新京報(bào)訊（記者 魏帥）3月10日，長(zhǎng)安汽車(chē)正式發(fā)布中國(guó)首個(gè)量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并在重慶實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)體驗(yàn)。長(zhǎng)安汽車(chē)方面表示，該系統(tǒng)是長(zhǎng)安“北斗天樞計(jì)劃”戰(zhàn)略下的又一技術(shù)成果，標(biāo)志著長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛從2000km無(wú)人駕駛測(cè)試的技術(shù)演示到真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知范圍覆蓋3個(gè)360度車(chē)外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，最大探測(cè)距離大于200米，測(cè)量精度可達(dá)10厘米，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識(shí)別車(chē)輛駕駛環(huán)境中的車(chē)輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)。同時(shí)可以有效識(shí)別車(chē)道線(xiàn)、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃。

長(zhǎng)安汽車(chē)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域研究已經(jīng)長(zhǎng)達(dá)十年。據(jù)悉，2009年長(zhǎng)安汽車(chē)開(kāi)始自動(dòng)駕駛整體布局和規(guī)劃，組建團(tuán)隊(duì)并立項(xiàng)研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。2011年基于志翔平臺(tái)開(kāi)發(fā)了前碰撞預(yù)警、車(chē)道偏離報(bào)警等功能原型；2013年基于逸動(dòng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能原型；2015年基于CS35平臺(tái)開(kāi)發(fā)出具備自動(dòng)泊車(chē)、高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)換道等功能的自動(dòng)駕駛樣車(chē)；2016年，長(zhǎng)安汽車(chē)成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)2000km無(wú)人駕駛長(zhǎng)距離測(cè)試的車(chē)企；2018年，長(zhǎng)安汽車(chē)實(shí)現(xiàn)L2級(jí)IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動(dòng)泊車(chē)的國(guó)內(nèi)量產(chǎn)首發(fā)；2019年，長(zhǎng)安汽車(chē)實(shí)現(xiàn)APA5.0全自動(dòng)遙控泊車(chē)系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)。

截至目前，長(zhǎng)安汽車(chē)已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù)，70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車(chē)型上搭載，其中21項(xiàng)以上為國(guó)內(nèi)首發(fā)。不久前發(fā)布的UNI-T車(chē)型將成為首款搭載該系統(tǒng)的量產(chǎn)車(chē)型。

新京報(bào)記者 魏帥

編輯 張冰 校對(duì) 李項(xiàng)玲

總結(jié)

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