靈活的機器人手術設備擁有非常廣闊的應用前景，優勢之一就是能在不造成損傷的情況下在身體脆弱部分進行移動。由于這些設備通常是由柔軟的軟質材料制成的，因此在使用傳統的成像技術時并不總是能很好地顯示出來。

　　為了尋求更好的替代方法，加州大學圣地亞哥分校的科學團隊創造了一個新系統。在該系統中，一個柔性機器人設備的前端裝有一個磁鐵，當該機器人在一個封閉的環境（最終會進入人體）中移動時，四個有間隔的外部傳感器分別測量磁鐵產生的磁場強度。

　　通過一個人工神經網絡，系統會比較四個傳感器的讀數，利用這些數據來準確地確定機器人前端的位置。這與 GPS 利用多顆衛星，計算出用戶的位置的方式類似。

　　到目前為止，該系統已經在一個基于實驗室的模型中成功地進行了測試，使用的是一個尼龍管型的機器人裝置，隨著液體被泵入其中，它的長度會變長。據報道，整個裝置，包括機器人、磁鐵、傳感器和其他電子裝置，只需 100 美元左右。

總結

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