ADAS在車載導(dǎo)航設(shè)備上的應(yīng)用

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? ? ? ? ? ?首先我們來了解一下ADAS的基本概念，ADAS全稱是Advanced DriverAssistance Systems，中文翻譯是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。隨著城市化的進(jìn)一步發(fā)展，居民生活水平的提高，路上的車越來越多了，一個(gè)可悲的事就是交通事故越來越多了，這里面有很多原因駕駛?cè)藛T的安全意識(shí)、違法駕駛、路況、疲勞駕駛等等原因很復(fù)雜，因此有一個(gè)ADAS來幫助駕駛員的需求變得越來越強(qiáng)烈了。很多時(shí)候，我們都知道副駕駛有個(gè)稱職的乘客可以幫駕駛員注意前面車輛行駛動(dòng)態(tài)，能偶爾提醒一下駕駛員安全駕駛，注意保持車距，相比來說，有副駕駛的正常情況下出交通事故的比例比沒有的要少一些。但是副駕駛畢竟有時(shí)確實(shí)是沒有啊，只有司機(jī)一個(gè)人，那么就把ADAS當(dāng)著一個(gè)全天候的安全衛(wèi)士，你的副駕駛吧！說了這么多，我們就來看看ADAS在Android系統(tǒng)上是怎么實(shí)現(xiàn)的吧！

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? ? ? ? ADAS目前的方案多數(shù)都是基于圖像分析的，也就是用攝像頭捕捉車輛前方行駛動(dòng)態(tài)，然后數(shù)字化，通過算法里的模型計(jì)算分析，來分辨出前面車輛的位置、大小，車道線的位置。這個(gè)算法不是我們討論的重點(diǎn)，這個(gè)有專業(yè)人員做深入研究，我們主要是把它應(yīng)用起來，用于生產(chǎn)實(shí)踐。

? ? ? ?從前面我們了解到，攝像頭相當(dāng)?shù)年P(guān)鍵，它出來的原始圖像的清晰度，亮度、飽和度、對(duì)比度這些都會(huì)影響車輛檢測的效果，直接影響分析的結(jié)果。因此，我們?cè)谶x攝像頭的時(shí)候需要分辨率相當(dāng)要是比較高一點(diǎn)的，另外它的視角大小，水平角度、垂直角度，鏡頭的質(zhì)量至關(guān)重要，sensor大小，FOCALLENGTH以及BACK FOCALLENGTH，另外攝像頭的曝光窗口位置、大小都直接決定了圖像采集的質(zhì)量。理論上，采集的圖像質(zhì)量越好，算法分析的結(jié)果就越準(zhǔn)確。

? ? ? ? ?前面探討了圖像源的一些影響參數(shù)，下面就討論一下算法處理相關(guān)的一些東西。目前ADAS在使用上大多需要做標(biāo)定，也就是量身定制，有點(diǎn)私人定制的味道，說通俗點(diǎn)就是按你的車的實(shí)際情況來調(diào)節(jié)設(shè)置算法使用的參數(shù)。比如你的車寬、車頭長度、車高等，另外需要的一個(gè)車輛行駛的速度，可以直接用GPS的速度，有條件的最好還是通過OBD直接取原車的速度，這樣準(zhǔn)確，因?yàn)镚PS在高架橋下、隧道等特殊地方有可能收不到星，會(huì)影響效果。通常只能做慣導(dǎo)處理，這也是一個(gè)不得已的補(bǔ)救方案。

? ? ? ?在android系統(tǒng)上，攝像頭的處理已經(jīng)有現(xiàn)成的處理模塊了，一般車載方案都做了行車記錄儀的功能，所以ADAS不會(huì)增加硬件成本，因此可以共用行車記錄的圖像。那么就需要在camera HAL層來做文章了，熟悉camera處理的也都知道，里面肯定有一個(gè)采集線程，我們可以把ADAS的處理放在那個(gè)線程里面去，但是由于ADAS一般都是比較耗CPU的，處理速度沒那么快，一般的行車記錄儀都能達(dá)到25fps，但是ADAS一般都處理不了那么多數(shù)據(jù)，因此我們可以建立一個(gè)工作buffer隊(duì)列，這隊(duì)列不同于攝像頭原始的隊(duì)列，是基于原始隊(duì)列建立的二級(jí)隊(duì)列，也就是說ADAS沒消耗一個(gè)buffer，就允許添加一個(gè)最新的buffer到這個(gè)二級(jí)隊(duì)列里面去，這樣就能保持處理的流暢性，不至于會(huì)導(dǎo)致行車記錄丟幀。這樣建立一個(gè)線程去跑ADAS算法處理這個(gè)二級(jí)buffer隊(duì)列，然后把算法處理結(jié)果傳遞出來，一般都會(huì)埋一個(gè)回調(diào)函數(shù)了。在這個(gè)回調(diào)函數(shù)里面再想辦法把結(jié)果數(shù)據(jù)傳遞給上層應(yīng)用，傳遞的過程還是挺復(fù)雜的，不過當(dāng)你搞懂系統(tǒng)camera自帶的數(shù)據(jù)上報(bào)處理流程后，類似添加也就不難了。具體實(shí)現(xiàn)我們?cè)谙乱黄恼轮性僮屑?xì)探討一下。下面我們就看一下我們的幾張實(shí)際路測的截圖吧！

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ADAS在车载导航设备上的应用的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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