法国人形机器人Reachy,开源+模块化,最复杂的树莓派机器人之一!
作者:風(fēng)雨撫蕖
從微型玩具車到具有工業(yè)強度的機器人手臂,Raspberry Pi 為各種機器人提供支持,來自法國初創(chuàng)公司 Pollen Robotics 的開源產(chǎn)品 Reachy 將 Raspberry Pi 的應(yīng)用推向極致。
你好,我是 Reachy!
在不久前的 2020 年國際消費電子展(CES2020)中,來自法國的初創(chuàng)公司 Pollen Robotics 向我們展示了這款人形機器人——Reachy,更準(zhǔn)確地說是一款機器人開源系統(tǒng)。
第一次看見這款機器人,我莫名地想到了“蝗蟲”,但就是這樣一個機器人系統(tǒng),成為 Pollen Robotics 引發(fā)機器人革命的利器。老實說,法國人民真是熱衷于革命。
硬件方面 Reachy 采用模塊化設(shè)計,頭部、軀干、手臂和手掌都可以卸下,通過更換模塊,組合成需要的機器人系統(tǒng)。
第一次組合出來的 Reachy 視乎對這個世界充滿了好奇,不停地打量四周
對自己的身體也充滿著新奇,忍不住搖頭晃腦起來,盯著自己的手臂觀察起來
不過還沒等 Reachy 緩過神來,研究人員就給 Reachy 遞來了一枚巨大的井字棋
Rachy 表示絲毫不帶怕的,有模有樣的跟研究人員下起了棋
顯然棋藝是趕不上 AlphaGo 的,不過要是給它換個手,它倒是可以隨手畫些畫,甚至還能給你弄點咖喱。
上述功能都是圍繞著 Rachy 這樣一個開源的機器人系統(tǒng)展開的,源碼在 github 公開。
鏈接:
https://github.com/pollen-robotics/reachy
通過開源社區(qū),開發(fā)人員可以使用 Python 創(chuàng)建系統(tǒng)的眾多應(yīng)用程序,而機器人的模塊化特性則可以用于任何數(shù)量的應(yīng)用程序,無論是餐飲服務(wù),客戶服務(wù),演示和研發(fā)。
為了提高效率,該系統(tǒng)帶有內(nèi)置的 AI,它可以幫助開發(fā)人員直接投入研究工作,而無需提前訓(xùn)練機器學(xué)習(xí)組件。
Reachy 的手臂受生物學(xué)啟發(fā)具有 7 個自由度,并且可以配備從抓取夾到五指手的各種操縱器。
該公司放棄使用 Wall-E 式的情感顯示器,而是采用專用的頸部接頭,該接頭可使機器人的頭部以人類的方式旋轉(zhuǎn),搖動和傾斜。
不過最復(fù)雜的地方還是它的軀干,研究人員毫不猶豫的將 Reachy 的T恤脫下,暴露其內(nèi)部的組件。
這些組件包括運行程序的單片機——一塊帶有 2GB RAM 的 Raspberry Pi 4B。它運行著樹莓派官方的 Raspbian 操作系統(tǒng),同時使用開源的 Python 庫控制機器人。
除了 Raspberry Pi 4 B,Reachy 還具有 Google Coral AI 加速器和 Luos Robotics 的一系列小型模塊。
此外還包括用于進行語音識別/語音的揚聲器和麥克風(fēng)以及電源,Reachy 注定是世界上最復(fù)雜的樹莓派機器人之一。
目前 Reachy 開源機器人現(xiàn)在可以在該公司的網(wǎng)站上進行預(yù)訂,一個完整機器人的價格為 17,000 美元,單臂的價格為9,000 美元,單臂和頭部的價格為 11,000 美元,且只能交付 15 個機器人。
總結(jié)
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