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V2V即vehicle to vehicle communication 車間通信；V2X， 即車與其他設備的通信，其中主要是路邊設備單元，V2I: Vehicle to Infrastructure.?

短距離車載通信，又稱專用短距離通信 Dedicated Short Range Communication.

NHTSA （National Highway Traffic Safety Administration）美國國家公路交通安全局已經將ieee802.11p作為短距離車間通信的標準協議。

相關專業術語：

DSRC:?專用短距離通信 Dedicated Short Range Communication.

WAVE: 車載通信無線接入 Wireless Access in Vehicelar Environment

1. 802.11p協議的簡介

802.11p是在802.11的基礎上的改進，適應于要求更嚴格，環境更惡劣的車間通信, 其采用5.9GHz的頻段，通信距離達300米。

在物理層層面，75MHz被劃分為7個10MHz的信道，頻率最低的5MHz作為安全空白，中間的一個信道是控制信道，并且有關安全的信息都是廣播的形式。而邊上相鄰的兩個信道可以用于服務，經過協商后可當做一個20MHz的信道使用，比如傳輸視頻之類，其通信優先級別比較低。控制信道使用小點的帶寬利于減少多普勒頻移效應，兩倍警戒間隔減少了多徑傳輸引起的碼間干擾。

以上改動的結果是物理層的傳輸速率減少了一半，標準的802.11p的傳輸速率是3Mbit/s, 最大傳輸速率是27Mbit/s. 室內傳輸范圍300m，室外最大傳輸距離1000m（無阻隔狀態）。

在芯片級別加強信道管理（對芯片制造商提出更嚴格要求），改進Mac層讓通信工作組更有效率都是802.11p的特有之處。

車間通信的協議本質上是一個通信問題，無需汽車廠商有很深入的了解。

而芯片制造商，通信方案集成商已經提出了比較成熟的方案供整車的使用和測試。

2. 實時性要求

由于車輛移動速度快，車間通信的時延要求要低，涉及安全控制或告警的車間通信需要較高的實時性，比如從碰撞類消息的時效性保持在300ms以內，以防止舊數據導致錯誤的決定。一般來講，發送端的通信處理時延要求在100ms以內（從T1-T2）。整個過程，如圖所示：

(圖：網絡來源)

3. 通信內容的標準化

SAE： Society of Automotive Engineer 美國汽車工程師協會，制定了一組基于DSRC的數據消息標準，包括數據內容和幀格式。

這個標準的名稱SAE J2735.?

其中，這個標準目前的工作重點領域是車間通信的最小性能需求和BSM（基本安全消息）消息。

BSM：basic safety message 顧名思義，涉及安全方面的基本信息。其中，一部分BSM消息，需要較高的實時性，需要1秒鐘發布10次，還有另外一些信息，根據實際場景進行廣播。

BSM消息由messageID和blob內容組成。

下圖，就是BSM消息的常見內容和結構：

為提高傳輸效率，每個字段都是以字節或位為單位。

除了BSM消息，DSRC傳輸還有另外兩種消息：

Roadside Alert（RSA）和Probe Vehicle Message(PVM)。

DSRC將需要傳輸的數據標準化，并將其具體的實現方式也標準化，采用?ASN.1 = Abstract Syntax Notation One，這樣，從數據消息轉換為各種代碼實現就有了固定的標準，并有相應的工具支持，免去了各種數據結構的代碼定義、編解碼實現等等。

4. 關鍵的場景

ITS提出了幾個v2v需要首要解決的幾個重要場景，如下：

• Emergency Brake Light Warning
• Forward Collision Warning
• Intersection Movement Assist
• Blind Spot and Lane Change Warning
• Do not pass Warning
• Control Loss Warning
  

  除以上幾個基本場景，更的復制的場景如行人、摩托車碰撞檢測，十字路口碰撞檢測等。

  
  

  對于v2v需要研究的問題，及技術和商業路線圖，ITS有詳細的論述：

  http://www.its.dot.gov/research/v2v.htm
  

  
  

  5. 相關資源

  DSRC開發指南：

  http://www.sae.org/standardsdev/dsrc/DSRCImplementationGuide.pdf
  

  DSRC 消息的詳細說明：

  http://www.itsware.net/ITSschemas/dsrc/DSRC-03-00-29/DSRCJ2735Rev29/body.html
  

  
  

  6. V2X安全

  V2X數據的傳輸不是問題，但需要對數據用戶的合法性進行驗證，所以，在傳輸設備一下線，就需要官方或正式的機構對設備進行授權和認證。一般采用私鑰和公鑰，私鑰就是用于產生自身身份的序列，而公鑰用于其他設備根據序列和數據，判斷數據的合法性。

  一旦某設備出現惡意行為，認證機構便可以根據公鑰抓到對應的用戶。

  這個過程就是這樣。但目前的問題，如果一個用戶一直使用固定的幾個公私鑰對，那么它就有被跟蹤的可能，如何解決這個問題？

  一種方式就是認證機構通過某種方式，不斷更換用戶的公私鑰對，如通過路邊單元，或在線的方式刷新等。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的短距离车间通信V2X简述的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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