车道检测数据集
鏈接-數(shù)據(jù)集整理
Evaluation of Road Marking Feature Extraction?view on IEEE.org?【下文為摘要翻譯】?
本文提出了一種以評估車道線提取算法(從圖像中提取出車道標記特征)的系統(tǒng)方法。盡管已經(jīng)有很多車道線提取算法被提出,但有關該主題(評價方法)的討論很少在文獻中出現(xiàn)。大多數(shù)算法可以分解成三個步驟:提取道路標記的特征,估計幾何標記模型,沿圖像序列跟蹤的幾何模型的參數(shù)。本文的工作重點是第一步,即特征提取。本文提供了一個包含超過100張圖像的自然道路場景的參考數(shù)據(jù)庫,該數(shù)據(jù)庫是通過手動標注ground truth構建的(下載鏈接http://www.lcpc.fr/en/produits/ride/)。該數(shù)據(jù)庫使得對提取算法進行系統(tǒng)的評估和比較成為可能。車道線特征提取算法使用了不同的技術:閾值,梯度分析和卷積,本文對基于這些不同技術的不同的算法進行了評估。分析結果提供了根據(jù)特定應用應當選擇哪種給定的提取算法的建議。
【數(shù)據(jù)集下載地址】?
百度網(wǎng)盤 鏈接:http://pan.baidu.com/s/1o6zcMM2?密碼:1hyc?
官方下載(找了半天下載位置,原來點擊圖標可以下載。。。汗。。。)
注意:按照說明,該數(shù)據(jù)集只能用于研究用途,且需要在網(wǎng)站上注冊后才能使用。有疑問請聯(lián)系 Jean-Philippe.Tarel@lcpc.fr
The ROMA image database can be downloaded from?
http://www.lcpc.fr/en/produits/ride/?
and used for research purpose only after registration on the website.
更多數(shù)據(jù)集資源
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_road.php
總結
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