網(wǎng)易科技訊 2月7日消息，從今年10月開(kāi)始，橫濱港將舉辦一場(chǎng)為期一年的大型步行高達(dá)機(jī)器人比賽。

1979年首次上映的高達(dá)系列給日本文化和動(dòng)畫(huà)界留下了不可磨滅的印記。巨大的武士精神劍術(shù)機(jī)器人系列已經(jīng)發(fā)布了近50部官方電視劇和電影，并激勵(lì)了無(wú)數(shù)人。變形金剛，環(huán)太平洋，真鋼，伏特龍，超級(jí)機(jī)器人……它的影響力是如此之大，高達(dá)的版權(quán)費(fèi)收入目前排名世界第14。

日本特別喜歡這些大家伙。早在2015年，官方Bandai Namco公司的微型雕像銷量就接近5億件。這其中也不乏18米高（60英尺）的全尺寸娛樂(lè)設(shè)施。事實(shí)上，這是設(shè)計(jì)師川村正彥第四次參與制作全尺寸的高達(dá)制作。

橫濱岡達(dá)工廠的目標(biāo)是將標(biāo)志性的RX-78-2機(jī)器人帶到橫濱港口的一個(gè)巨大的公共景點(diǎn)。這個(gè)巨大的機(jī)器人被像是移動(dòng)腳手架的東西包圍著，大約有25噸重，比一般的工業(yè)機(jī)器人要大得多。制作團(tuán)隊(duì)讓它行走的終極目標(biāo)，也將突破線下普通電機(jī)、材料和執(zhí)行器技術(shù)的極限。

（僅機(jī)器人的手就有2米高，重約440磅）

據(jù)了解，該機(jī)器人的每只手都有2米（6.5英尺）高，手指和拇指完全鉸接。由于它們將安裝在旋轉(zhuǎn)的手腕上，有活動(dòng)的肘部和肩部，因此每只手的重量（包括所有電機(jī)、電纜和車身）需要保持在200公斤（440磅）以下，以確保鏈條上方的電機(jī)能夠可靠運(yùn)行。這不是一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)。當(dāng)這個(gè)巨大的金屬塊把它的重量轉(zhuǎn)移到一條腿上邁出一步時(shí)，人們會(huì)不寒而栗地想到所產(chǎn)生的壓力和平衡。

該機(jī)器人正在使用開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）和Gazebo仿真軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā)，該團(tuán)隊(duì)正在發(fā)布一個(gè)機(jī)器人的全尺寸虛擬副本，有抱負(fù)的程序員可以使用它來(lái)開(kāi)發(fā)自己的動(dòng)作和姿勢(shì)。這包括對(duì)實(shí)際機(jī)器上使用的電機(jī)、齒輪和傳感器的精確表示，因此，理論上，一組粉絲發(fā)明的動(dòng)作也可以在某個(gè)時(shí)刻上傳到真實(shí)的機(jī)器人上。

總結(jié)

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