據(jù)外媒 New Atlas 報(bào)道，開發(fā)能夠在人類的輕微觸摸下處理日常任務(wù)的機(jī)器人，是該領(lǐng)域研究人員的一項(xiàng)廣泛目標(biāo)，他們想象這些機(jī)器人能在各個(gè)行業(yè)中承擔(dān)著新的任務(wù)。韓國機(jī)械材料研究所的科學(xué)家日前展示了他們最新推出的機(jī)械手，稱其為“世界上最強(qiáng)”的機(jī)械手。它具有處理比自身重量重三倍的物體的能力，還可以執(zhí)行細(xì)致的任務(wù)，例如彈鋼琴或拿起水杯。

　　機(jī)械手的設(shè)計(jì)模仿了人類手的尺寸和功能，盡管它只有 4 根手指。嵌入在掌心中的驅(qū)動單元控制 12 個(gè)電動機(jī)，并控制每根手指的運(yùn)動，關(guān)節(jié)的總數(shù)為 16 個(gè)。這允許手指和關(guān)節(jié)彼此獨(dú)立地運(yùn)動。盡管機(jī)械手自身僅重 1 千克（2.2 磅），卻可以抓住重量超過 3 千克（6.6 磅）的物體。

　　根據(jù)科學(xué)家的說法，這使其比市售的機(jī)械手更輕巧，更結(jié)實(shí)，并提供“世界上最重的自重抓握力。”此外，該團(tuán)隊(duì)表示，該設(shè)計(jì)允許將機(jī)械手輕松安裝在機(jī)械臂上。

　　此外，該團(tuán)隊(duì)還為機(jī)械手安裝了指尖、手指和手掌上的力和觸覺傳感器，使其能夠在手接觸到不同物體時(shí)測量并調(diào)整力的方向和大小。因此機(jī)械手的功能非常強(qiáng)大，例如倒一杯水，用剪刀剪紙，撿雞蛋，甚至在鋼琴上彈奏曲目等。

　　負(fù)責(zé)這項(xiàng)研究的 Hyunmin Do 博士表示：“通過模仿人手的細(xì)微動作，我們開發(fā)了機(jī)械手來處理日常生活中的各種物體，包括工具。我們預(yù)計(jì)這將被用作一個(gè)研究機(jī)械手和操縱智能的抓取算法的平臺。”

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的韩国科学家研发出“世界上最强”的机械手 可优雅地弹钢琴的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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