告、行人偵測、智能后視攝像頭系統

　　高級駕駛員輔助系統（ADAS）之前視攝像頭

　　高級駕駛員輔助系統中的攝像頭系統可以分析視頻內容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動車道保持輔助（LKA）、遠光燈/近光燈控制和交通標志識別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，圖像傳感器會向配備DSP擴展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進行圖像處理。其他系統要求包括提供適當的物理通信接口、電源、可選的DRAM以及可降低系統成本的嵌入式閃存。

　　前視攝像頭結構框圖

　　目標應用：前視攝像頭模塊、大燈輔助（HLA）、車道偏離警告（LDW）、車道保持輔助（LKA）、交通標志識別（TSR）

　　高級駕駛員輔助系統（ADAS）之環視泊車輔助系統

　　多攝像頭環視泊車輔助系統可以采集車輛四周的圖像，并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會根據行車軌跡而動態移動，提供車輛四周360度的畫面。

　　高級系統通常采用LVDS或快速以太網等經濟高效型鏈路，部署4到5個高動態范圍（HDR） 100萬像素攝像頭。可以使用視頻壓縮來減少所需的通信帶寬并降低布線要求（例如，可以使用非屏蔽雙絞線或同軸電纜）。

　　環視泊車輔助系統框圖

　　目標應用：盲點偵測、十字路口管理、泊車輔助、環視泊車輔助系統

　　高級駕駛員輔助系統（ADAS）77 GHz雷達系統

　　77 GHz雷達系統支持帶有或不帶自動轉向與制動干預功能的自適應巡航控制、防撞保護和碰撞警告系統。在碰撞警告系統中，雷達芯片組可以檢測和跟蹤目標，根據前方交通狀況自動調整車輛的速度并控制與前車的距離，在即將發生碰撞時向駕駛員發出警告并啟動緊急制動干預。

　　77 GHz雷達系統框圖

　　目標應用：自適應巡航控制（ACC）、盲點偵測（BSD）、緊急制動、前方碰撞警告（FCW）、間距警報、事故減輕與制動輔助、防撞偵測、后方碰撞保護（RCP）、停止和行駛

總結

以上是生活随笔為你收集整理的飞思卡尔高级驾驶员辅助系统(ADAS)解决方案的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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