題目鏈接：https://www.luogu.org/problemnew/show/P1126

吐槽：這題很陰險(xiǎn)

• 一開始沒把格子圖轉(zhuǎn)化成點(diǎn)圖：30分

• 轉(zhuǎn)化成點(diǎn)圖，發(fā)現(xiàn)樣例過不去，原來每步要判斷vis數(shù)組和step大小，尋找最優(yōu)解，一塊加了上去，以為能AX，結(jié)果邊界處理不對：50分

• 加了邊界后才AC。

（實(shí)際修改過程要坑爹的多orz 這么說吧，從20分到100分我全得過）

言歸正傳，搞一下這道題

廣搜題，思路很好想：用結(jié)構(gòu)體開個隊(duì)列，分別保存每步的坐標(biāo)、方向和步數(shù)，用vis數(shù)組保存當(dāng)前格子上的最優(yōu)解，然后開一個ans數(shù)組，保存所有能跑到終點(diǎn)的步數(shù)，搜完后，從ans中選一個最小的輸出。

這是大致的思路，具體實(shí)現(xiàn)還有很多細(xì)節(jié)和坑點(diǎn)。

1. 輸入的格子圖要轉(zhuǎn)化成點(diǎn)圖，即

for(int i=1;i<=n;i++)
      for(int j=1;j<=m;j++)
      {
          bool a;
          cin>>a;
          if(a)
          {
              map[i][j]=1;
                map[i-1][j-1]=1;
                map[i-1][j]=1;
                map[i][j-1]=1;
            }
        }

1. 要從點(diǎn)圖的周圍包上一層“1”，因?yàn)檫吔缫彩遣荒茏叩模ǘ嗝赐吹念I(lǐng)悟QAQ）

for(int i=1;i<=n;i++)
{
        map[n][i]=1;
        map[i][m]=1;
}

1. 要把答案存起來，找一個最小的輸出（被我校dalao坑了 QAQ dalaoZZH：“廣搜先找到的一定是最優(yōu)解，所以把這句去了就行”）

if(q[h].x==ex&&q[h].y==ey)
 {
       ans[++tot]=q[h].st;
 }

 for(int i=1;i<=tot;i++)
    {
        if(ans[i]<minl)
           minl=ans[i];
    }

1. vis數(shù)組也要更新成最優(yōu)解

  if(vis[xx][yy]>step)
  {
      q[++t].x=xx, q[t].y=yy;
      q[t].st=step+1, q[t].dir=i;
      vis[xx][yy]=step;
  }

1. 方向也要判斷好

坑點(diǎn)差不多就這些了，接下來上代碼

#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
bool map[51][51]; //存地圖
int vis[51][51];  //存訪問過的最優(yōu)解
struct yyy{       //隊(duì)列
    int x,        //坐
        y,        //標(biāo)
        dir,      //方向
        st;       //步數(shù)
}q[5001];
int h=1,t;        //隊(duì)頭、隊(duì)尾
int ans[5001]={-1},tot,minl=0x7fffff; //處理答案
int fx[5][2]={{0,0},{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}}; //處理方向
int main()
{
    //輸入+預(yù)處理地圖
    int n,m;
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++)
      for(int j=1;j<=m;j++)
      {
          bool a;
          cin>>a;
          if(a)
          {
              map[i][j]=1;
              map[i-1][j-1]=1;
              map[i-1][j]=1;
              map[i][j-1]=1;
          }
      }

    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        map[n][i]=1;
        map[i][m]=1;
    }
    int sx,sy,ex,ey;  char sfx;
    cin>>sx>>sy>>ex>>ey>>sfx;

    //預(yù)處理搜索
    q[++t].x=sx,q[t].y=sy,q[t].st=0;
    if(sfx=='E')
      q[t].dir=1;
    if(sfx=='W')
      q[t].dir=2;
    if(sfx=='S')
      q[t].dir=3;
    if(sfx=='N')
      q[t].dir=4;
    memset(vis,1,sizeof(vis)); //把vis數(shù)組初始化為一個很大的數(shù)，"1"實(shí)際為16843009(qwq) 

    //搜索
    while(h<=t)
    {
        if(q[h].x==ex&&q[h].y==ey)
        {
            ans[++tot]=q[h].st;
        }

        for(int i=1;i<=4;i++) //向四個方向搜索
        {
            int step=q[h].st;
            if(i!=q[h].dir) //如果方向不一樣，則需轉(zhuǎn)彎，步數(shù)加一
            {
                step=q[h].st+1;
                if((i==1&&q[h].dir==2)||(i==2&&q[h].dir==1)||(i==3&&q[h].dir==4)||(i==4&&q[h].dir==3)) //如果向后轉(zhuǎn)，需要轉(zhuǎn)兩次彎
                  step=q[h].st+2;
            }
            for(int j=1;j<=3;j++) //枚舉步數(shù)
            {
                int xx,yy;
                xx=q[h].x+j*fx[i][0],yy=q[h].y+j*fx[i][1]; //xx、yy為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo) 

                if(xx>n||xx<1||yy>m||yy<=0||map[xx][yy])  //如果越界或有障礙，直接退出循環(huán)
                  break;
                if(vis[xx][yy]>step) //保存最優(yōu)解
                {
                    q[++t].x=xx, q[t].y=yy;
                    q[t].st=step+1, q[t].dir=i;
                    vis[xx][yy]=step;
                }
            }
        }
        h++;
    }
    for(int i=1;i<=tot;i++) //尋找最優(yōu)答案
    {
        if(ans[i]<minl)
          minl=ans[i];
    }

    //輸出
    if(minl<0x7fffff)
      cout<<minl;
    else
      cout<<-1;

    return 0;  //完美結(jié)束
}

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總結(jié)

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