由于專利原因,3.0以后，opencv中的某些功能做了默認的剔除，如果需要安裝需要自己單獨編譯。

Part I 3.0 以下版本

對于低版本的比如2.4.x, ubuntu 下可以直接安裝，方法如下：

sudo apt-get update sudo add-apt-repository --yes ppa:xqms/opencv-nonfree sudo apt-get update sudo apt-get install libopencv-nonfree-dev

也可參見：　Ubuntu 安裝 opencv-nonfree

Part II 3.0以上版本

首先，需要下載和版本一直的　opencv 和opencv_contrib

其次使用cmake-gui, 工具生成Makefile
編譯opencv_contrib需要配置兩個變量，如下圖

然后，執行Configure和Generate

Part III 遇到的問題

問題１　

Cmake error at
opencv_contrib-master/modules/datasets/CMakeLists.txt:5 (ocv_append_source_files_cxx_compiler_options):
Unknown CMake command “ocv_append_source_files_cxx_compiler_options”.

解決方法：

注釋掉下面這行（文件中行號５）
opencv_contrib-master/modules/datasets/CMakeLists.txt:5 (ocv_append_source_files_cxx_compiler_options):
也就是不執行這個沒有定義的命令

問題２

CV_OVERRIDE 不識別

解決方法：

全部替換成　override

問題 3

CV_FINAL不識別

解決方法：

全部替換成　final

問題４

opencv-3.4.0/opencv_contrib/modules/bioinspired/src/retina_ocl.cpp: In member function ‘virtual const cv::Mat cv::bioinspired::ocl::RetinaOCLImpl::getMagnoRAW() const’:
opencv-3.4.0/opencv_contrib/modules/bioinspired/src/retina_ocl.cpp:451:65: error: no return statement in function returning non-void [-Werror=return-type]
const Mat RetinaOCLImpl::getMagnoRAW() const { NOT_IMPLEMENTED; }
^
opencv-3.4.0/opencv_contrib/modules/bioinspired/src/retina_ocl.cpp: In member function ‘virtual const cv::Mat cv::bioinspired::ocl::RetinaOCLImpl::getParvoRAW() const’:
opencv-3.4.0/opencv_contrib/modules/bioinspired/src/retina_ocl.cpp:452:65: error: no return statement in function returning non-void [-Werror=return-type]
const Mat RetinaOCLImpl::getParvoRAW() const { NOT_IMPLEMENTED; }
^
opencv-3.4.0/opencv_contrib/modules/bioinspired/src/retina_ocl.cpp: In member function ‘bool cv::bioinspired::ocl::RetinaOCLImpl::convertToColorPlanes(const cv::UMat&, cv::UMat&)’:
opencv-3.4.0/opencv_contrib/modules/bioinspired/src/retina_ocl.cpp:395:1: error: control reaches end of non-void function [-Werror=return-type]

解決方法：

395行那個
在最后一個else分之后改為
CV_Error(-1, “Retina ocl only support 1, 3, 4 channel input”);
return false;

451和452行，函數沒有實現導致的
const Mat RetinaOCLImpl::getMagnoRAW() const { NOT_IMPLEMENTED; return Mat();}
const Mat RetinaOCLImpl::getParvoRAW() const { NOT_IMPLEMENTED; eturn Mat();}

問題５

　其他test目錄下的文件的編譯出錯問題，為了省時間，不做修改，直接刪除這些測試用文件

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ubuntu 16.04 编译 opencv_contrib 3.4, nonfree的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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