想象一下，當(dāng)你必上眼睛之后，即使一片漆黑，但你還可以通過(guò)肢體的感觸，來(lái)感知這個(gè)世界。

現(xiàn)在，機(jī)器人也有同樣的能力了。

此前，機(jī)器人大多通過(guò)運(yùn)動(dòng)相機(jī)、激光雷達(dá)系統(tǒng)以及算法來(lái)獲取并生成環(huán)境三維信息。

但這種視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)于現(xiàn)在的機(jī)器人新貴——軟體機(jī)器人來(lái)說(shuō)似乎不太適用。

▲ 來(lái)自哈佛大學(xué)的軟體機(jī)器人

軟體機(jī)器人因骨骼驚奇、身體柔軟，可以穿梭于一般機(jī)器人難以觸達(dá)的地方，但是對(duì)于在這些「犄角旮旯」里面如何探知三維空間，如何對(duì)外界環(huán)境做出精確的建模卻一直是個(gè)問(wèn)題。

近日，麻省理工學(xué)院發(fā)明的一種「電子皮膚」就可以覆蓋在軟體機(jī)器人上，幫助這些機(jī)器人即便「蒙上雙眼」也能對(duì)外界的情況進(jìn)行感知。

▲圖片來(lái)自：MIT News

這種電子皮膚是通過(guò)柔軟的電硅膠片制作而成。這類(lèi)材料具有「壓阻性」，也就是說(shuō)一旦被觸碰，材料的電壓就會(huì)發(fā)生改變，從而影響輸出的電流，并形成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)。

研究人員將這種「皮膚」覆蓋在了一個(gè)類(lèi)似于動(dòng)物肢體的圓柱軟體機(jī)器人上，另外搭配一套專(zhuān)用的深度學(xué)習(xí)算法，來(lái)根據(jù)獲取回來(lái)的數(shù)據(jù)生成外界三維空間及自身的運(yùn)動(dòng)位置。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的机器人：闭上眼睛，我来带你感受世界的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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