“早一分鐘建成醫院，就能早一分鐘挽救生命”。

本著這樣的精神，在湖北疫情最嚴重的的時候，約4萬名建設者從八方趕來，并肩奮戰，搶建了火神山和雷神山醫院。

除了10天建成的神速，這兩座醫院的建造過程全程直播也屬歷史首次，全世界千萬網友可以在屏幕前看到雷神山、火神山醫院的建造工地現場，每分鐘都有超百萬網友同時在線觀看，同時還親切地為工地上各種建筑車輛取了各種昵稱，甚至還有了微博超話！

還有名為“送高宗”的高層吊車、名為“送灰宗”的混凝土攪拌車等等，工人們在在全國網友的注視下，以難以置信的速度建完了雷神山、火神山，為抗擊疫情發揮了重要作用。

在屏幕上，我們很難體會到寒風中加班加點施工的工人們的艱辛，而在自動駕駛風頭正盛的時候，文摘菌不禁在想，如果這些建筑車輛也會自動駕駛和操作，那么以后這種緊急任務是不是可以更加高效的完成，可以讓更少的工人頂著寒風在工地上加班加點？

無人化正向工農業領域拓展

值得慶幸的是，大型工農業機械自動化并非無人問津的領域。

前段時間，一位美國少女開拖拉機的視頻火了，在視頻里，她展示了現代拖拉機駕駛室的構造，一整排顯示屏和儀表，并且還配有能結合GPS導航系統的自動轉向系統，讓拖拉機自動朝著某個方向作業。

如此賽博朋克讓Jeff Dean都不禁點了個贊。

如此看來，有人在場的“半自動”拖拉機看來已經投入使用了，那么完全無人的大型工業和農業器械呢？

目前看來，這個方向也也很火熱，許多初創公司都在開發這樣的自主系統。

比如下面這臺挖掘機和推土機，都是無人操作的。

計算機視覺帶來帶來的“工地革命”

Built Robotics公司CEO創始人兼CEO Noah Ready-Campbell認為能人工智能除了可以應用在公路上，還可以應用在其他場景，比如施工工地，當然，這也得益于自動駕駛的推動。

諸如Built Robotics這樣的建筑機器人公司一直在如采礦、農業以及建筑行業這些非結構化的工業環境中探索，以期望在這些領域加建立一個可以自動建造、管理和預測的系統。

Built Robotics公司目前主要為現有建筑設備構建控制系統，并專注于挖掘、運送和傾倒等功能。值得注意的是，該公司并不自己制造重型建筑設備，相反，它的解決方案是將一系列技術值入在Caterpillar，Komatsu和Hyundai這些公司制造的重型設備中。

Ready-Campbell表示，公司目前專注于解決工地上缺少大量合格的重型機械操作員的問題，Built Robotics的核心是計算機視覺系統，將激光雷達與攝像頭結合使用來感知并識別人或潛在的障礙物。

工地安全問題還可以由無人機搭載視覺系統來解決，之前河南新鄉市原陽縣盛和府小區四名孩童被埋土方引發了巨大的社會反響，原因可能就是傾倒土方時未能及時發現這四名孩童而釀成慘案。

如果有個無人機在施工現場上空監視，那么操作人員就可能避免視角盲區帶來的風險。

位于舊金山的Sunflower Labs無人機公司將其無人機稱為“蜜蜂”，他們一開始主要從事無人機安保工作，美國最大的安全設備提供商之一Stanley Black和Decker在2017年成為Sunflower Labs的戰略投資者后，該公司然后開始探索無人機如何支持建筑項目安全和計算機視覺服務。

Pachikov說，Sunflower的安全保障并不是要取代所有其他形式的安全措施，而是要增加另一個安全保護。

Sunflower的無人機可以實時監控工地的各種非法闖入，既可以避免安全事件的發生，也能避免工地被竊，甚至還能利用計算機視覺和分析工具對建筑材料進行體積測量，以將一堆礫石的圖像轉換為對現場總物料的預測。

然后，來自計算機視覺初創公司的工具（例如Pics 4D，Stockpile Reports和Drone Deploy）可以提供對象檢測，用于跟蹤施工進度的3D渲染以及其他圖像分析工具。

像Delair這樣的公司則結合了來自IoT傳感器、無人機鏡頭和建筑項目中的固定攝像機的所有數據，以創建3D渲染——數字孿生。然后，將渲染圖用于跟蹤施工進度并識別異常，例如裂縫或結構問題，從而發現潛在的建筑風險。

由此看來，計算機視覺無疑成為了工地自動化的核心技術。

用一個自動化技術平臺來統治整個工地

Built Robotics戰略副總裁Gaurav Kikani告訴媒體，公司已經開始在建筑工地上使用自動鏟土機挖起并運輸沙子或碎石。如今，Built Robotics擁有可以在推土機和40噸挖掘機設備上應用的自動化系統。

Kikani說：“我們有一個軟件平臺，該平臺可以獲取所有設備上的數據……每秒讀取機器上的傳感器數據，然后做出決定并相應地驅動設備。”

挖掘機和推土機可以一起工作，其中推土機可以推開泥土為挖掘機創造空間以此來提高效率。

“車輛的協調在這里將至關重要。在Built Robotic成立的初期，我們主要專注于獨立的活動，在該活動中你可以配備一臺設備來自行看管一定的范圍。但實際上，如果想要進入建筑的核心，我認為我們將開始與其他類型的設備進行協調合作，” Kikani說。“因此，你可能會配備挖掘機裝載卡車的自主運輸路線，在這些地方，你的卡車車隊會沿著同一條路線互相跟蹤，互相交流，并在情況變化時相互警告他們沿路線看到的情況。”

波士頓動力公司（Boston Dynamics）去年也進入了建筑工地，這是其從研發機構向商業公司過渡的一部分。

上個月，加州大學伯克利分校的TechCrunch舉辦了一次活動，在包括Built Robotics CEO Ready-Campbell在內的座談會上，初創企業就是否將有一個占主導地位的建筑機器人技術進行了辯論。與小組中的其他人相反，波士頓動力公司的建筑技術專家Brian Ringley說，他相信平臺將會出現，以協調建筑工地上的多臺機器。

“我確實相信在建筑工地上會存在多種形態，因此有必要一起協調工作。”

Tessa Lau是Dusty Robotics的聯合創始人兼首席執行官，該公司從事自動建筑布局的開發，名為FieldPrinter。她說，在目前自動化程度很低的行業中，自動化和人工增值的機會很大。但Lau也表示，建筑工地可能涉及近80種不同的建筑機械。

她說：“我認為反面是，如果您看著一個典型的建筑工地，那是很混亂的，任何具有機器人技術背景的人就知道讓機器人在那種非結構化的環境中協調工作真的很困難。”

難以避免的反機器人浪潮

在加州大學伯克利分校舉辦的活動上，TechCrunch小組成員一致同意的一件事是，除非建筑工地上的工人們愿意，否則建筑工地上的機器人不會成功。

Lau說：“我們的客戶理所當然地擔心機器人會接任他們的工作，因此，我們在制造機器人還是……制造工具時必須謹慎。” “事實上，我們稱我們的產品為FieldPrinter。這是像打印機一樣的設備。它使用了很多機器人技術-它使用了傳感器和路徑規劃以及AI和當今為機器人技術提供支持的所有東西，但是品牌和營銷實際上是圍繞功能進行的，沒有人愿意購買機器人”

Built Robotics的首席執行官Ready-Campbell也完全同意，他認為，如果滿足該定義的唯一要求是一臺能夠操縱其環境的機器，那么甚至是恒溫器這樣的簡單物件也可以被視為機器人。

工地自動化遠遠不止是機器人本身那么簡單。

上個月，就在經濟活動開始放緩和就地安置令生效之前，擁有40萬會員的國際運營工程師聯盟與Built Robotics建立了多年的培訓合作伙伴關系。

Built Robotics的高管表示，其系統主要在技術熟練的勞動力短缺的農村地區運行，但Ready-Campbell認為放棄“機器人”一詞仍然是一個好主意，因為它使人們感到恐懼。在失業率高的地區，反對建筑機器人也可能成為一個問題。

“這就是我們在行業中定位Built Robotics的方式，因為當人們想到機器人時，它會引發一系列可怕的想法。有些人想到終結者，有些人想到失業。”他說。“這是一個真正依賴于使用先進機械和先進技術的行業，因此我們認為自動化只是該行業自動化的下一步。”

總結

以上是生活随笔為你收集整理的美少女开自动驾驶拖拉机，无人挖掘机占领工地：AI会成为“蓝翔克星”吗？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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