特斯拉Autopilot事故频发,真正意义上自动驾驶还要多久问世?
新能源汽車更替?zhèn)鹘y(tǒng)汽車是時(shí)代趨勢,作為業(yè)內(nèi)先驅(qū),身處聚光燈下的特斯拉不可避免會(huì)受到大眾關(guān)注,例如涉及它的每一次交通安全事件從不會(huì)在媒體報(bào)道中缺席。
據(jù)外媒報(bào)道,近日,美國加州發(fā)生一起特斯拉因交通事故致死事件,44 歲的日本男子 Umeda Yoshiro 是這起死亡車禍的受害人。
在這起致死事故前現(xiàn)場發(fā)生了一起小型車禍,而受害人與其他人一起站在高速公路的外側(cè),下車查看碰撞的狀況。
肇事的 Model X 處于 Autopilot 狀態(tài),它的前車為了避開前面車禍的現(xiàn)場而切換車道,Model X 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)未能判斷現(xiàn)場情況,未減速直接撞上受害者,最終并造成受害人死亡(被害人在高速公路邊遭到 Model X 撞擊死亡)。
目前,Umeda Yoshiro 的家人已經(jīng)向加州法院提起對(duì)特斯拉訴訟,控訴特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有嚴(yán)重設(shè)計(jì)缺陷。
這并不是特斯拉 Autopilot 首次發(fā)生事故致死案例,目前特斯拉也未就改事故展開更多回應(yīng),這次事故 Autopilot 自主判斷能力和安全性也受到眾多國內(nèi)外媒體和消費(fèi)者懷疑。
中國事故讓特斯拉官網(wǎng)自動(dòng)駕駛改名自動(dòng)輔助駕駛
2016 年 1 月 20 日,23 歲的受害人高某,駕駛一輛特斯拉在京港澳高速邯鄲段行駛時(shí),與前方的道路清掃車發(fā)生追尾事故身亡。經(jīng)交警認(rèn)定,這起事故中,駕駛特斯拉的駕駛員高某負(fù)主要責(zé)任。
2016 年 7 月,受害者父親高巨斌起訴對(duì)特斯拉提起訴訟,要求賠償損失一萬元,稱特斯拉夸大宣傳的自動(dòng)駕駛功能致使受害者在駕駛時(shí)放松警惕,才是這起車禍真正原因。(事故車輛出事前處于 Autopilot 狀態(tài),事故現(xiàn)場無任何剎車痕跡)
高巨斌認(rèn)為,特斯拉在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)尚不完善不能保證安全的情況下,仍然通過宣傳誘導(dǎo)用戶去信任這套系統(tǒng),應(yīng)該承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。
2018 年 2 月 27 日,經(jīng)過一年多訴訟,特斯拉中國自動(dòng)駕駛系統(tǒng)致死案結(jié)案,特斯拉公司在大量的證據(jù)面前,特斯拉最終也承認(rèn)事故車輛當(dāng)時(shí)處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)。(全球首起特斯拉自動(dòng)駕駛致死案例)
2016 年 8 月,北京一名特斯拉車主發(fā)生車禍,當(dāng)時(shí)駕駛的特斯拉車型也正處于 Autopilot 模式,因未能避過停在左側(cè)的汽車,導(dǎo)致兩輛汽車損毀,索性無人員傷亡,由于高某案件當(dāng)時(shí)還未定論,這起事故在當(dāng)時(shí)被認(rèn)為是特斯拉自動(dòng)駕駛曝光的中國首例 Autopilot 造成的交通事故。
車禍發(fā)生后,該名特斯拉車主發(fā)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)詳述了車禍發(fā)生的過程,并投訴特斯拉公司夸大自動(dòng)駕駛功能誤導(dǎo)買家。
在這次事故之后加上之前高某致死案例,同年 8 月 16 日,特斯拉中國官網(wǎng)上已用“自動(dòng)輔助駕駛”這個(gè)詞替代了“自動(dòng)駕駛”,三年多過去,現(xiàn)今特斯拉官網(wǎng)介紹 Autopilot 功能依然采用自動(dòng)輔助駕駛字眼。
特斯拉自動(dòng)駕駛功能事故頻出
在京港澳高速邯鄲段致死事件發(fā)生后的 4 個(gè)月后,2016 年 5 月,美國佛羅里達(dá)州發(fā)生了特斯拉轎車與重型卡車相撞事故,特斯拉駕駛?cè)水?dāng)場殞命。
經(jīng)過警方調(diào)查證實(shí),這輛出事的特斯拉 Autopilot 功能同樣處于開啟狀態(tài),當(dāng)時(shí),這被認(rèn)定為全球首起特斯拉自動(dòng)駕駛致死事故。(當(dāng)時(shí)京港澳高速邯鄲段事故沒有最終定論為車輛處于自動(dòng)駕駛模式,故認(rèn)為是自動(dòng)駕駛模式下致死的第一起事故)
無獨(dú)有偶,2018 年 3 月 1 日,在美國佛羅里達(dá)州德爾雷海灘發(fā)生的一起致命車禍中,事故發(fā)生時(shí)特斯拉的 Autopilot 同樣處于啟用狀態(tài)。
在隨后 NTSB 一份調(diào)查報(bào)告中指出,特斯拉的駕駛員在撞上半拖車大約 10 秒前啟用了車上的 Autopilot 功能,而在事故發(fā)生前不到 8 秒,該系統(tǒng)沒有檢測到駕駛員的手放在方向盤上。
當(dāng)時(shí)事故車輛在高速公路上以每小時(shí) 109 公里的速度行駛,而該地區(qū)限速為每小時(shí) 89 公里。NTSB 表示,無論是特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還是司機(jī),都沒有采取任何規(guī)避措施。
不過,特斯拉官方對(duì)該起事故發(fā)布的一份聲明中表示,在事故發(fā)生后不久,公司就把與事故車相關(guān)的自動(dòng)駕駛和 Autopilot 狀態(tài)信息告知監(jiān)管部門,并稱駕駛員在啟動(dòng)系統(tǒng)后隨即把手從方向盤上移開,其行為屬于違規(guī)駕駛車輛。
同時(shí),特斯拉補(bǔ)充稱:Autopilot 已經(jīng)安全行駛了超過 10 億英里的路程,正確使用 Autopilot 時(shí),啟動(dòng) Autopilot 的司機(jī)比那些不啟動(dòng)該項(xiàng)功能的司機(jī)更安全。
AutoPilot 作為特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛功能,其通過環(huán)繞車身的 8 個(gè)攝像頭以及 12 個(gè)超聲波傳感器,可實(shí)現(xiàn)視野范圍達(dá) 360 度的探測,對(duì)周圍環(huán)境的監(jiān)測距離最遠(yuǎn)可達(dá) 250 米。
不可否認(rèn),前期的特斯拉自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)存在不少缺陷,大體上分為:障礙物顏色能力低、前方障礙物識(shí)別有高度限制、雷達(dá)傳感器有干擾點(diǎn)。
障礙物顏色:由于攝像頭是根據(jù)周圍物體的顏色和光照對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別,所以白色和強(qiáng)烈的光照會(huì)讓攝像頭誤認(rèn)為前方并沒有障礙物。而前方車輛與環(huán)境顏色相近,則可能誘發(fā)事故。
前方障礙物限制高度:特斯拉 Autopilot 的雷達(dá)識(shí)別范圍存在高度上的限制,前方車輛高度超出一般車輛的貨車,則也可能導(dǎo)致雷達(dá)失靈,2016 年 5 月份的佛羅里達(dá)事故就因?yàn)闊o法識(shí)別底盤高度導(dǎo)致事故發(fā)生。
傳感器的干擾點(diǎn):據(jù)了解,汽車的環(huán)境傳感器一旦被撞擊或損壞,可以導(dǎo)致自動(dòng)泊車、自動(dòng)駕駛等功能的失效,甚至嚴(yán)重的安全事故。其中,Arduino 和超聲波發(fā)生器就能對(duì)超聲波傳感器的超聲波信號(hào)進(jìn)行干擾,導(dǎo)致超聲波傳感器對(duì)周圍環(huán)境的造成誤判。
國外也曾經(jīng)報(bào)道過,特斯拉 Autopilot 功能白天通過橋底或進(jìn)入隧道時(shí),由于環(huán)境瞬間變暗會(huì)產(chǎn)生短暫失靈,不過目前還未有該類事故真實(shí)報(bào)告確切證據(jù)。之上的一些問題,在最新 Autopilot V8.1 版本得到很大改善。
總結(jié)
自動(dòng)駕駛汽車又稱:無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的、無人駕駛車、自駕駛車、機(jī)器人車,能自動(dòng)感應(yīng)周圍環(huán)境并且無需人干預(yù)而自動(dòng)導(dǎo)航的載具,早些時(shí)候國內(nèi)外媒體幾乎都把特斯拉的 Autopilot 翻譯成自動(dòng)駕駛。
前期的特斯拉官方自己也是這么宣傳的,通過幾次大的致死事故,特斯拉宣傳語從最初的自動(dòng)駕駛改為自動(dòng)輔助駕駛。
可以看出,加入輔助二字也是特斯拉不得已而為之,如果堅(jiān)持當(dāng)初自動(dòng)駕駛宣傳語,消費(fèi)者出事后特斯拉也必須為自己宣傳結(jié)果埋單。
現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛技術(shù),包括特斯拉在內(nèi)只是屬于自動(dòng)駕駛的過度期,遠(yuǎn)達(dá)不到全面自動(dòng)駕駛,跟我們理解的自動(dòng)駕駛還是存在一些差距。隨著 5G 技術(shù)和高性能車載芯片推出,自動(dòng)駕駛也會(huì)越來越近,2020 年也被認(rèn)為開啟自動(dòng)駕駛元年。
不可否認(rèn),特斯拉 Autopilot 和其它同類型自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)仍能對(duì)駕駛員提供極大幫助,能大大降低交通事故發(fā)生概率,而這次美國加州致死事故也屬于個(gè)案存在。
總結(jié)
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