Kubernetes系统架构简介
from: http://www.infoq.com/cn/articles/Kubernetes-system-architecture-introduction
作者 楊章顯
Kubernetes作為Docker生態(tài)圈中重要一員，是Google多年大規(guī)模容器管理技術(shù)的開源版本，是產(chǎn)線實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的最佳表現(xiàn)[G1] 。如Urs H?lzle所說，無論是公有云還是私有云甚至混合云，Kubernetes將作為一個(gè)為任何應(yīng)用，任何環(huán)境的容器管理框架無處不在。正因?yàn)槿绱?#xff0c; 目前受到各大巨頭及初創(chuàng)公司的青睞，如Microsoft、VMWare、Red Hat、CoreOS、Mesos等，紛紛加入給Kubernetes貢獻(xiàn)代碼。隨著Kubernetes社區(qū)及各大廠商的不斷改進(jìn)、發(fā)展，Kuberentes將成為容器管理領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。
接下來我們會(huì)用一系列文章逐一探索Kubernetes是什么、能做什么以及怎么做。
2. 什么是Kubernetes
Kubernetes是Google開源的容器集群管理系統(tǒng)，其提供應(yīng)用部署、維護(hù)、 擴(kuò)展機(jī)制等功能，利用Kubernetes能方便地管理跨機(jī)器運(yùn)行容器化的應(yīng)用，其主要功能如下：
1) 使用Docker對(duì)應(yīng)用程序包裝(package)、實(shí)例化(instantiate)、運(yùn)行(run)。
2) 以集群的方式運(yùn)行、管理跨機(jī)器的容器。
3) 解決Docker跨機(jī)器容器之間的通訊問題。
4) Kubernetes的自我修復(fù)機(jī)制使得容器集群總是運(yùn)行在用戶期望的狀態(tài)。
當(dāng)前Kubernetes支持GCE、vShpere、CoreOS、OpenShift、Azure等平臺(tái)，除此之外，也可以直接運(yùn)行在物理機(jī)上。
接下來本文主要從以下幾方面闡述Kubernetes：
1) Kubernetes的主要概念。
2) Kubernetes的構(gòu)件，包括Master組件、Kubelet、Proxy的詳細(xì)介紹。
3. Kubernetes主要概念
3.1. Pods
Pod是Kubernetes的基本操作單元，把相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)容器構(gòu)成一個(gè)Pod，通常Pod里的容器運(yùn)行相同的應(yīng)用。Pod包含的容器運(yùn)行在同一個(gè)Minion(Host)上，看作一個(gè)統(tǒng)一管理單元，共享相同的volumes和network namespace/IP和Port空間。
3.2. Services
Services也是Kubernetes的基本操作單元，是真實(shí)應(yīng)用服務(wù)的抽象，每一個(gè)服務(wù)后面都有很多對(duì)應(yīng)的容器來支持，通過Proxy的port和服務(wù)selector決定服務(wù)請(qǐng)求傳遞給后端提供服務(wù)的容器，對(duì)外表現(xiàn)為一個(gè)單一訪問接口，外部不需要了解后端如何運(yùn)行，這給擴(kuò)展或維護(hù)后端帶來很大的好處。
3.3. Replication Controllers
Replication Controller確保任何時(shí)候Kubernetes集群中有指定數(shù)量的pod副本(replicas)在運(yùn)行， 如果少于指定數(shù)量的pod副本(replicas)，Replication Controller會(huì)啟動(dòng)新的Container，反之會(huì)殺死多余的以保證數(shù)量不變。Replication Controller使用預(yù)先定義的pod模板創(chuàng)建pods，一旦創(chuàng)建成功，pod 模板和創(chuàng)建的pods沒有任何關(guān)聯(lián)，可以修改pod 模板而不會(huì)對(duì)已創(chuàng)建pods有任何影響，也可以直接更新通過Replication Controller創(chuàng)建的pods。對(duì)于利用pod 模板創(chuàng)建的pods，Replication Controller根據(jù)label selector來關(guān)聯(lián)，通過修改pods的label可以刪除對(duì)應(yīng)的pods。Replication Controller主要有如下用法：
1) Rescheduling
如上所述，Replication Controller會(huì)確保Kubernetes集群中指定的pod副本(replicas)在運(yùn)行， 即使在節(jié)點(diǎn)出錯(cuò)時(shí)。
2) Scaling
通過修改Replication Controller的副本(replicas)數(shù)量來水平擴(kuò)展或者縮小運(yùn)行的pods。
3) Rolling updates
Replication Controller的設(shè)計(jì)原則使得可以一個(gè)一個(gè)地替換pods來rolling updates服務(wù)。
4) Multiple release tracks
如果需要在系統(tǒng)中運(yùn)行multiple release的服務(wù)，Replication Controller使用labels來區(qū)分multiple release tracks。
3.4. Labels
Labels是用于區(qū)分Pod、Service、Replication Controller的key/value鍵值對(duì)，Pod、Service、 Replication Controller可以有多個(gè)label，但是每個(gè)label的key只能對(duì)應(yīng)一個(gè)value。Labels是Service和Replication Controller運(yùn)行的基礎(chǔ)，為了將訪問Service的請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)給后端提供服務(wù)的多個(gè)容器，正是通過標(biāo)識(shí)容器的labels來選擇正確的容器。同樣，Replication Controller也使用labels來管理通過pod 模板創(chuàng)建的一組容器，這樣Replication Controller可以更加容易，方便地管理多個(gè)容器，無論有多少容器。
4. Kubernetes構(gòu)件
Kubenetes整體框架如下圖3-1，主要包括kubecfg、Master API Server、Kubelet、Minion(Host)以及Proxy。
圖3-1 Kubernetes High Level構(gòu)件
4.1. Master
Master定義了Kubernetes 集群Master/API Server的主要聲明，包括Pod Registry、Controller Registry、Service Registry、Endpoint Registry、Minion Registry、Binding Registry、RESTStorage以及Client, 是client(Kubecfg)調(diào)用Kubernetes API，管理Kubernetes主要構(gòu)件Pods、Services、Minions、容器的入口。Master由API Server、Scheduler以及Registry等組成。從下圖3-2可知Master的工作流主要分以下步驟：
1) Kubecfg將特定的請(qǐng)求，比如創(chuàng)建Pod，發(fā)送給Kubernetes Client。
2) Kubernetes Client將請(qǐng)求發(fā)送給API server。
3) API Server根據(jù)請(qǐng)求的類型，比如創(chuàng)建Pod時(shí)storage類型是pods，然后依此選擇何種REST Storage API對(duì)請(qǐng)求作出處理。
4) REST Storage API對(duì)的請(qǐng)求作相應(yīng)的處理。
5) 將處理的結(jié)果存入高可用鍵值存儲(chǔ)系統(tǒng)Etcd中。
6) 在API Server響應(yīng)Kubecfg的請(qǐng)求后，Scheduler會(huì)根據(jù)Kubernetes Client獲取集群中運(yùn)行Pod及Minion信息。
7) 依據(jù)從Kubernetes Client獲取的信息，Scheduler將未分發(fā)的Pod分發(fā)到可用的Minion節(jié)點(diǎn)上。
下面是Master的主要構(gòu)件的詳細(xì)介紹：
圖3-2 Master主要構(gòu)件及工作流
3.1.1. Minion Registry
Minion Registry負(fù)責(zé)跟蹤Kubernetes 集群中有多少M(fèi)inion(Host)。Kubernetes封裝Minion Registry成實(shí)現(xiàn)Kubernetes API Server的RESTful API接口REST，通過這些API，我們可以對(duì)Minion Registry做Create、Get、List、Delete操作，由于Minon只能被創(chuàng)建或刪除，所以不支持Update操作，并把Minion的相關(guān)配置信息存儲(chǔ)到etcd。除此之外，Scheduler算法根據(jù)Minion的資源容量來確定是否將新建Pod分發(fā)到該Minion節(jié)點(diǎn)。
3.1.2. Pod Registry
Pod Registry負(fù)責(zé)跟蹤Kubernetes集群中有多少Pod在運(yùn)行，以及這些Pod跟Minion是如何的映射關(guān)系。將Pod Registry和Cloud Provider信息及其他相關(guān)信息封裝成實(shí)現(xiàn)Kubernetes API Server的RESTful API接口REST。通過這些API，我們可以對(duì)Pod進(jìn)行Create、Get、List、Update、Delete操作，并將Pod的信息存儲(chǔ)到etcd中，而且可以通過Watch接口監(jiān)視Pod的變化情況，比如一個(gè)Pod被新建、刪除或者更新。
3.1.3. Service Registry
Service Registry負(fù)責(zé)跟蹤Kubernetes集群中運(yùn)行的所有服務(wù)。根據(jù)提供的Cloud Provider及Minion Registry信息把Service Registry封裝成實(shí)現(xiàn)Kubernetes API Server需要的RESTful API接口REST。利用這些接口，我們可以對(duì)Service進(jìn)行Create、Get、List、Update、Delete操作，以及監(jiān)視Service變化情況的watch操作，并把Service信息存儲(chǔ)到etcd。
3.1.4. Controller Registry
Controller Registry負(fù)責(zé)跟蹤Kubernetes集群中所有的Replication Controller，Replication Controller維護(hù)著指定數(shù)量的pod 副本(replicas)拷貝，如果其中的一個(gè)容器死掉，Replication Controller會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)一個(gè)新的容器，如果死掉的容器恢復(fù)，其會(huì)殺死多出的容器以保證指定的拷貝不變。通過封裝Controller Registry為實(shí)現(xiàn)Kubernetes API Server的RESTful API接口REST， 利用這些接口，我們可以對(duì)Replication Controller進(jìn)行Create、Get、List、Update、Delete操作，以及監(jiān)視Replication Controller變化情況的watch操作，并把Replication Controller信息存儲(chǔ)到etcd。
3.1.5. Endpoints Registry
Endpoints Registry負(fù)責(zé)收集Service的endpoint，比如Name："mysql"，Endpoints: ["10.10.1.1:1909"，"10.10.2.2:8834"]，同Pod Registry，Controller Registry也實(shí)現(xiàn)了Kubernetes API Server的RESTful API接口，可以做Create、Get、List、Update、Delete以及watch操作。
3.1.6. Binding Registry
Binding包括一個(gè)需要綁定Pod的ID和Pod被綁定的Host，Scheduler寫B(tài)inding Registry后，需綁定的Pod被綁定到一個(gè)host。Binding Registry也實(shí)現(xiàn)了Kubernetes API Server的RESTful API接口，但Binding Registry是一個(gè)write-only對(duì)象，所有只有Create操作可以使用， 否則會(huì)引起錯(cuò)誤。
3.1.7. Scheduler
Scheduler收集和分析當(dāng)前Kubernetes集群中所有Minion節(jié)點(diǎn)的資源(內(nèi)存、CPU)負(fù)載情況，然后依此分發(fā)新建的Pod到Kubernetes集群中可用的節(jié)點(diǎn)。由于一旦Minion節(jié)點(diǎn)的資源被分配給Pod，那這些資源就不能再分配給其他Pod， 除非這些Pod被刪除或者退出， 因此，Kubernetes需要分析集群中所有Minion的資源使用情況，保證分發(fā)的工作負(fù)載不會(huì)超出當(dāng)前該Minion節(jié)點(diǎn)的可用資源范圍。具體來說，Scheduler做以下工作：
1) 實(shí)時(shí)監(jiān)測Kubernetes集群中未分發(fā)的Pod。
2) 實(shí)時(shí)監(jiān)測Kubernetes集群中所有運(yùn)行的Pod，Scheduler需要根據(jù)這些Pod的資源狀況安全地將未分發(fā)的Pod分發(fā)到指定的Minion節(jié)點(diǎn)上。
3) Scheduler也監(jiān)測Minion節(jié)點(diǎn)信息，由于會(huì)頻繁查找Minion節(jié)點(diǎn)，Scheduler會(huì)緩存一份最新的信息在本地。
4) 最后，Scheduler在分發(fā)Pod到指定的Minion節(jié)點(diǎn)后，會(huì)把Pod相關(guān)的信息Binding寫回API Server。
4.2. Kubelet
圖3-3 Kubernetes詳細(xì)構(gòu)件
根據(jù)上圖3-3可知Kubelet是Kubernetes集群中每個(gè)Minion和Master API Server的連接點(diǎn)，Kubelet運(yùn)行在每個(gè)Minion上，是Master API Server和Minion之間的橋梁，接收Master API Server分配給它的commands和work，與持久性鍵值存儲(chǔ)etcd、file、server和http進(jìn)行交互，讀取配置信息。Kubelet的主要工作是管理Pod和容器的生命周期，其包括Docker Client、Root Directory、Pod Workers、Etcd Client、Cadvisor Client以及Health Checker組件，具體工作如下：
1) 通過Worker給Pod異步運(yùn)行特定的Action。
2) 設(shè)置容器的環(huán)境變量。
3) 給容器綁定Volume。
4) 給容器綁定Port。
5) 根據(jù)指定的Pod運(yùn)行一個(gè)單一容器。
6) 殺死容器。
7) 給指定的Pod創(chuàng)建network 容器。
8) 刪除Pod的所有容器。
9) 同步Pod的狀態(tài)。
10) 從Cadvisor獲取container info、 pod info、root info、machine info。
11) 檢測Pod的容器健康狀態(tài)信息。
12) 在容器中運(yùn)行命令。
4.3. Proxy
Proxy是為了解決外部網(wǎng)絡(luò)能夠訪問跨機(jī)器集群中容器提供的應(yīng)用服務(wù)而設(shè)計(jì)的，從上圖3-3可知Proxy服務(wù)也運(yùn)行在每個(gè)Minion上。Proxy提供TCP/UDP sockets的proxy，每創(chuàng)建一種Service，Proxy主要從etcd獲取Services和Endpoints的配置信息，或者也可以從file獲取，然后根據(jù)配置信息在Minion上啟動(dòng)一個(gè)Proxy的進(jìn)程并監(jiān)聽相應(yīng)的服務(wù)端口，當(dāng)外部請(qǐng)求發(fā)生時(shí)，Proxy會(huì)根據(jù)Load Balancer將請(qǐng)求分發(fā)到后端正確的容器處理。
5. 下篇主題
下篇講述在CentOS7上用Kubernetes來管理容器。
6. 個(gè)人簡介
楊章顯，現(xiàn)就職于Cisco，主要從事WebEx SaaS服務(wù)運(yùn)維，系統(tǒng)性能分析等工作。特別關(guān)注云計(jì)算，自動(dòng)化運(yùn)維，部署等技術(shù)，尤其是Go、OpenvSwitch、Docker及其生態(tài)圈技術(shù)，如Kubernetes、Flocker等Docker相關(guān)開源項(xiàng)目。Email:yangzhangxian@gmail.com
7. 參考資料
感謝郭蕾對(duì)本文的策劃和審校。
kube-controller-manager命令在Kubernetes組件中是扮演著什么角色呢？
對(duì)replication controller, endpoints controller, namespace controller, and serviceaccounts controller的循環(huán)控制，與kube-apiserver交互，保證這些controller工作。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的Kubernetes系统架构简介的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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