OpenCV在ARM上的移植

與X86 Linux類(lèi)似，請(qǐng)參考： Linux 下編譯安裝OpenCV 本文在此基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步操作。

網(wǎng)絡(luò)上很多移植編譯的方法比較老，多數(shù)針對(duì)OpenCV 1.0，而且方法很麻煩，不仔細(xì)操作很容易出錯(cuò)，我的方法是盡可能的利用現(xiàn)成的工具，盡量圖形化界面配置操作，方便編譯配置。

軟硬件環(huán)境

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宿主機(jī)：Ubuntu 12.04 32bit

開(kāi)發(fā)板：OK6410

OpenCV： 2.4.3

其他：

arm-linux-g++ 4.3.2 / arm-linux-gcc 4.3.2

CMake-gui 2.8.10

Cmake的安裝

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OpenCV 2.2以后版本需要使用Cmake生成makefile文件，因此需要先安裝cmake。

ubuntu下安裝cmake比較簡(jiǎn)單，

apt-get install cmake

如果覺(jué)得自帶的版本不符合要求，可以下載安裝包。

下載最新版的安裝包：

http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html

這里下載已經(jīng)編譯好的，這樣只需要解壓至需要的目錄下即可使用：

tar zxvf cmake-2.8.10.2-Linux-i386.tar.gz –C /usr/local/

設(shè)置環(huán)境變量：

sudo gedit /home/emouse/.bashrc

在打開(kāi)的文件后添加：

export PATH=$PATH:/usr/local/cmake-2.8.10.2-Linux-i386/bin

查看版本，測(cè)試是否安裝成功：

root@emouse:/home# cmake --version
cmake version 2.8.10.2

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OpenCV 的交叉編譯

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解壓OpenCV壓縮文件，得到文件夾。

#cmake-gui 打開(kāi)cmake的gui界面，開(kāi)始進(jìn)行配置，配置過(guò)程如下圖所示：

1、選定解壓后的源文件和將要編譯的文件目錄，這個(gè)自己之前先建好。

2、點(diǎn)擊Configure 選擇工程類(lèi)型，選擇交叉編譯，點(diǎn)擊下一步。

3、在下圖的界面中選擇交叉編譯工具鏈以及庫(kù)文件相關(guān)信息，按照?qǐng)D中的進(jìn)行填寫(xiě)，其中紅框部分為交叉編譯工具鏈的實(shí)際路徑，根據(jù)宿主機(jī)實(shí)際安裝路徑填寫(xiě)。

4、點(diǎn)擊Finsh完成初步配置。

5、此時(shí)主界面如下圖所示，這時(shí)Cmake會(huì)讀取程序的一些配置信息，可以再下圖紅框中對(duì)每一個(gè)編譯選項(xiàng)進(jìn)行修改，這里去掉WITH_TIFF支持并修改安裝路徑，其他配置可以根據(jù)需求選擇。

通過(guò)終端進(jìn)入OpenCV-ARM目錄，make編譯，編譯過(guò)程中出錯(cuò)如下：

Linking CXX executable ../../bin/opencv_perf_core ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmemcpy' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_init' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_unlock' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmemset' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFwarningHandler' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_key_create' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmemcmp' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_getspecific' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFfree' ../../lib/libopencv_ts.so: undefined reference to `pthread_key_delete' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_lock' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmalloc' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `TIFFOpen' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_destroy' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_once' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFrealloc' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `clock_gettime' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_trylock' ../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFerrorHandler' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_setspecific' collect2: ld returned 1 exit status make[2]: *** [bin/opencv_perf_core] 錯(cuò)誤 1 make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_perf_core.dir/all] 錯(cuò)誤 2 make: *** [all] 錯(cuò)誤 2

關(guān)于TIFF的報(bào)錯(cuò)，是因?yàn)橐婚_(kāi)始我勾選了TIFF的支持，而這個(gè)支持是需要宿主機(jī)中安裝相應(yīng)的程序的，所以報(bào)錯(cuò)，可以打開(kāi)cmake 去掉勾選。 其他報(bào)錯(cuò)經(jīng)過(guò)查找找到以下解釋：

編譯時(shí)發(fā)現(xiàn)如下錯(cuò)誤：
Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `clock_gettime'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_key_create'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_getspecific'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_setspecific'

原因是cmake不認(rèn)識(shí)我定義的arm-linux系統(tǒng)標(biāo)記，沒(méi)有加上庫(kù)pthread和rt的鏈接選項(xiàng)

此時(shí)需要修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原來(lái)為空，加上-lpthread -lrt

按照此方法更改對(duì)應(yīng)文件，如下圖所示：

此處在CMakeCache.txt 的173行，添加-lpthread -lrt，然后繼續(xù)編譯。編譯過(guò)程十來(lái)分鐘左右，編譯成功結(jié)果如下：

運(yùn)行make install進(jìn)行安裝，在我的安裝目錄中就會(huì)多出以下幾個(gè)文件夾：

?

lib文件夾即生成的庫(kù)文件，拷貝到開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)目錄即可。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV在ARM上的移植的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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