Mobileye采用單目攝像頭做ADAS太不精確？用雙目攝像頭的“中科慧眼”認(rèn)為雙目測距算法才是最精確的

Nicholas???2016-01-05 18:53

ADAS（Advanced Driving Assistant System），即高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，其代表性企業(yè)是國外的 Mobileye。所謂輔助駕駛輔助駕駛，即在駕車過程中仍然以駕駛員為主導(dǎo)，ADAS 起到提醒駕駛員、并在危急情況下才進(jìn)行干預(yù)的作用。這種漸進(jìn)類技術(shù)在我們之前探討過的無人駕駛技術(shù)路線中其屬于第二陣營，第一陣營以 Google、百度為代表，直接剝奪人類駕駛權(quán)、進(jìn)行無人駕駛的研發(fā)。

Mobileye 的技術(shù)原理是通過前置攝像頭對(duì)前方物體進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，同時(shí)配以算法計(jì)算出物體與車輛的距離，從而實(shí)現(xiàn)車道偏離警告、前車防撞、行人探測與防撞等 ADAS 功能。對(duì)于這個(gè)攝像頭，Mobileye 的一代產(chǎn)品的采用的是單目攝像頭。

單目攝像頭的特點(diǎn)是對(duì)物體的位置和距離感知會(huì)產(chǎn)生偏差，這就類似于我們?nèi)祟惖难劬?#xff0c;分別閉上左眼和右眼，一個(gè)物體在我們眼中的位置和距離是有偏差的，而且絕對(duì)距離越近這種偏差效應(yīng)越明顯。

與單目攝像頭對(duì)應(yīng)的是雙目攝像頭，這應(yīng)用在月球車、機(jī)器人、X-Box 上，其測距原理類似于 3D 電影。為了克服單目攝像頭的局限，我近期接觸的中科慧眼采用的是前置雙目 3D 鏡頭，同時(shí)搭載了中科慧眼的 MPV 算法，將相機(jī)拍攝到的景物實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換為距離（在下圖中，色調(diào)冷暖表示距離大小），從而實(shí)現(xiàn)車道偏離警告（LDW）、自動(dòng)車道保持輔助（LKA）、遠(yuǎn)光燈 / 近光燈控制（TSR）、前車防撞預(yù)警系統(tǒng)（FCWS）以及行人探測與防撞警示（PCW）等 ADAS 功能。

中科慧眼創(chuàng)始人姜安告訴我，雙目測距算法、實(shí)時(shí)計(jì)算效率是雙目測距應(yīng)用于高速行駛 ADAS 的技術(shù)壁壘，這是中科慧眼的核心技術(shù)。

姜安告訴我，他們采用的 MPV算法經(jīng)過了 KIT 標(biāo)準(zhǔn)測試，平均錯(cuò)誤率可以做到 7.38%左右，而國際上的主流算法 SGBM 和 ELAS 的錯(cuò)誤率分別為 12.88%和 11.99%。此外，為了保證圖像無噪點(diǎn)，并且能夠清晰分辨圖像中的人或小物體，中科慧眼還采用了垂直視差自動(dòng)優(yōu)化算法，姜安告訴我，目前中科慧眼已經(jīng)能準(zhǔn)確分辨遠(yuǎn)處的行人、電線桿以及小物體等。

在具體硬件產(chǎn)品上，中科慧眼 ADAS 在前方內(nèi)置了雙目攝像頭，同時(shí)還有一個(gè)高清 4K 顯示屏，在 ADAS 攝像頭下面還有一個(gè)行車記錄儀攝像頭，總體來說，這就像一個(gè)集合了行車記錄功能的 ADAS。另外，中科慧眼 ADAS 還可以實(shí)現(xiàn)車內(nèi) 4G WiFi 共享，行車數(shù)據(jù)、駕駛數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)上傳、分析、匯總，與手機(jī)互聯(lián)等。

在商業(yè)模式上，姜安表示中科慧眼會(huì)通過兩種方式賺錢，一種是通過賣硬件賺錢，一種是憑借駕駛?cè)藛T行為分析系統(tǒng)掌握的汽車和駕駛?cè)藛T數(shù)據(jù)，再將這些數(shù)據(jù)與 UBI 車險(xiǎn)進(jìn)行結(jié)合，也就是靠賣數(shù)據(jù)賺錢。

姜安告訴我，中科慧眼的核心團(tuán)隊(duì)由來自于中科院、微軟、豐田研究所等研究機(jī)構(gòu)的博士、碩士組成，在相關(guān)領(lǐng)域的研究經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)積累在 10年 以上。姜安表示，這些技術(shù)可以在手機(jī)、攝像頭、汽車導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)安全等領(lǐng)域應(yīng)用，重點(diǎn)優(yōu)勢集中在視頻優(yōu)化、圖像視頻實(shí)時(shí)去霧、低光增強(qiáng)、視頻防抖、色情檢測、智能導(dǎo)航、圖像篡改識(shí)別、人臉與年齡識(shí)別、人像美化、高動(dòng)態(tài)圖像融合、超分辨率增強(qiáng)、視頻監(jiān)控與目標(biāo)跟蹤、暗光降噪、圖像復(fù)原、智能縮放、視頻特征物體檢測、視頻關(guān)鍵幀抽取、攝像頭調(diào)較與評(píng)測等方面。

創(chuàng)始人姜安是中科院自動(dòng)化所計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)博士后，副研究員。有十多年行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，曾先后就職于中科院自動(dòng)化所、諾基亞（中國）投資有限公司、微軟移動(dòng)，任圖像處理算法專家。

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總結(jié)

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