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一種基于FPGA 的1080p 高清多攝像頭全景視頻拼接的泊車(機)實時影像系統

一、本發明要解決的實際問題

1、 汽車左右反光鏡及后視鏡的視角有限，導致車身周圍存在盲區，在特殊駕駛環境下(如上下陡坡，低矮障礙，狹窄路段，彎道盲區等)駕駛風險加大，本發明為駕駛人提供車身周圍360度平面視圖參考，提高駕駛安全系數;

2、 本發明使用720p或1080p高清魚眼模擬攝像頭，采集回來的圖像有效像素直接提升一個數量級，進行全景拼接后的圖像清晰度大幅提高;

3、 本發明使用魚眼鏡頭采集回來的高清遠景圖像，由于分辨率將大幅提高，對于后續輔助駕駛應用中的圖像分析過程來說(如碰撞預警，道路偏移，彎道安全，超車安全，行人安全等，常常需要清晰的50m外的圖像)，后端圖像分析系統難度將大大降低，系統可靠性及實用性將大大提高;

4、 由于使用全高清攝像頭后，整個系統的錄制畫面的分辨率也將大幅提高，對于各種交通事故現場責任裁定，保險責任裁定，以及非行駛狀態下的車輛安全威脅具備非常高的實用價值(如汽車停車后刮擦，可以看清現場人臉，車牌等關鍵信息);本發明以四個魚眼攝像頭實時視頻圖像拼接為切入點，同時可實現分布在360度環視區域內多路高清攝像頭的視頻數據實時采集拼接，可應用在民用和軍用飛機的高空俯視全景泊機領域。

二、本發明的關鍵點

1、 本系統可以輸出高清360度全景圖像，可以提供足夠直觀，足夠清晰的圖像給駕駛人進行輔助判斷;

2、 本發明基于1080p高清模擬圖像，能實時提供碰撞預警，道路偏移，彎道安全，超車安全，行人安全等輔助駕駛安全的關鍵信息，信息的可靠性及完整性遠遠大于背景技術及現有技術;

3、 本發明基于1080p高清模擬圖像，支持4-8路高清錄制功能，錄制畫面的清晰度及圖像可用性大大提高，遠遠超過背景技術及現有技術。

三、本發明詳細闡述

本系統由高清圖像采集子系統，車輛信息采集子系統，高清圖像拼接子系統，高清圖像分析子系統，高清圖像錄制子系統構成。

1、高清圖像采集子系統

高清圖像采集子系統包含多個高清模擬攝像頭，典型的系統為4個攝像頭至8個攝像頭，如下圖所示。高清圖像采集系統需要根據預置各個攝像頭的畸變參數，進行畸變預處理，并進行亮度統計;

2、車輛信息采集子系統

該子系統通過多種傳感器，對車輛行駛狀態，包括但不限于前進，后退，左轉向，右轉向，雙閃報警，行駛速度等關鍵信息進行采集;

3、高清圖像拼接子系統

高清圖像拼接子系統包含幀緩沖單元，畸變校正單元，投影變換單元，拼接融合單元，像素比例尺單元等;

四、與最好的現有技術相比本發明的優勢

最好的現有技術算法復雜度高，對產品實際安裝位置和安裝環境有嚴格的要求，尤其是左右反光鏡下的攝像頭開孔安裝方式，極度依賴安裝精度，稍有施工偏差，則反光鏡因無法完美拼接而被報廢，本發明提出一種全新的拼接融合算法，算法復雜度大幅度降低，幾乎不依賴實際安裝環境，粗獷施工也能將視頻圖像完美拼接，這也是本發明區別于現有技術的最大突破點，具有極大的市場價值。

五、實物效果圖

總結

以上是生活随笔為你收集整理的一种基于FPGA 的1080p 高清多摄像头全景视频拼接的泊车(机)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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